一种泳姿辅助康复运动训练器

本发明涉及一种运动训练器，更具体一点说，涉及一种泳姿辅助康复运动训练器，属于医疗康复训练器材领域。背景技术：1、游泳作为一种能把上肢、颈项部、肩背部、腹部及下肢的肌肉全面参与的全身运动，能活动肌肉改善肌肉质量，正常人进行游泳锻炼能够使肌肉力量，速度，耐力和关节灵活性都得到提高，可以有效促进全身肌肉的血液循环，对一些深层的肌肉还能有一定的强化作用，游泳对防止或减轻动脉硬化和心血管病也有良好的作用。对于亚健康或肢体行动轻微阻障的人，游泳动作是非常好的康复运动可选动作：躺或卧的状态可以减轻自身体重对关节的负荷，仰泳时颈部的后仰姿势，使颈椎小关节得到锻炼，有助于颈椎病患者康复，蛙泳动作有助于患有腰腿痛或腰椎间盘突出症的患者的康复，但膝骨性关节炎及o形腿患者应避免蛙泳训练，可以选择自由游、仰泳等泳姿。2、目前的技术及市场上关注游泳训练器的较多，主要针对运动健身人士提高肌肉力量和运动技巧，如市售的美国vasa ergometer-游泳等动拉力器的技术方案，其采用阻尼器控制的拉力绳进行自主训练以纠正泳姿训练核心力量为目的。如申请号为cn201810781221.5的“一种基于蛙泳训练的腿部动作模拟装置”以及申请号为cn201610970892.7的“游泳训练器械”的发明专利其技术目的也是针对正常人提高肌肉力量及纠正运动动作所设计的。目前常用的运动治疗康复器械用品有电动升降起立床、pt凳、pt床、巴氏球、阶梯、平衡板、系列哑铃及沙袋、体操棒与抛接球、踝关节训练器、滚筒、平衡杠、站立架、肩梯、肋木、股四头肌训练器、楔形垫、腕关节康复训练器、前臂康复训练器、肩关节康复训练器、姿势矫正镜等，各器械专用性较强，需花费较多经费和占用大量场地。目前，肌肉骨骼患者数量较多，将泳姿结合医疗康复训练以达到改善或康复肢体运动能力的技术方案目前还较少，市场上也缺乏专门的泳姿辅助康复运动器材或设施来进行有针对性的辅助锻炼康复，研发该类设备可以填补市场空白，具有较高的社会价值与商业价值。技术实现思路1、为了解决上述现有技术问题，本发明提供具有能够利用多连杆机构将上肢运动与下肢运动进行了动作关联，可以自主或有人辅助进行仰泳和蛙泳泳姿肢体动作锻炼康复等技术特点的一种泳姿辅助康复运动训练器。2、为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：3、一种泳姿辅助康复运动训练器，包括底架以及连接在底架上的中架，所述中架上端、左端分别连接有中部组件、头托组件，所述中架左端还可以活动的连接有上肢运动机构，所述上肢运动机构位于头托组件的下方，所述中架右端可以活动的连接有下肢运动机构，所述上肢运动机构与下肢运动机构通过连接在中架上的联动机构连接并联动；4、所述上肢运动机构包括各设两根的摇臂、上滑杆，所述上滑杆的自由端连接有把手，所述联动机构包括中滑杆，所述下肢运动机构包括下摇臂、仰踏板，所述中部组件包括胸板、防滚架、腰腹板以及可拆卸的臀板；5、所述上摇臂、下摇臂分别通过单独且纵向的转轴连接在中架左端和右端，且上摇臂间、下摇臂间均能够拼合或分离，所述上滑杆后端置于上摇臂内部轨道并可滑动，所述上滑杆、上摇臂上端面开设有连通的线槽，所述中滑杆的前端部和后端部分别位于中架两侧设置，所述前端部、后端部上均共轴连接有上连杆、连杆推把、下连杆，两根上连杆对称且分别通过锁定滑钮可滑动且固定的设置在一个线槽内，每个下摇臂上可滑动的设有仰踏板，两根下连杆对称且分别通过转轴与一个仰踏板连接联动。