一种用于葡萄清洗及去皮的机器人的制作方法

本发明属于食品处理，具体的说是一种用于葡萄清洗及去皮的机器人。背景技术：1、葡萄是一种属于葡萄科属的藤本植物，原产于亚洲和欧洲，现在在全球范围内广泛栽培，葡萄的果实通常呈圆形或椭圆形，颜色可以是绿色、红色、紫色或黑色等多种颜色，葡萄不仅可以鲜食，还可以加工成葡萄酒、果汁、果酱和干葡萄等产品。2、在对葡萄加工时，为了去除葡萄表面的农药残留、去除葡萄表面上粘附的灰尘和污染物，提高食品的安全性，通常需要对葡萄进行清洗处理，同时葡萄皮容易对葡萄产品的口感和风味造成影响，因此需要对葡萄进行去皮处理。3、在对葡萄进行对葡萄进行清洗与去皮的过程中，现有技术中常采用对葡萄进行切割后，再对葡萄进行去皮的方式来处理葡萄，这种方式无法保留完整的葡萄果肉，同时葡萄内部的酶在接触空气后会被激活，导致葡萄的颜色和味道发生变化，容易对葡萄的后续加工处理造成影响。4、为此，本发明提供一种用于葡萄清洗及去皮的机器人。技术实现思路1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，包括处理机体；所述处理机体的内部设有清洗组件，该清洗组件可对葡萄进行清洗；所述处理机体的侧面固接有加热箱；所述加热箱设置在对应清洗组件的位置处；所述加热箱的内部滑动连接有第一升降架；所述处理机体的内部滑动连接有第二升降架；所述处理机体的内部固接有导向块；所述第二升降架滑动连接在导向块上；所述处理机体的内部转动连接有推动凸轮；所述推动凸轮设置在对应第二升降架底部的位置处；所述处理机体的侧面设有去皮组件，该去皮组件可对葡萄进行去皮；所述第二升降架设置在对应去皮组件的位置处；可将葡萄投入去皮组件的内部，对葡萄进行去皮，从而可使得葡萄的去皮更加方便。3、优选的，所述清洗组件包括偏转板；所述偏转板设置在处理机体内部对应第二升降架顶部的位置处；所述偏转板转动连接在处理机体的内部位置处；所述偏转板的内部滑动连接有伸缩板，且伸缩板在偏转板的两侧均有设置；所述伸缩板的侧壁与偏转板的内侧壁之间固接有弹簧；可将葡萄投入加热箱的内部，使得葡萄的投入更加方便。4、优选的，所述去皮组件包括出料架；所述出料架固接在处理机体的侧壁上，并设置在对应第二升降架底部的位置处；所述出料架的顶部固接有支撑架；所述支撑架的内部滑动连接有压动块；所述出料架的内部固接有多个导料块，且多个导料块在出料架的内部呈线状阵列规律排列；所述压动块与导料块呈相对应设置；所述出料架的内部转动连接有落料板；所述落料板设置在对应导料块底部的位置处；所述出料架的内部开设有落料口，且落料口设置在对应导料块远离处理机体一侧端部的位置处；所述出料架的内部滑动配合有第一收集槽与第二收集槽；所述第一收集槽设置在对应落料口底部的位置处；所述第二收集槽设置在对应落料板底部的位置处；可将葡萄的果肉挤出，使得葡萄的去皮更加方便。5、优选的，所述出料架的内部滑动连接有阻挡块；所述阻挡块设置在对应导料块远离处理机体一侧端部的位置处；可控制落料板转动，将葡萄果皮投入第二收集槽的内部，从而可使得葡萄的去皮更加方便。6、优选的，所述处理机体的内部固接有限位块；所述限位块设置在对应伸缩板底部的位置处；所述限位块在两个伸缩板的底部位置处均有设置；通过限位块的支撑，可使得偏转板与伸缩板对水进行阻挡时更加的稳定。7、优选的，所述处理机体的顶部固接有固定架；所述固定架的内部转动连接有转动轴；所述转动轴的侧壁上固接有多个搅动叶片；所述搅动叶片在转动轴的侧壁上呈圆周阵列规律排列；可使得对葡萄进行清洗的效果更好，使得葡萄更加干净。8、优选的，所述固定架的底部固接有连接杆；所述连接杆的底端固接有隔离罩网；所述隔离罩网设置在对应搅动叶片的位置处；可有效的避免搅动叶片对葡萄造成损伤的情况出现。9、优选的，所述偏转板的内部固接有多个导向杆；所述导向杆在偏转板的内部呈线状阵列规律排列；所述伸缩板滑动连接在导向杆上；可使得伸缩板在滑动时更少的出现倾斜的情况，使得伸缩板的滑动更加稳定。10、优选的，所述偏转板的转轴上固接有定位块；所述定位块转动连接在处理机体的内部位置处；通过处理机体对定位块的转动进行限制，可使得偏转板在转动时更加的稳定。11、优选的，所述定位块与处理机体之间设有多个防磨滚珠；所述防磨滚珠的侧壁与处理机体、定位块的侧壁均接触；使得处理机体与定位块之间的摩擦力更小，从而可使得处理机体与定位块之间的磨损更少。12、本发明的有益效果如下：13、1.本发明所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，通过在处理机体的内部设置清洗组件对葡萄进行清洗后，向加热箱的内部注入热水对葡萄进行焯烫，之后向处理机体的内部注入冷水对葡萄进行冷却，使得葡萄的果肉与果皮在骤冷的情况下脱离，并通过去皮组件对葡萄进行去皮的结构设计，实现了可使得葡萄的清洗与去皮更加方便，同时可保证葡萄果肉完成的功能，有效的解决了对葡萄进行切割后，无法保留完整的葡萄果肉，同时会使得葡萄内部的酶在接触空气后会被激活，导致葡萄的颜色和味道发生变化，容易对葡萄的后续加工处理造成影响的问题。14、2.本发明所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，通过在处理机体的内部设置可转动的偏转板与伸缩板，对葡萄与清洗水进行封堵，之后对葡萄进行清洗与漂洗后，可控制偏转板与伸缩板转动，将葡萄投入加热箱内部的结构设计，实现了对葡萄的清洗更加方便的功能，有效的节约了人力。