一种海带苗种植设备及种植方法与流程

本发明涉及海带苗种植领域，具体涉及一种海带苗种植设备及种植方法。背景技术：1、海带苗种植设备是用于将海带苗种植在绳子上的设备，其工作过程如下：首先通过穿针在绳子上打出种植孔，然后穿针退出种植孔，最后通过种植机构将海带苗植入种植孔内；这种种植方式存在以下不足：由于绳子具有弹性，会在打出种植孔后逐步收缩，使种植孔的孔径逐渐变小，如此增加了海带苗植入种植孔的难度，容易因为种植孔孔径过小，出现海带苗无法植入，需要重新打孔，或植入时发生刮伤的问题，影响海带苗种植效率和效果。技术实现思路1、(一)解决的技术问题2、本发明提供了一种海带苗种植设备及种植方法，至少解决的技术问题是：如何提升海带苗的种植效率和效果。3、(二)技术方案4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：5、一种海带苗种植设备，包括：6、工作台；7、打孔机构，设于所述工作台上，包括打孔针，及驱动所述打孔针向绳子移动的打孔驱动机构，所述打孔针设有尖部，并设有沿所述打孔针的长度方向延伸的滑动通道，所述滑动通道贯穿所述尖部；8、抓取机构，包括抓取件和抓取驱动机构，所述抓取件的数量与打孔针相同，并滑动设于所述滑动通道内，所述抓取件朝向所述尖部，并被配置为抓取海带苗，所述抓取驱动机构设于所述打孔机构或工作台上，并被配置为驱动所述抓取件伸出所述滑动通道。9、在一些实施方式中，所述打孔机构包括第一连接板，所述第一连接板滑动设于所述工作台上；10、所述打孔针设有至少两个，所述打孔针与第一连接板固定连接，并沿所述第一连接板的长度方向等间隔排布，所述打孔驱动机构的驱动端与所述第一连接板连接。11、在一些实施方式中，所述打孔机构还包括导轨，所述导轨与工作台固定连接，并与所述第一连接板滑动连接。12、在一些实施方式中，所述抓取机构还包括第二连接板，所述抓取件与第二连接板固定连接，并沿所述第二连接板的长度方向等间隔排布，所述抓取驱动机构设于所述第一连接板上，并与所述第二连接板连接。13、在一些实施方式中，所述工作台上设有限位槽，所述限位槽沿直线延伸，并垂直于所述打孔针，所述限位槽被配置为放置绳子，所述限位槽的槽壁设有让位孔，所述让位孔与所述打孔针相对设置，并贯穿所述槽壁。14、在一些实施方式中，还包括输送机构，所述输送机构设于所述限位槽内，或设于所述限位槽的上方，并被配置为沿所述限位槽输送绳子。15、在一些实施方式中，还包括上料机构，所述上料机构位于所述限位槽背离所述打孔针的一侧，并被配置为输送海带苗。16、本发明还提供以下技术方案：17、一种海带苗种植方法，使用上述的海带苗种植设备。18、在一些实施方式中，海带苗种植方法包括以下步骤：19、打孔机构通过打孔驱动机构驱动打孔针向绳子移动，打孔针在绳子上打出种植孔；抓取机构通过抓取驱动机构驱动抓取件伸出滑动通道，在绳子背离打孔针的一侧抓取海带苗，随后反向移动至种植孔中，这个过程中，打孔针停留在种植孔内；打孔针退出种植孔，抓取件将海带苗放置在种植孔后退出种植孔。20、(三)有益效果21、与现有技术相比，本发明提供的海带苗种植设备和种植方法，具备以下22、有益效果：23、该海带苗种植设备工作时，打孔机构通过打孔驱动机构驱动打孔针向绳子移动，打孔针在绳子上打出种植孔，接着，抓取机构通过抓取驱动机构驱动抓取件伸出滑动通道，在绳子背离打孔针的一侧抓取海带苗，随后反向移动至种植孔中，这个过程中，打孔针停留在种植孔内，避免种植孔缩小，接着，打孔针退出种植孔，抓取件将海带苗放置在种植孔内，随后退出，种植孔逐渐缩小，使海带苗被夹紧在绳子内，完成海带苗种植。可以看出，本发明的海带苗种植设备及种植方法能够在海带苗植入种植孔的过程中保持种植孔的孔径不变，有利于将海带苗顺利植入种植孔中，避免刮伤，能够有效提升海带苗的种植效率和效果。技术特征：1.一种海带苗种植设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的海带苗种植设备，其特征在于，所述打孔机构包括第一连接板，所述第一连接板滑动设于所述工作台上；3.根据权利要求2所述的海带苗种植设备，其特征在于，所述打孔机构还包括导轨，所述导轨与工作台固定连接，并与所述第一连接板滑动连接。4.根据权利要求2所述的海带苗种植设备，其特征在于，所述抓取机构还包括第二连接板，所述抓取件与第二连接板固定连接，并沿所述第二连接板的长度方向等间隔排布，所述抓取驱动机构设于所述第一连接板上，并与所述第二连接板连接。5.根据权利要求1所述的海带苗种植设备，其特征在于，所述工作台上设有限位槽，所述限位槽沿直线延伸，并垂直于所述打孔针，所述限位槽被配置为放置绳子，所述限位槽的槽壁设有让位孔，所述让位孔与所述打孔针相对设置，并贯穿所述槽壁。6.根据权利要求5所述的海带苗种植设备，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设于所述限位槽内，或设于所述限位槽的上方，并被配置为沿所述限位槽输送绳子。7.根据权利要求5所述的海带苗种植设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构位于所述限位槽背离所述打孔针的一侧，并被配置为输送海带苗。8.一种海带苗种植方法，其特征在于，使用权利要求1至7中任一所述的海带苗种植设备。9.根据权利要求8所述的海带苗种植方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明公开一种海带苗种植设备及种植方法，该种植设备包括：工作台、打孔机构和抓取机构，打孔机构设于工作台上，包括打孔针，及驱动打孔针向绳子移动的打孔驱动机构，打孔针设有尖部，并设有沿打孔针的长度方向延伸的滑动通道，滑动通道贯穿尖部；抓取机构包括抓取件和抓取驱动机构，抓取件滑动设于滑动通道内，并朝向尖部，抓取件被配置为抓取海带苗，抓取驱动机构设于打孔机构或工作台上，并被配置为驱动抓取件伸出滑动通道。该种植方法使用上述的种植设备。本发明的海带苗种植设备及种植方法能够在海带苗植入种植孔的过程中保持种植孔的孔径不变，有利于将海带苗顺利植入种植孔中，避免刮伤，能够有效提升海带苗的种植效率和效果。技术研发人员：陈春华受保护的技术使用者：厦门华翔悦实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24