6、优选的，两个所述下摇臂的下方均连接有一个开口朝上且为弧形的俯踏架，沿着所述俯踏架上开设有滑轨，滑轨内可滑动的设置有踏滑车，所述下连杆与仰踏板13连接的转轴上均连接有一根往下延伸的脚踏滑接杆，所述踏滑车上连接有滑杆套锁，所述滑杆套锁可滑动的套在一个脚踏滑接杆上以实现踏滑车15与下连杆联动。7、优选的，所述上摇臂右端连接有上圆形块、下圆形块，所述上圆形块、下圆形块间隔且均套设在一个转轴上，所述上圆形块、下圆形快间的转轴上设有半齿轮，两个上摇臂能够通过啮合的半齿轮联动；8、所述下摇臂左端连接有上端块、下端块，所述上端块、下端块间隔且均套设在一个转轴上，所述上端块、下端块间的转轴上要设有半齿轮，两个下摇臂能够通过啮合的半齿轮联动。9、优选的，所述下摇臂12的外侧面上开设有锲形的滑槽，对应滑槽设有大小匹配的倒扣块滑，所述倒扣块滑与仰踏板连接以联动。10、优选的，所述中架前后端设有横向的滑槽，所述中滑杆通过锁钮设置于滑槽上，通过锁钮调节滑杆在中架的滑槽内的左右位置。11、优选的，所述上滑杆的下端连接有活塞杆，所述上摇臂下方的右端处连接有底座，所述底座上连接有可调阻尼器，所述活塞杆右端与可调阻尼器连接。12、优选的，所述头托组件、臀板分别安装于中架前端和后端的转轴上，所述胸板、防滚架、腰腹板安装于中架上对应的一号滑槽、二号滑槽和三号滑槽内并可调节位置；所述一号滑槽、三号滑槽为横向条形槽，所述二号滑槽为纵向条形槽。13、优选的，所述下摇臂的滑槽内左端固定有拉簧，所述拉簧另一端固定于仰踏板组的倒扣块滑上以实现提供腿部伸长阻力及仰踏板的自动回位。14、优选的，所述下摇臂的左端处凹陷有槽口设置，所述臀板能够安装于槽口内；所述下摇臂的右端连接有带有滚轮的落地杆；15、所述头托组件包括头枕、安装管，所述安装管与中架左端连接，所述头枕连接有伸缩杆，所述伸缩杆右端伸进安装管内，所述安装管上开设有移动槽，所述移动槽上方设有防脱块，所述防脱块与安装管内的伸缩杆连接，所述线形槽上还是有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝能够将伸缩杆锁紧固定在安装管内。16、优选的，所述底架上连接有两个固定板，两个所述俯踏架的另一端固定在固定板上以被支撑。17、有益效果：相比现有的康复运动训练器材，本发明采用多连杆机构实现了上下肢运动动作的连动，能匹配仰泳和蛙泳两种泳姿动作使用，既可用户单独使用，也可由辅助者参与协助使用，能进行全身的多肌群及多关节的康复锻炼；相比现有的游泳训练器，本发明更适应运动康复使用，对于运动轻微受限的使用者在体验上更具有优势；本装置结构简单，加工方便，易于批量生产和市场推广，具有较好的市场价值和社会价值。技术特征：1.一种泳姿辅助康复运动训练器，包括底架(1)以及连接在底架(1)上的中架(2)，其特征在于：所述中架(2)上端、左端分别连接有中部组件、头托组件(18)，所述中架(2)左端还可活动的连接有上肢运动机构，所述上肢运动机构位于头托组件(18)的下方，所述中架(2)右端可活动的连接有下肢运动机构，所述上肢运动机构与下肢运动机构通过连接在中架(2)上的联动机构连接并联动；2.根据权利要求1所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：两个所述下摇臂(12)的下方均连接有一个开口朝上且为弧形的俯踏架(14.1)，沿着所述俯踏架(14.1)上开设有滑轨，滑轨内可滑动的设置有踏滑车(15)，所述下连杆(11)与仰踏板(13)连接的转轴上均连接有一根往下延伸的脚踏滑接杆(16)，所述踏滑车(15)上连接有滑杆套锁(17)，所述滑杆套锁(17)可滑动的套在一个脚踏滑接杆(16)上以实现踏滑车(15)与下连杆(11)联动。3.