用于鞋材加工的鞋材夹持装置的制作方法

本发明涉及鞋材加工，特别是涉及一种用于鞋材加工的鞋材夹持装置。背景技术：1、鞋材是制造鞋子所需的材料，其种类和特性直接影响到鞋子的质量、外观和性能。目前，鞋材在加工时，时常需要夹持装置对鞋材进行夹持转运或者多次加工。由于现有的鞋材夹持装置多通过采用对应形状的夹持板来夹持对应形状的鞋材，当工作人员需要对不同规格和形状的鞋材进行加工时，工作人员就需要更换与之对应的夹持板，这不仅增加了工作人员的操作繁琐度，同时也会增加鞋材夹持的成本，实用性低下。技术实现思路1、基于此，有必要针对现有的鞋材夹持装置难以有效夹持不同规格的鞋材，实用性较低问题，提供一种用于鞋材加工的鞋材夹持装置。2、一种用于鞋材加工的鞋材夹持装置，包括：3、夹具；4、其中，所述夹具包括翻转机构、安装框架、托底机构、相向移动机构和均匀分布的夹持机构，所述安装框架固定连接于翻转机构的表面，所述托底机构固定连接于翻转机构的内部，所述托底机构的一端贯穿翻转机构并与安装框架固定连接，所述相向移动机构安装于安装框架的内部，所述相向移动机构的一端贯穿至安装框架的外部，所述夹持机构固定连接于相向移动机构的表面。5、进一步的，所述夹持机构包括固定杆、圆管套、第二金属弹簧和加强连接组件，所述固定杆固定连接于相向移动机构的表面，所述圆管套滑动连接于固定杆的表面，所述第二金属弹簧设置于圆管套的内部，所述第二金属弹簧的两端分别与固定杆和圆管套接触，所述固定杆的一端开设有调节口，所述加强连接组件固定连接于调节口的内部，所述加强连接组件的一端贯穿调节口并延伸至圆管套的内部；6、其中，所述圆管套的内部开设有负压腔，所述圆管套的一端开设有与负压腔连通的导气孔，所述加强连接组件包括主动齿条、从动齿条和活塞，所述主动齿条固定连接于调节口的内部，所述主动齿条的一端啮合连接有直齿轮，所述直齿轮的两端均贯穿调节口并与圆管套转动连接，所述从动齿条啮合连接于直齿轮的表面，所述主动齿条和从动齿条分别设置于直齿轮轴心线的两侧，所述从动齿条的一端贯穿至负压腔的内部，所述活塞固定连接于从动齿条的一端，所述活塞滑动连接于负压腔的内部。7、在其中一个实施例中，夹持机构不仅能够自适应夹持鞋材，无需更换对应形状规格的夹持板，同时采用自适应负压吸附的设计，这能够提高对鞋材的夹持紧密度，使得鞋材能够被更加稳定的进行转运或加工作业，进而提高了该鞋材夹持装置整体的实用性。8、进一步的，所述相向移动机构包括数量为两个的双向丝杠、数量为两个的安装板、第三伺服电机，两个所述双向丝杠均转动连接于安装框架的内部，两个所述双向丝杠分别设置于固定杆的两侧，所述双向丝杠两个相反螺纹的表面螺纹连接有螺纹套，所述安装板固定连接于相邻两个所述螺纹套之间，所述固定杆固定连接于两个所述安装板的相对端，所述第三伺服电机固定连接于安装框架的表面，所述第三伺服电机的输出轴贯穿至安装框架的内部，所述第三伺服电机的表面固定连接有数量为两个的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合连接有与双向丝杠固定连接的从动锥齿轮。9、在其中一个实施例中，这能够使两侧的夹持机构相向同步夹持鞋材，使得鞋材保持在安装框架的居中位置，以便于后续的加工定位作业。