一种娃娃机机械爪稳定结构的制作方法

本技术涉及娃娃机，具体是一种娃娃机机械爪稳定结构。背景技术：1、随着生活水平的提高，人们的娱乐需求日益增长，各种各样的娱乐休闲设备也应运而生。娃娃机是其中最受欢迎的一种。娃娃机中，将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控机器手臂，以取得自己想要的物品。2、目前娃娃机中，一般由输出电压驱动电机运转，电机通过传动机构带动机械抓张合，进而实现娃娃的夹持，并且根据输出电压的强度控制机械抓的张合程度。3、但由于娃娃机机械爪中的电机灵敏度较高，输出电压发生微小变化时，电机都会发生转动现象，从而造成机械爪松动，因此即使出现强力抓时，机械爪也有可能出现松动现象，导致娃娃掉落，影响顾客使用体验。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种娃娃机机械爪稳定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：3、一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱，所述连接柱底部设有三个等距圆周分布的机械抓，连接柱内部设有连接板以及支撑板，连接板通过若干第一弹簧与支撑板相连接，其中连接板连接有升降机构，升降机构用于带动连接板上下运动，支撑板通过传动机构与机械抓相连接，传动机构用于控制机械抓张合，所述连接柱内部还设有支撑机构，当支撑板上升到一定位置时，支撑机构用于对支撑板进行支撑，从而限制支撑板向下运动。4、进一步的：所述升降机构为伸缩杆，伸缩杆上端与连接柱顶部相连接，下端与连接板相连接。5、进一步的：所述支撑板固定连接有相对分布的限位杆，限位杆贯穿连接板并与其滑动连接。6、进一步的：所述传动机构包括与支撑板固定连接的支杆，支杆贯穿连接柱底部并与其滑动连接，支杆贯穿连接柱的一端设有限位板，限位板与机械抓转动连接，所述机械抓上端均转动连接有连杆，连杆与连接柱转动连接。7、进一步的：所述限位机构包括设置在连接柱内壁上的槽体，槽体内部滑动连接有支撑柱，所述槽体侧壁上设有滑槽，支撑柱侧壁上设有滑块，滑块位于滑槽内部并通过第二弹簧与其滑动连接，所述滑槽连接有通道，通道另一端延伸到连接柱内部，通道内部贯穿有拉绳，拉绳一端与滑块相连接，另一端设有挡块。8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对娃娃进行夹持时，连接板通过弹簧带动支撑板向上运动，支撑板向上控制机械抓对娃娃进行夹持，当机械抓为强力抓时，支撑柱对支撑板能够起到一个支撑作用，支撑板并不会相对连接柱向下运动，因此机械抓不会产生松弛现象，使得机械抓为强力抓时，必能够将娃娃夹起，不会因电压不稳定导致机械抓产生松弛现象，提高了顾客的使用体验。技术特征：1.一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱；其特征在于，所述连接柱底部设有三个等距圆周分布的机械抓，连接柱内部设有连接板以及支撑板，连接板通过若干第一弹簧与支撑板相连接，其中连接板连接有升降机构，升降机构用于带动连接板上下运动，支撑板通过传动机构与机械抓相连接，传动机构用于控制机械抓张合，所述连接柱内部还设有支撑机构，当支撑板上升到一定位置时，支撑机构用于对支撑板进行支撑，从而限制支撑板向下运动。2.根据权利要求1所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述升降机构为伸缩杆，伸缩杆上端与连接柱顶部相连接，下端与连接板相连接。3.根据权利要求1所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述支撑板固定连接有相对分布的限位杆，限位杆贯穿连接板并与其滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述传动机构包括与支撑板固定连接的支杆，支杆贯穿连接柱底部并与其滑动连接，支杆贯穿连接柱的一端设有限位板，限位板与机械抓转动连接，所述机械抓上端均转动连接有连杆，连杆与连接柱转动连接。5.根据权利要求1-4任一所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述支撑机构包括设置在连接柱内壁上的槽体，槽体内部滑动连接有支撑柱，所述槽体侧壁上设有滑槽，支撑柱侧壁上设有滑块，滑块位于滑槽内部并通过第二弹簧与其滑动连接，所述滑槽连接有通道，通道另一端延伸到连接柱内部，通道内部贯穿有拉绳，拉绳一端与滑块相连接，另一端设有挡块。技术总结本技术适用于娃娃机技术领域，尤其涉及一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱，所述连接柱底部设有三个等距圆周分布的机械抓，连接柱内部设有连接板以及支撑板，连接板通过若干第一弹簧与支撑板相连接，其中连接板连接有升降机构，支撑板通过传动机构与机械抓相连接，传动机构用于控制机械抓张合，所述连接柱内部还设有支撑机构；在对娃娃进行夹持时，连接板通过弹簧带动支撑板向上运动，支撑板向上控制机械抓对娃娃进行夹持，当机械抓为强力抓时，支撑柱对支撑板能够起到一个支撑作用，支撑板并不会相对连接柱向下运动，使得机械抓为强力抓时，必能够将娃娃夹起，不会因电压不稳定导致机械抓产生松弛现象，提高了顾客的使用体验。技术研发人员：李勋良受保护的技术使用者：广州卓漫动漫科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/18