技术特征：1.一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：包括处理机体（1）；所述处理机体（1）的内部设有清洗组件，该清洗组件可对葡萄进行清洗；所述处理机体（1）的侧面固接有加热箱（2）；所述加热箱（2）设置在对应清洗组件的位置处；所述加热箱（2）的内部滑动连接有第一升降架（3）；所述处理机体（1）的内部滑动连接有第二升降架（4）；所述处理机体（1）的内部固接有导向块（401）；所述第二升降架（4）滑动连接在导向块（401）上；所述处理机体（1）的内部转动连接有推动凸轮（5）；所述推动凸轮（5）设置在对应第二升降架（4）底部的位置处；所述处理机体（1）的侧面设有去皮组件，该去皮组件可对葡萄进行去皮；所述第二升降架（4）设置在对应去皮组件的位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述清洗组件包括偏转板（6）；所述偏转板（6）设置在处理机体（1）内部对应第二升降架（4）顶部的位置处；所述偏转板（6）转动连接在处理机体（1）的内部位置处；所述偏转板（6）的内部滑动连接有伸缩板（7），且伸缩板（7）在偏转板（6）的两侧均有设置；所述伸缩板（7）的侧壁与偏转板（6）的内侧壁之间固接有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述去皮组件包括出料架（8）；所述出料架（8）固接在处理机体（1）的侧壁上，并设置在对应第二升降架（4）底部的位置处；所述出料架（8）的顶部固接有支撑架（9）；所述支撑架（9）的内部滑动连接有压动块（10）；所述出料架（8）的内部固接有多个导料块（11），且多个导料块（11）在出料架（8）的内部呈线状阵列规律排列；所述压动块（10）与导料块（11）呈相对应设置；所述出料架（8）的内部转动连接有落料板（12）；所述落料板（12）设置在对应导料块（11）底部的位置处；所述出料架（8）的内部开设有落料口，且落料口设置在对应导料块（11）远离处理机体（1）一侧端部的位置处；所述出料架（8）的内部滑动配合有第一收集槽（13）与第二收集槽（14）；所述第一收集槽（13）设置在对应落料口底部的位置处；所述第二收集槽（14）设置在对应落料板（12）底部的位置处。4.根据权利要求3所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述出料架（8）的内部滑动连接有阻挡块（15）；所述阻挡块（15）设置在对应导料块（11）远离处理机体（1）一侧端部的位置处。5.根据权利要求4所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述处理机体（1）的内部固接有限位块（16）；所述限位块（16）设置在对应伸缩板（7）底部的位置处；所述限位块（16）在两个伸缩板（7）的底部位置处均有设置。6.根据权利要求5所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述处理机体（1）的顶部固接有固定架（17）；所述固定架（17）的内部转动连接有转动轴（18）；所述转动轴（18）的侧壁上固接有多个搅动叶片（19）；所述搅动叶片（19）在转动轴（18）的侧壁上呈圆周阵列规律排列。7.根据权利要求6所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述固定架（17）的底部固接有连接杆（21）；所述连接杆（21）的底端固接有隔离罩网（20）；所述隔离罩网（20）设置在对应搅动叶片（19）的位置处。8.根据权利要求2所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述偏转板（6）的内部固接有多个导向杆（22）；所述导向杆（22）在偏转板（6）的内部呈线状阵列规律排列；所述伸缩板（7）滑动连接在导向杆（22）上。9.根据权利要求8所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述偏转板（6）的转轴上固接有定位块（23）；所述定位块（23）转动连接在处理机体（1）的内部位置处。10.根据权利要求9所述的一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，其特征在于：所述定位块（23）与处理机体（1）之间设有多个防磨滚珠（24）；所述防磨滚珠（24）的侧壁与处理机体（1）、定位块（23）的侧壁均接触。技术总结本发明属于食品处理技术领域，具体的说是一种用于葡萄清洗及去皮的机器人，包括处理机体；所述处理机体的内部设有清洗组件，该清洗组件可对葡萄进行清洗；通过在处理机体的内部设置清洗组件对葡萄进行清洗后，向加热箱的内部注入热水对葡萄进行焯烫，之后向处理机体的内部注入冷水对葡萄进行冷却，使得葡萄的果肉与果皮在骤冷的情况下脱离，并通过去皮组件对葡萄进行去皮的结构设计，实现了可使得葡萄的清洗与去皮更加方便，同时可保证葡萄果肉完成的功能，有效的解决了对葡萄进行切割后，无法保留完整的葡萄果肉，同时会使得葡萄内部的酶在接触空气后会被激活，导致葡萄的颜色和味道发生变化，容易对葡萄的后续加工处理造成影响的问题。技术研发人员：陈家鸣受保护的技术使用者：江苏省兴化中等专业学校技术研发日：技术公布日：2024/7/15