肉分离器及用于带骨肉的肉部剥离装置的制作方

本发明涉及从食用禽类腿肉等带骨肉的骨部剥离肉部的肉分离器、以及用于带骨肉的肉部剥离装置。本申请基于2021年12月9日申请的日本特愿2021-200254号专利申请主张优先权，并将该日本专利申请的内容以援引方式加入本文。背景技术：1、近年来，开发了利用机械从食用禽类腿肉等带骨肉的骨部剥离肉部的肉部剥离装置。2、这种肉部剥离装置利用切口装置预先在带骨肉的肉部的适当部位切入切口，一边使保持骨部的末端部的夹具上升，一边利用肉分离器将肉部从骨部剥离。肉分离器具有以与带骨肉的骨部的外周面抵接的方式插入到肉部的切口中的切削爪。肉部剥离装置在将肉分离器的切削爪按压在带骨肉的骨部的外周面的状态下，通过使骨部上升，能够从骨部剥离肉部(例如，参照专利文献1)。3、专利文献1所记载的肉分离器包括固定在工厂设备上的固定夹具(固定分离器)、和相对于固定夹具接近和背离的可动夹具(可动分离器)。在固定夹具和可动夹具的相互对置的前端部设置有切削爪。每个切削爪具有凹形的骨部收容部，该骨部收容部能够容纳带骨肉的骨部的外周面。在可动夹具沿接近固定夹具的方向位移时，固定夹具的骨部收容部和可动夹具的骨部收容部彼此的侧缘部相对重合。由此，两个骨部收容部包围带骨肉的骨部的外周，在该状态下当骨部上升时，肉部被从骨部剥离。4、另外，通过弹簧部件或气缸等施力机构，在接近固定夹具的方向对可动夹具施力。通过该配置，即使在骨部的长度方向的中途有外径变化的部位或膝关节等鼓出部，肉分离器也能够追随骨部的外表面形状的变化而剥离肉部。5、现有技术文献6、专利文献7、专利文献1：日本专利第4190705号公报技术实现思路1、发明要解决的课题2、然而，专利文献1所记载的肉分离器在夹持带骨肉的骨部时，两个骨部收容部所作用的夹入载荷仅从一个方向(可动夹具的可动方向)作用于骨部。因此，难以准确地沿着带骨肉的骨部的外表面形状对骨部收容部进行推压，根据骨部的形状，可能在骨部残留较大的肉部，反之，有可能骨部的一部分与肉部一起剥离而作为残骨留在肉部。3、本发明的方式提供一种能够从带骨肉的骨部高效且稳定地剥离肉部的肉分离器、以及用于带骨肉的肉部剥离装置。4、用于解决课题的手段5、本发明的肉分离器及用于带骨肉的肉部剥离装置采用以下的配置。6、本发明的肉分离器通过与相对移动的带骨肉的骨部的外周面抵接来将附着在所述骨部上的肉部剥离，其特征在于，具有多个夹块(clamp block)，所述多个夹块分别具有与所述骨部的外周面抵接的切削抵接部，各所述切削抵接部协同动作而夹持所述骨部的外周面，至少一个所述夹块包括施力功能部，所述施力功能部配置为使得该夹块的所述切削抵接部的至少一部分能够沿着所述骨部的外表面形状在多个方向上位移，并且使得背离所述骨部的方向上的所述位移被弹性地推回。7、根据上述配置，在从带骨肉的骨部剥离肉部的情况下，多个夹块的各切削抵接部与带骨肉的骨部的外周面抵接，在该状态下骨部相对于肉分离器相对移动。此时，至少一个夹块的切削抵接部的至少一部分受到来自施力功能部的作用力，并且沿着骨部的外表面形状在多个方向上位移。由此，多个夹块的切削抵接部从多个方向被弹性地推压在骨部的外表面上。其结果，附着在骨部周围的肉部从接近骨部的位置以剩肉较少且骨部的剥离较少的状态从骨部剥离。8、所述肉分离器还可以配置为还包括使至少一个所述夹块向其他的所述夹块相对地接近位移的接近装置，至少一个所述夹块包括一对夹持爪以及弹簧部件，其中所述一对夹持爪能够在与接近位移方向交叉的方向上位移，其中，所述接近位移方向是至少一个所述夹块向其他的所述夹块相对地接近位移的方向，所述弹簧部件在使一对所述夹持爪相互接近的方向上施力，在一对所述夹持爪上设置有抵接刃，所述抵接刃在一对所述夹持爪两者之间形成收容所述骨部的外周面的凹状的骨部收容部，所述弹簧部件构成所述施力功能部，各所述夹持爪的所述抵接刃构成所述切削抵接部。