游戏机的抓取装置的移动方法与流程

本发明涉及一种游戏机装置，特别是涉及一种游戏机的抓取装置的移动方法。背景技术：1、现有娃娃机在进行游戏之前，一般是要针对该娃娃机内的多个待抓取物件设定其抓取装置的爪力。目前现有的设定方式主要是以人工手动调整。也就是说，在设定该抓取装置的爪力时，会先让该抓取装置抓住待抓取物件，随后以人工方式慢慢降低一驱动装置输出给该抓取装置的电压，直到该待抓取物件掉落，此时再以人工方式记录该待抓取物件掉落时，该驱动装置输出至该抓取装置的电压值，最后，再依经验对此电压值进行微调，以控制后续玩家操作的难易程度，然而，以此方式进行调整须经常性设定，不仅耗时且会有极大的误差。2、此外，现有的娃娃机的抓取装置在抓取待抓取物件后，其待抓取物件会不自然且快速的游抓取装置脱落，或抓取爪力微调不当造成快速脱落，使玩家在游戏过程中产生被欺骗而有不佳的游戏体验。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种游戏机的抓取装置的移动方法。2、本发明游戏机的抓取装置的移动方法，包含以下步骤：3、(a)定义所述游戏机的游戏空间包括游戏未开始时所述抓取装置停留的起始区域、邻靠所述起始区域的落物区域、游戏开始时所述抓取装置被驱动移动而初次停留的预备区域，及位于所述起始区域、所述落物区域，及所述预备区域之间的下爪区域；4、(b)游戏开始时所述抓取装置能被所述玩家驱动而移动至所述落物区域、所述预备区域，及所述下爪区域其中一处，并于所述落物区域、所述预备区域，及所述下爪区域之间容放有多个待抓取物件；5、(c)通过所述游戏机的驱动装置输出第一电压，令所述抓取装置由所述起始区域的座标为(0，0，z0)移动至位于所述落物区域、所述预备区域，或所述下爪区域的座标为(x0，y0，z0)的位置；6、(d)通过所述驱动装置输出所述第一电压令所述抓取装置由所述落物区域、所述预备区域，及所述下爪区域的其中一者移动至所述下爪区域的座标为(x1，y1，z1)的位置，使所述抓取装置放下连接线而通过其爪子抓住其中至少一所述待抓取物件；7、(e)通过所述驱动装置输出所述第一电压，令所述抓取装置在所述连接线移动至收线三分之二处、在所述爪子移动至顶抵位置，及在所述抓取装置经所述落物区域的落物点三者中一处，仍保持相同输出所述第一电压；及8、(f)所述抓取装置向所述起始区域移动过程出现第二电压，再通过所述驱动装置输出第三电压，令所述抓取装置抓住其中至少一所述待抓取物件至座标为(x2，y2，z0)的位置时，掉落至所述落物区域中。9、本发明游戏机的抓取装置的移动方法，所述游戏空间的正投影呈矩形，所述抓取装置沿所述游戏空间的四周边移动，计算所述抓取装置由所述起始区域的原点角落分别移动至其他邻近的另二角落的时间，以获得第一周边时间与第二周边时间，将所述第一周边时间与所述第二周边时间分别乘以x与y，从而定义出所述落物区域的二周边，其中，0＜x＜1，0＜y＜1，且x与y可为相同或不同。10、本发明游戏机的抓取装置的移动方法，在游戏未开始之前，先进行所述抓取装置的爪力设定，其包括以下步骤：将所述待抓取物件放置在所述下爪区域；通过所述驱动装置输出最大电压，令所述抓取装置移动至所述下爪区域抓取所述待抓取物件后，再移动至所述起始区域；令所述最大电压持续地降压至特定电压，使所述待抓取物件由所述抓取装置掉落至所述起始区域的出洞口，而被所述出洞口的感测装置侦测时，令所述特定电压为基准松脱电压。11、本发明游戏机的抓取装置的移动方法，依据所述基准松脱电压加减设定值而产生抓物电压、瞬落电压，及合爪电压，所述抓物电压大于所述瞬落电压与所述合爪电压，所述合爪电压大于所述瞬落电压。12、本发明的有益的效果在于：抓取装置抓住待抓取物件后，在移动回该起始区域的洞口处的过程中，让抓取装置的驱动电压逐渐变小(也就是，第三电压)，使得抓取装置让待抓取物件掉落至落物区域，取得让玩家在过程中不产生受骗有更佳的游乐体验。技术特征：1.一种游戏机的抓取装置的移动方法，其特征在于：2.根据权利要求1所述的游戏机的抓取装置的移动方法，其特征在于：所述游戏空间的正投影呈矩形，所述抓取装置沿所述游戏空间的四周边移动，计算所述抓取装置由所述起始区域的原点角落分别移动至其他邻近的另二角落的时间，以获得第一周边时间与第二周边时间，将所述第一周边时间与所述第二周边时间分别乘以x与y，从而定义出所述落物区域的二周边，其中，0＜x＜1，0＜y＜1，且x与y可为相同或不同。3.根据权利要求2所述的游戏机的抓取装置的移动方法，其特征在于：在游戏未开始之前，先进行所述抓取装置的爪力设定，其包括以下步骤，4.根据权利要求2所述的游戏机的抓取装置的移动方法，其特征在于：依据所述基准松脱电压加减设定值而产生抓物电压、瞬落电压，及合爪电压，所述抓物电压大于所述瞬落电压与所述合爪电压，所述合爪电压大于所述瞬落电压。技术总结一种游戏机的抓取装置的移动方法，包含以下步骤，游戏机的驱动装置输出第一电压，令抓取装置由起始区域移动至落物区域、预备区域，或下爪区域的位置；驱动装置令抓取装置由落物区域、预备区域，及下爪区域的其中一者移动至下爪区域而抓住待抓取物件；驱动装置输出第一电压，令抓取装置在连接线移动至收线三分之二处、在爪子移动至顶抵位置，及在抓取装置经落物区域的落物点三者中一处，仍保持相同输出第一电压；抓取装置向起始区域移动过程出现一第二电压，再通过驱动装置输出第三电压，令抓取装置抓住待抓取物件掉落至落物区域中。技术研发人员：魏铭山受保护的技术使用者：宝凯电子企业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18