一种制鞋用输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置，具体为一种制鞋用输送装置。背景技术：1、制鞋输送装置是制鞋生产线中不可或缺的一部分，它的技术水平和传输效率直接影响到整个生产线的效率和产品质量。随着工业自动化和智能制造的不断进步，制鞋输送装置的技术也将不断发展和完善，制鞋输送装置是一种用于将鞋子从生产线的一个环节传输到另一个环节的设备。它通常由多个输送带、传感器、电机、气动系统等组成，用于实现自动化生产。2、例如公告号cn214630415u的中国授权专利《一种全自动制鞋流水线用输送装置》，包括传送带，传送带的两侧均固定连接有气缸，气缸的输出端均活动连接有活塞杆，活塞杆的另一端均固定连接有推板，推板上固定连接有隔板箱，隔板箱的内部固定连接有吸尘口，吸尘口的上表面固定连接有电源，且电源的内部固定连接有插头，隔板箱远离传送带的一侧固定连接有支撑板，且支撑板靠近传送带的一侧固定连接有安装座，安装座靠近插头的一端固定连接有插板，安装座的另一端固定连接有连接线。3、上述现有技术虽然能够实现对鞋子的输送，但是进入输送带的鞋子姿态各不相同，输送至下一环节时需要人工进行调整，以配合下一环节设备加工，这样不仅给工作人员增加了负担，而且影响了生产效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种制鞋用输送装置。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种制鞋用输送装置，以解决上述背景技术中提出的输送装置不能够对鞋子姿态进行调节导致与其他加工设备之间衔接性较差的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋用输送装置，包括输送架，所述输送架的内部转动安装有第一传动辊，所述第一传动辊的外部安装有输送带；还包括：3、图像采集机构，其设置在所述输送架上端的前侧，所述图像采集机构上横架的下端固定安装有工业相机；4、调节机构，其设置在所述图像采集机构的后端，所述调节机构的上横架的下端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部安装有驱动机构，所述驱动机构的下端转动安装有缓冲机构，所述缓冲机构的下方设置有橡胶压块；5、导向机构，其设置在所述输送架中间位置处的两侧，所述导向机构与输送架之间安装有第三电动推杆。6、优选的，所述导向机构的内部转动安装有若干第二传动辊，且一侧所述第二传动辊由电机驱动，所述第二传动辊的外部安装有传动带，所述传动带的外部等距安装有若干隔板。7、优选的，所述输送架上端的后侧安装有导轨，所述导轨的上方安装有与其相适配的电动滑块，所述电动滑块的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱之间安装有横向输送机构，所述横向输送机构的下方设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部安装有机械爪。8、优选的，所述横向输送机构的内部设置有传动腔，所述传动腔的内部转动安装有螺杆，且螺杆由电机驱动，所述螺杆的外部安装有滑动块，且滑动块的内螺孔与螺杆的外螺纹相适配，所述滑动块的底部与第一电动推杆的固定端相连接。9、优选的，所述缓冲机构由套筒、活动杆和弹簧组成，所述套筒的上端与导向机构相固定，所述活动杆与套筒滑动连接，且活动杆的下端与橡胶压块相固定，所述弹簧设置在套筒、活动杆之间。10、优选的，所述工业相机的信号输出端连接至处理器，且处理器的输出端分别与第二电动推杆、驱动机构内部的电机电性连接。11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：12、1、本实用新型通过设有图像采集机构和调节机构，工业相机对经过的鞋子进行图像采集，将捕获的目标转换成图像信号，传输到图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，将其转换为数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算，提取目标的特征，从而得出鞋体的姿态，若比对出现误差，则通过调节机构对鞋子进行调整，第二电动推杆带动橡胶压块朝下方移动，在套筒、活动杆和弹簧的配合下，能够避免橡胶压块对鞋子造成损伤，随后开启驱动机构内部的电机，通过橡胶压块带动鞋体转动，实现对其姿态的调整，该结构灵活性较高，无需手动介入，即可确保鞋子以正确的姿态进行运送。