一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置的制

本技术属于自动盖章设备，尤其是涉及一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置。背景技术：1、根据国家《生猪屠宰检疫规程》，二分胴体在发货前，要加盖检验合格章以及检疫验讫章，用以证明猪肉的合格。2、目前市场上绝大多数印章，采用人工手持滚筒滚动印章，在二分胴体表皮后臀以及背脊面上滚印蓝色或红色油墨印章，此种方式效率较低，人工盖章会出现漏盖现象，猪皮上的油墨印对胴体也会造成一定的污染，降低产品的品相，导致印章皮利用价值降低，影响消费者购买体验，消费者更倾向于购买不带有印章皮的猪肉，造成印章皮猪肉销量降低。3、现有技术中，还有采用激光灼刻印章，其原理是激光器发射出激光束瞬时高速划过肉皮表面，局部产生高温灼烧，激光束经过之处，猪皮表层物质瞬间气化消失，烧刻出需要的信息。4、采用激光灼刻的方式，灼刻效率较高，可实现自动生产，无需人工干预；灼刻信息不易被破坏，可长期保留，灼刻印章不会对胴体造成污染，环保卫生。但是激光灼刻设备成本非常高，一台整机投资在二百到三百万，同时激光灼刻设备运行维护成本也较高，二氧化碳激光器需要定期进行维保，一次费用需要几十万。高昂的投资以及维护成本也是导致激光灼刻技术未能在屠宰行业推广运用的主要因素。5、综上所述，如何实现成本低廉且又不会对胴体造成污染的新型胴体盖章装置，成为了本技术领域的一个攻关课题。技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，解决了上述问题。2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，包括：3、输送机构，用于输送胴体按照规定的路径移动；4、定向机构，设置在输送机构的一侧，用于使胴体背部均朝向盖章机构且使胴体平稳前进；5、盖章机构，包括金属印章、用于加热金属印章的加热装置及用于驱动金属印章去盖章的驱动装置，所述驱动装置设置在同步机构上；6、同步机构，用于驱动所述盖章机构同所述输送机构同步移动，进而保证所述金属印章与胴体同步移动；7、以当所述输送机构带着胴体进入所述定位机构后，所述同步机构带着所述驱动装置、所述金属印章与胴体同步移动，从而实现所述驱动装置驱动所述金属印章对胴体烫印。8、本申请与现有技术相比有以下效果：使用时，首先输送机构将胴体输送到定向机构处，通过定向机构改变胴体的姿态，使胴体背部均朝向盖章机构且保证胴体平稳前进；然后，同步机构带着盖章机构保持与输送机构同步移动，即保证盖章机构与胴体同步移动；最后，在胴体移动的同时，驱动装置驱动加热好的金属印章对胴体烫印，从而完成胴体的盖章。9、本申请中，采用电加热金属印章烫印的方式，在胴体臀部以及背脊皮面进行自动烫印，从而达到盖章效果。该盖章方式投资成本低，设备结构简单，运行维护方便，可实现自动随线盖章，无需人工干预，盖章效率高，不会出现漏盖情况；印章效果与激光灼刻印章相似，印章可长期保留，不会对胴体造成污染，环保卫生。10、进一步的，所述定向机构包括在机架上设置的用于支撑胴体的支撑档杆和用于使胴体朝向所述盖章机构且稳定移动的平行档杆。11、进一步的，所述平行档杆包括弧形段和水平段。12、进一步的，所述同步机构包括同步架、同步电机及齿轮，所述同步电机一端与所述同步架连接，另一端与所述齿轮连接，所述机架上设有与所述齿轮相匹配的齿条，所述同步架上设有所述驱动装置，以当所述同步电机工作时驱动所述齿轮在所述齿条上运动，进而使所述同步电机带动所述同步架沿着所述齿条方向运动。13、进一步的，所述输送机构包括驱动电机，所述驱动电机和所述同步电机通过编码器实现同步转动。14、进一步的，所述驱动装置包括盖章气缸，所述盖章气缸通过支撑座连接金属印章。15、进一步的，所述支撑座为浮动支撑座。16、进一步的，所述金属印章采用活动字模。17、进一步的，所述盖章气缸为4个且分为2组，其上面一组的所述盖章气缸斜向下30度设置在所述同步架上，下面一组的所述盖章气缸水平设置在所述同步架上。18、进一步的，所述机架上设置有用于放置气管和线路的拖链。技术特征：1.一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述定向机构包括在机架上设置的用于支撑胴体的支撑档杆和用于使胴体朝向所述盖章机构且稳定移动的平行档杆。3.根据权利要求2所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述平行档杆包括弧形段和水平段。4.根据权利要求2-3中任一项所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述同步机构包括同步架、同步电机及齿轮，所述同步电机一端与所述同步架连接，另一端与所述齿轮连接，所述机架上设有与所述齿轮相匹配的齿条，所述同步架上设有所述驱动装置，以当所述同步电机工作时驱动所述齿轮在所述齿条上运动，进而使所述同步电机带动所述同步架沿着所述齿条方向运动。5.根据权利要求4所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述输送机构包括驱动电机，所述驱动电机和所述同步电机通过编码器实现同步转动。6.根据权利要求4所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述驱动装置包括盖章气缸，所述盖章气缸通过支撑座连接金属印章。7.根据权利要求6所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述支撑座为浮动支撑座。8.根据权利要求7所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述金属印章采用活动字模。9.根据权利要求8所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述盖章气缸为4个且分为2组，其上面一组的所述盖章气缸斜向下30度设置在所述同步架上，下面一组的所述盖章气缸水平设置在所述同步架上。10.根据权利要求2所述的一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，其特征在于，所述机架上设置有用于放置气管和线路的拖链。技术总结本技术涉及自动盖章设备技术领域，具体公开了一种牲畜胴体表皮自动盖金属烫印章的装置，包括：输送机构，用于输送胴体按照规定的路径移动；定向机构，设置在输送机构的一侧，用于使胴体背部均朝向盖章机构且使胴体平稳前进；盖章机构，包括金属印章、用于加热金属印章的加热装置及用于驱动金属印章去盖章的驱动装置，驱动装置设置在同步机构上；同步机构，用于驱动盖章机构同输送机构同步移动，进而保证金属印章与胴体同步移动；以当输送装置带着胴体进入定位装置后，同步装置驱动驱动装置、金属印章与胴体同步移动，从而实现驱动装置驱动金属印章对胴体烫印。本技术能够自动实现胴体盖章，且成本低廉，也又不会对胴体造成污染。技术研发人员：秦牧原,汪轩,李幸源,张利,任云涛受保护的技术使用者：牧原肉食品有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/15