一种智能化竹笋剥皮设备的制作方法

本发明涉及竹笋剥皮的，具体为一种智能化竹笋剥皮设备。背景技术：1、竹笋，是竹的幼芽，也称为笋，在进行食用前，需要对其进行剥皮处理。经检索，中国专利授权号为cn219108678u的专利，公开了一种竹笋加工用剥皮装置，涉及竹笋剥皮技术领域，包括固定板、剥皮构件、固定筒和限位装置，固定板上设有固定筒和剥皮构件，固定筒上设有限位装置，剥皮构件由第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二固定块、第三固定块和切刀，第二电动伸缩杆设在固定板上，第二电动伸缩杆上设有第二固定块，第二固定块上设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆上设有第三固定块，第三固定块上设有切刀；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于对竹笋进行固定限位，而且便于对竹笋进行剥皮，提高了竹笋剥皮的便捷性。在对竹笋进行剥皮时，通过刀片将竹笋的皮切割，但任然会有皮粘贴在竹笋的侧壁，需要人工将这粘贴的皮进行取下，使装置对竹笋剥皮工作速率降低。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化竹笋剥皮设备，解决了在对竹笋进行剥皮时，通过刀片将竹笋的皮切割，但任然会有皮粘贴在竹笋的侧壁，需要人工将这粘贴的皮进行取下，使装置对竹笋剥皮工作速率降低的问题。2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化竹笋剥皮设备，包括底座与安装座，所述安装座的侧壁内部设置有移动槽，所述移动槽的内部转动连接有螺杆，所述移动槽的内部对称滑动连接有移动块，所述移动块均螺纹套接于螺杆的杆壁，所述移动块内部得螺纹方向相反，所述螺杆的侧壁均固定安装有机械臂，所述机械臂为竖板，所述安装座的侧壁固定安装有往复电机，所述往复电机的输出轴通过贯穿于安装座与螺杆的末端固定连接，所述底座的额顶面内部设置有第一通孔，所述底座的底面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出后固定安装有刀片，所述刀片贯穿于第一通孔的内部，所述刀片设置于机械臂的左侧。3、优选的，所述底座为l形，所述底座左侧壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴固定安装有移动座，所述移动座为u形，所述移动座内部得两侧侧壁均等间距固定安装有多个张紧弹簧，所述张紧弹簧的末端均固定安装有夹持板，所述移动座设置于第一通孔的左端，从而便于对放置的竹笋进行夹持。4、优选的，所述底座的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架为u形，所述支撑架的顶面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿于支撑架的内部，且固定连接有顶板，所述支撑架设置于第一通孔的左侧，并且顶板与两个夹持板初始位置的中心在同一轴线，所述底座的内部设置有第二通孔，第二通孔与顶板的中心在同一轴线，从而能够便捷的将竹笋的皮进行取出。5、优选的，所述支撑架的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有物体识别定位装置，所述物体识别定位装置处于第一通孔的正上方，且与装置整体的控制装置进行连接，从而通过物体设别定位装置能够根据竹笋的位置时装置中的设备进行工作。6、优选的，所述底座的内部设置有第三通孔，所述第三通孔设置于两个机械臂之间，从而便于使剥皮后的竹笋通过第三通孔掉落。7、优选的，所述移动座的底面与底座的顶面滑动连接，从而防止夹持的竹笋掉落。8、本发明提供了一种智能化竹笋剥皮设备。具备以下有益效果：9、该一种智能化竹笋剥皮设备，在使用智能化竹笋剥皮设备时，通过设置的移动块与机械臂之间的配合，能够便捷的使两个机械臂进入至已经对竹笋被切开的位置，使机械臂向两侧移动，将被切割后的竹笋皮进行撑开，能够便于使竹笋被取出；10、该一种智能化竹笋剥皮设备，在使用智能化竹笋剥皮设备时，通过设置的第二通孔与第三通孔能够分别对竹笋的果实与竹笋皮进行丢出。技术特征：1.一种智能化竹笋剥皮设备，其特征在于：包括底座（1）与安装座（11），所述安装座（11）的侧壁内部设置有移动槽（21），所述移动槽（21）的内部转动连接有螺杆（13），所述移动槽（21）的内部对称滑动连接有移动块（12），所述移动块（12）均螺纹套接于螺杆（13）的杆壁，所述移动块（12）内部得螺纹方向相反，所述螺杆（13）的侧壁均固定安装有机械臂（14），所述机械臂（14）为竖板，所述安装座（11）的侧壁固定安装有往复电机（15），所述往复电机（15）的输出轴通过贯穿于安装座（11）与螺杆（13）的末端固定连接，所述底座（1）的额顶面内部设置有第一通孔（8），所述底座（1）的底面固定安装有第二气缸（10），所述第二气缸（10）的输出后固定安装有刀片（9），所述刀片（9）贯穿于第一通孔（8）的内部，所述刀片（9）设置于机械臂（14）的左侧。2.根据权利要求1所述一种智能化竹笋剥皮设备，其特征在于：所述底座（1）为l形，所述底座（1）左侧壁固定安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出轴固定安装有移动座（5），所述移动座（5）为u形，所述移动座（5）内部得两侧侧壁均等间距固定安装有多个张紧弹簧（18），所述张紧弹簧（18）的末端均固定安装有夹持板（17），所述移动座（5）设置于第一通孔（8）的左端。3.根据权利要求2所述一种智能化竹笋剥皮设备，其特征在于：所述底座（1）的顶面固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）为u形，所述支撑架（4）的顶面固定安装有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的输出轴贯穿于支撑架（4）的内部，且固定连接有顶板（16），所述支撑架（4）设置于第一通孔（8）的左侧，并且顶板（16）与两个夹持板（17）初始位置的中心在同一轴线，所述底座（1）的内部设置有第二通孔（19），第二通孔（19）与顶板（16）的中心在同一轴线。4.根据权利要求3所述一种智能化竹笋剥皮设备，其特征在于：所述支撑架（4）的右侧固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的底部固定安装有物体识别定位装置（2），所述物体识别定位装置（2）处于第一通孔（8）的正上方，且与装置整体的控制装置进行连接。5.根据权利要求1所述一种智能化竹笋剥皮设备，其特征在于：所述底座（1）的内部设置有第三通孔（20），所述第三通孔（20）设置于两个机械臂（14）之间。6.根据权利要求2所述一种智能化竹笋剥皮设备，其特征在于：所述移动座（5）的底面与底座（1）的顶面滑动连接。技术总结本发明公开了一种智能化竹笋剥皮设备，涉及竹笋剥皮的技术领域，解决了在对竹笋进行剥皮时，通过刀片将竹笋的皮切割，但任然会有皮粘贴在竹笋的侧壁，需要人工将这粘贴的皮进出去下，使装置对竹笋剥皮工作塑料降低的问题，包括底座与安装座，所述安装座的侧壁内部设置有移动槽，所述移动槽的内部转动连接有螺杆，所述移动槽的内部对称滑动连接有移动块，所述移动块均螺纹套接于螺杆的杆壁，所述移动块内部得螺纹方向相反，通过设置的移动块与机械臂之间的配合，能够便捷的使两个机械臂进入至已经对竹笋被切开的位置，使机械臂向两侧移动，将被切割后的竹笋皮进行撑开，能够便于使竹笋被取出。技术研发人员：刘李晗,请求不公布姓名受保护的技术使用者：南京青图信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15