发布日期:2024-09-01 浏览次数:次
本技术设计涉及移动装置制造,尤其涉及一种无轨游览车。背景技术:1、随着制造业的加快,导向装置被应用在众多的游乐场设施上,操作员逐渐重视导向装置在游乐设施的行驶过程中对游客体验感的影响,在现有的游乐设施加装导向装置从而实现对行驶中的游乐设施进行导向,提升游客的体验感。但现有的导向装置的读头固定在车体上,且导向装置上设置的读头无法旋转,导致游乐设施在行驶过程中出现行驶偏离的状况;由于现有的导向装置整体识别能力和行驶稳定性较差,导致安装有现有导向装置的游乐设施只能朝向特定的轨迹方向行走,行驶方向较为单一,容易偏离预先设置的行驶轨道。因此市场上现有导向装置在行驶过程中存在转向稳定性较差的问题。技术实现思路1、本实用新型实施例提供了一种无轨游览车,旨在解决现有技术中的导向装置在行驶过程中存在转向稳定性较差的问题。2、本实用新型实施例提供了一种无轨游览车,其中,所述无轨游览车包括车体、滑轮以及二维码导向装置,所述二维码导向装置下端的路面上设置有二维码条带,用于对所述无轨游览车进行导向控制。3、所述二维码导向装置包括马达、安装板以及回转支承,所述回转支承的外圈固定连接一个支架,所述回转支承内圈固定于所述安装板上,所述支架上设置有第一读头以及第二读头,且所述第二读头设置于支架中部的两侧,所述第一读头设置于所述支架前后位置,以使所述第一读头以及所述第二读头呈十字形结构设置。4、所述第一读头以及所述第二读头的两个子部件分别对所述二维码条带进行识别;所述回转支承为外齿式结构,所述马达固定在安装板上,且所述马达的驱动轴贯穿于所述安装板并连接一个小齿轮,且所述回转支承的外圈齿轮与所述小齿轮进行啮合连接;所述安装板固定在所述车体的底部,所述回转支承的中心轴位于四个滑轮的驱动轴交叉连接中心。5、通过所述马达驱动回转支承进行旋转,所述回转支承同步驱动所述支架旋转至任意角度。6、一种无轨游览车,其中,所述安装板的一侧还设置通孔,所述小齿轮伸入于所述通孔内与所述回转支承的外圈齿轮相接触。7、一种无轨游览车,其中,所述第一读头与所述第二读头各包括两个子部件,且所述第一读头的两个子部件位于同一轴心线上,所述第二读头的两个子部件相对设置在所述支架的两端。8、一种无轨游览车,其中,所述二维码导向装置设置有至少四个子部件,每一所述子部件均为一个独立的二维码识别器。9、一种无轨游览车,其中,所述车体的移动方向始终与所述二维码条带平行,且所述二维码条带的设置方位始终位于所述第一读头的下方。10、与现有技术相比较,本实用新型具有以下优点:11、本实用新型的一种无轨游览车,无轨游览车包括车体、滑轮以及二维码导向装置,路面上设置有二维码条带,用于对无轨游览车进行导向控制;二维码导向装置包括马达、安装板以及回转支承,回转支承的外圈固定连接一个支架,回转支承内圈固定于安装板上,支架上设置有第一读头以及第二读头,第二读头设置于支架中部的两侧,第一读头设置于支架前后位置;回转支承为外齿式结构,马达固定在安装板上,且马达的驱动轴贯穿于安装板并连接一个小齿轮,且回转支承的外圈齿轮与小齿轮进行啮合连接;通过马达驱动回转支承进行旋转,从而使得第一读头以及第二读头整体进行360°旋转,进而提升游览车多方向行进的特性,降低装置在行驶时偏离轨迹的几率,这种设置方式,以使所述无轨游览车沿所述二维码条带位置稳定行驶,进一步增加了二维码导向装置进行过程中可多方向旋转的特性,通过回转支承带动支架进行定向旋转,进而提升二维码导向装置识别性,进一步降低装置在行驶时偏离轨迹的几率。12、另外,二维码导向装置在进行行驶的过程中可多方向旋转,实现二维码导向装置能够识别路面上设置的不同角度的二维码条带并进行流畅行驶,提升了二维码导向装置进行导向的稳定性,进一步提升了装配有二维码导向装置的游乐设施在行驶过程中的稳定性。技术特征:1.一种无轨游览车,其特征在于,所述无轨游览车包括车体、滑轮以及二维码导向装置,所述二维码导向装置下端的路面上设置有二维码条带,用于对所述无轨游览车进行导向控制;2.根据权利要求1所述的一种无轨游览车,其特征在于,所述回转支承同步驱动所述支架旋转至任意角度。3.根据权利要求1所述的一种无轨游览车,其特征在于,所述安装板的一侧还设置通孔,所述小齿轮伸入于所述通孔内与所述回转支承的外圈齿轮相接触。4.根据权利要求1所述的一种无轨游览车,其特征在于,所述第一读头与所述第二读头各包括两个子部件,且所述第一读头的两个子部件位于同一轴心线上,所述第二读头的两个子部件相对设置在所述支架的两端。5.根据权利要求1所述的一种无轨游览车,其特征在于,所述二维码导向装置设置有至少四个子部件,每一所述子部件均为一个独立的二维码识别器。6.根据权利要求1所述的一种无轨游览车,其特征在于,所述车体的移动方向始终与所述二维码条带平行,且所述二维码条带的设置方位始终位于所述第一读头的下方。技术总结本技术公开了一种无轨游览车,无轨游览车包括车体、滑轮以及二维码导向装置,路面上设置有二维码条带,用于对无轨游览车进行导向控制;二维码导向装置包括马达、安装板以及回转支承,回转支承的外圈固定连接一个支架,回转支承内圈固定于安装板上,支架上设置有第一读头以及第二读头,第二读头设置于支架中部的两侧,第一读头设置于支架前后位置;回转支承为外齿式结构,马达固定在安装板上,且马达的驱动轴贯穿于安装板并连接一个小齿轮,且回转支承的外圈齿轮与小齿轮进行啮合连接;通过马达驱动回转支承进行旋转,从而使得第一读头以及第二读头整体进行360°旋转,进而提升游览车多方向行进的特性,降低装置在行驶时偏离轨迹的几率。技术研发人员:孔凡新,宋步宇,徐接文受保护的技术使用者:华强方特(深圳)科技有限公司技术研发日:20231110技术公布日:2024/6/20