根据权利要求1或2所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述上摇臂(5)右端连接有上圆形块、下圆形块，所述上圆形块、下圆形块间隔且均套设在一个转轴(2.5)上，所述上圆形块、下圆形快间的转轴(2.5)上设有半齿轮(4)，两个上摇臂(5)能够通过啮合的半齿轮(4)联动；4.根据权利要求2所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述下摇臂(12)的外侧面上开设有锲形的滑槽(12.1)，对应滑槽(12.1)设有大小匹配的倒扣块滑(13.1)，所述倒扣块滑(13.1)与仰踏板(13)连接以联动。5.根据权利要求1或2所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述中架(2)前后端设有横向滑槽(2.4)，所述中滑杆(3)通过锁钮(3.1)设置于横向滑槽(2.4)上，通过锁钮(3.1)调节滑杆3在中架(2)的横向滑槽(2.4)内的左右位置。6.根据权利要求1或2或4所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述上滑杆(6)的下端连接有活塞杆(7.2)，所述上摇臂(5)下方的右端处连接有底座(7.1)，所述底座(7.1)上连接有可调阻尼器，所述活塞杆(7.2)右端与可调阻尼器连接。7.根据权利要求1所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述头托组件(18)、臀板(22)分别安装于中架(2)前端和后端的转轴(2.5)上，所述胸板(19)、防滚架(20)、腰腹板(21)安装于中架(2)上对应的一号滑槽(2.1)、二号滑槽(2.2)和三号滑槽(2.3)内并可调节位置；所述一号滑槽(2.1)、三号滑槽(2.3)为横向条形槽，所述二号滑槽(2.2)为纵向条形槽。8.根据权利要求3所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述下摇臂(12)的滑槽(12.1)内左端固定有拉簧，所述拉簧另一端固定于仰踏板(13)的倒扣块滑(13.1)上以实现提供腿部伸长阻力及仰踏板(13)的自动回位。9.根据权利要求1或7所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述下摇臂(12)的左端处凹陷有槽口设置，所述臀板(22)能够安装于槽口内；所述下摇臂(12)的右端连接有带有滚轮的落地杆；10.根据权利要求1所述的一种泳姿辅助康复运动训练器，其特征在于：所述底架(1)上连接有两个固定板(14)，两个所述俯踏架(14.1)的另一端固定在固定板(14)上以被支撑。技术总结本发明公开的是一种泳姿辅助康复运动训练器，中架左端连接有上肢运动机构，中架右端连接有下肢运动机构，上肢运动机构与下肢运动机构通过连接在中架上的联动机构连接并联动；上摇臂、下摇臂分别连接在中架左端和右端，上滑杆后端置于上摇臂内部轨道并可滑动，上滑杆、上摇臂上端面开设有连通的线槽，中滑杆的前端部和后端部分别位于中架两侧设置，前端部、后端部上均共轴连接有上连杆、连杆推把、下连杆，上连杆可滑动且固定的设置在线槽内，下摇臂上可滑动的设有仰踏板，下连杆通过转轴与仰踏板连接联动，本发明具有能够利用多连杆机构将上肢运动与下肢运动进行了动作关联，可以自主或有人辅助进行仰泳和蛙泳泳姿肢体动作锻炼康复等技术特点。技术研发人员：汪崟,杜林受保护的技术使用者：浙江理工大学技术研发日：技术公布日：2024/8/15