13、2、本实用新型通过设有导向机构，为避免鞋子在抬升过程中出现移动的情况，在鞋子进入前可开启第三电动推杆，用来调节导向机构之间的间距，从而适配鞋子的规格，那么进入导向机构内部的鞋子能够限位在中间位置，通过开启第二传动辊一端的电机，传动配合下令传动带带动隔板进行移动，从而将鞋子分隔在独立的区域进行运送，避免在抬升时发生滑落的情况。14、3、本实用新型通过设有分拣放置机构，经过抬升的鞋子可被机械爪抓取固定，在第一电动推杆的作用下能够令其与输送带分离，随后电动滑块在导轨上移动，定位至将要放置的工作区域，随后开启螺杆一端的电机，带动螺杆进行旋转，在与滑动块的摩擦下将旋转运动转化为直线运动，从而带动鞋子进行横向位置，精准地将鞋子放置在下一环节的工作区域，该结构进一步提高了整体灵活性与自动化程度。技术特征：1.一种制鞋用输送装置，包括输送架（1），所述输送架（1）的内部转动安装有第一传动辊（2），所述第一传动辊（2）的外部安装有输送带（3）；2.根据权利要求1所述的一种制鞋用输送装置，其特征在于：所述导向机构（7）的内部转动安装有若干第二传动辊（22），且一侧所述第二传动辊（22）由电机驱动，所述第二传动辊（22）的外部安装有传动带（8），所述传动带（8）的外部等距安装有若干隔板（9）。3.根据权利要求1所述的一种制鞋用输送装置，其特征在于：所述输送架（1）上端的后侧安装有导轨（10），所述导轨（10）的上方安装有与其相适配的电动滑块（11），所述电动滑块（11）的上端固定设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）之间安装有横向输送机构（13），所述横向输送机构（13）的下方设置有第一电动推杆（14），所述第一电动推杆（14）的底部安装有机械爪（15）。4.根据权利要求3所述的一种制鞋用输送装置，其特征在于：所述横向输送机构（13）的内部设置有传动腔（24），所述传动腔（24）的内部转动安装有螺杆（26），且螺杆（26）由电机驱动，所述螺杆（26）的外部安装有滑动块（25），且滑动块（25）的内螺孔与螺杆（26）的外螺纹相适配，所述滑动块（25）的底部与第一电动推杆（14）的固定端相连接。5.根据权利要求1所述的一种制鞋用输送装置，其特征在于：所述缓冲机构由套筒（18）、活动杆（19）和弹簧（20）组成，所述套筒（18）的上端与导向机构（7）相固定，所述活动杆（19）与套筒（18）滑动连接，且活动杆（19）的下端与橡胶压块（21）相固定，所述弹簧（20）设置在套筒（18）、活动杆（19）之间。6.根据权利要求1所述的一种制鞋用输送装置，其特征在于：所述工业相机（5）的信号输出端连接至处理器，且处理器的输出端分别与第二电动推杆（16）、驱动机构（17）内部的电机电性连接。技术总结本技术公开了一种制鞋用输送装置，包括输送架，所述输送架的内部转动安装有第一传动辊，所述第一传动辊的外部安装有输送带；还包括：图像采集机构，其设置在所述输送架上端的前侧，所述图像采集机构上横架的下端固定安装有工业相机；调节机构，其设置在所述图像采集机构的后端，所述调节机构的上横架的下端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部安装有驱动机构，所述驱动机构的下端转动安装有缓冲机构，所述缓冲机构的下方设置有橡胶压块；导向机构，其设置在所述输送架中间位置处的两侧，所述导向机构与输送架之间安装有第三电动推杆，解决了输送装置不能够对鞋子姿态进行调节导致与其他加工设备之间衔接性较差的问题。技术研发人员：张天宝,王禄裕,赵娣受保护的技术使用者：莆田市兴德鞋材有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/8/16