9、在这种情况下，至少一个夹块与其他的夹块通过接近装置在相互接近的方向上相对位移，并且各夹块的切削抵接部与骨部的外周面抵接。此时，至少一个夹块中，构成切削抵接部的一对夹持爪的抵接刃抵接于骨部的外周面，骨部的外周面被收容在形成于两个抵接刃之间的凹状的骨部收容部。两个抵接刃受到在使一对夹持爪向相互接近的方向上施力的弹簧部件的作用力，在与接近位移方向交叉的方向上被推压在骨部的外周面上。其结果，多个夹块的切削抵接部从多个方向与骨部的外周面抵接。10、所述肉分离器也可以配置为进一步包括使至少一个所述夹块向其他的所述夹块相对地接近位移的接近装置，至少一个所述夹块的所述切削抵接部由弹性部件构成，所述弹性部件通过与所述骨部的外周面抵接，从而追随该骨部的外周面的形状弹性变形，所述施力功能部也由所述弹性部件构成。11、在这种情况下，如果至少一个夹块与其他的夹块通过接近装置在相互接近的方向上相对位移，则设置在至少一个夹块上的弹性部件与骨部的外周面抵接，从而追随骨部的外周面的形状弹性变形。此时，弹性部件利用自身所具有的弹性从多个方向被推压在骨部的外周面上。其结果，多个夹块的切削抵接部(包括弹性部件)从多个方向抵接于骨部的外周面。12、所述接近装置也可以配置为包括施力机构，所述施力机构用于在使至少一个所述夹块与其他的所述夹块相互接近的方向上施力。13、在这种情况下，至少一个夹块与其他的夹块由施力机构在相互接近的方向上被施力。因此，夹块的切削抵接部从多个方向被推压至骨部的外周面上，并且夹块整体灵活地追随骨部的外表面形状而位移。其结果，切削抵接部不会以过大的力被推压在骨部上，能够使得骨部的破损或损伤防患于未然。14、根据本发明的用于带骨肉的肉部剥离装置，其特征在于，包括：保持带骨肉的骨部的骨部保持装置、上述的任一项的肉分离器、以及使所述骨部保持装置和所述肉分离器大致沿着由所述骨部保持装置保持的骨部的长度方向相对移动的移动装置。15、发明效果16、根据本发明的肉分离器及用于带骨肉的肉部剥离装置的结构为：夹块的切削抵接部的至少一部分能够沿着骨部的外表面形状在多个方向上位移，从骨部背离的方向上的位移被施力功能部弹性地推回。因此，在从带骨肉的骨部剥离肉部时，多个夹块的切削抵接部从多个方向推压骨部的外周面。因此，在采用了本发明的肉分离器、用于带骨肉的肉部剥离装置的情况下，切削抵接部与骨部的外周面更紧密地接触，能够高效且稳定地从带骨肉的骨部使肉部剥离。技术特征：1.一种肉分离器，其通过与相对移动的带骨肉的骨部的外周面抵接，来将附着在所述骨部上的肉部剥离，其特征在于，2.根据权利要求1所述的肉分离器，其特征在于：3.根据权利要求1所述的肉分离器，其特征在于：4.根据权利要求2至3中任一项所述的肉分离器，其特征在于：5.一种用于带骨肉的肉部剥离装置，其特征在于，包括：技术总结肉分离器通过与相对移动的带骨肉的骨部(b)的外周面抵接来将附着在骨部(b)上的肉部(m)剥离。肉分离器包括多个夹块。夹块分别具有与骨部(b)的外周面抵接的切削抵接部(15At、15Bt)，各切削抵接部(15At、15Bt)协同动作而夹持骨部(b)的外周面。至少一个夹块包括施力功能部，该施力功能部配置为使得该夹块的切削抵接部的至少一部分能够沿着骨部(b)的外表面形状在多个方向上位移，并且将从骨部背离的方向上的位移弹性地推回。技术研发人员：羽根慎二,梶山友孝,冈贤一,小山佑亮,儿玉龙二受保护的技术使用者：株式会社前川制作所技术研发日：技术公布日：2024/8/15