10、进一步的，所述翻转机构包括安装座、转轴和第一伺服电机，所述转轴转动连接于安装座的内侧，所述安装框架固定连接于转轴的表面，所述第一伺服电机固定连接于安装座的一端，所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装座并与转轴固定连接；11、其中，所述转轴表面开设有安装腔，所述托底机构包括数量为两个的滑轨、滑条、数量为两个的第一金属弹簧、软带、连接轴和第二伺服电机，两个所述滑轨均固定连接于安装框架的底部，所述滑条滑动连接于两个所述滑轨之间，所述滑条的两端均贯穿至两个所述滑轨的内部，两个所述第一金属弹簧分别设置于两个所述滑轨的内部，所述第一金属弹簧的两端分别与滑条和滑轨固定连接，所述第一金属弹簧始终处于被拉伸状态，所述软带固定连接于滑条的一端，所述软带的两端均贯穿至滑轨的内部，所述软带的另一端贯穿至安装腔的内部，所述连接轴固定连接于软带的内部，所述第二伺服电机固定连接于安装腔的内部，所述第二伺服电机的输出轴与连接轴固定连接。12、在其中一个实施例中，托底机构可为鞋材提供一个稳定的支撑面，使得后续的夹持作业更加稳定，并且当需要加工鞋材的另一面时，翻转机构能够翻转鞋材，托底机构也能够自行缩进翻转机构中，使得鞋材的另一面朝上裸露，这拆卸后翻面鞋材，以便于多面加工鞋材。13、进一步的，所述圆管套的一端开设有环槽，所述夹持机构还包括密封机构，所述密封机构嵌入安装于环槽的内部；14、其中，所述密封机构包括伸缩气囊和圆柱形气囊，所述伸缩气囊嵌入安装于环槽的内部，所述伸缩气囊此时处于被压缩状态，所述圆柱形气囊固定连接且连通于伸缩气囊的一端，所述圆柱形气囊的一端贯穿至环槽的外部，所述导气孔设置于圆柱形气囊的内侧。15、在其中一个实施例中，密封机构能够率先与鞋材接触，将鞋材与圆管套之间的缝隙封堵住，使得加强连接组件更加紧密的吸附鞋材，同时采用柔性挤压的方式，这能够增加密封机构与鞋材的接触面积和挤压力，使得以提高对鞋材的夹持定位效果。16、进一步的，所述软带的内部嵌入安装有均匀分布的加强筋，所述加强筋与连接轴平行，所述加强筋的长度大于两个所述滑轨的间距。17、在其中一个实施例中，这不仅能够不影响连接轴正常卷放软带，同时这配合滑轨能够使软带更加坚挺稳固，使得鞋材能够更加稳定的放置在软带顶部。18、进一步的，所述托底机构还包括辊轴，所述辊轴转动连接于安装腔的内部，所述软带环绕与辊轴的表面。19、在其中一个实施例中，这能够对途经的软带局部起到引导作用，使得软带被更加稳定地卷放，进而达到良好的引导效果。20、进一步的，所述圆管套一端的截面形状为圆形，所述圆管套的边角倒有圆角。21、在其中一个实施例中，这能够降低圆管套的端部划伤或压伤鞋材的概率，以保障鞋材的完好。22、进一步的，所述导气孔的内部嵌入安装有防尘网，所述防尘网的一端与导气孔远离负压腔的开口齐平。23、在其中一个实施例中，这能够将外界的灰尘阻隔在导气孔的外部，使得导气孔和负压腔的内部始终保持洁净。24、进一步的，所述密封机构还包括橡胶弹簧，所述橡胶弹簧设置于环槽的内部，所述橡胶弹簧的两端分别与环槽和伸缩气囊接触，所述橡胶弹簧始终处于被压缩状态。25、在其中一个实施例中，这能够增加伸缩气囊的压力，使得圆柱形气囊能够更加快速的恢复原状。26、1.上述用于鞋材加工的鞋材夹持装置，夹持机构不仅能够自适应夹持鞋材，无需更换对应形状规格的夹持板，同时采用自适应负压吸附的设计，这能够提高对鞋材的夹持紧密度，使得鞋材能够被更加稳定的进行转运或加工作业，进而提高了该鞋材夹持装置整体的实用性；27、2.托底机构可为鞋材提供一个稳定的支撑面，使得后续的夹持作业更加稳定，并且当需要加工鞋材的另一面时，翻转机构能够翻转鞋材，托底机构也能够自行缩进翻转机构中，使得鞋材的另一面朝上裸露，这拆卸后翻面鞋材，以便于多面加工鞋材；28、3.密封机构能够率先与鞋材接触，将鞋材与圆管套之间的缝隙封堵住，使得加强连接组件更加紧密的吸附鞋材，同时采用柔性挤压的方式，这能够增加密封机构与鞋材的接触面积和挤压力，使得以提高对鞋材的夹持定位效果。