一种昆虫均匀限量投放组件及害虫图像自动识别

本发明属于害虫图像自动识别 ，特别涉及一种能够均匀限量投放昆虫的组件及害虫图像自动识别装置。背景技术：1、随着科技进步和创新，农业科技也蓬勃发展，其中就包括害虫图像识别技术；害虫图像识别技术是指：通过图像捕捉、图像预处理、图像分割、特征提取以及识别与分类的过程，对植物病虫害进行检测。在以上的图像捕捉过程中，需要将收集的昆虫进行平铺取像，以达到良好的取像效果。2、但在实际应用中会遇到虫量采集不均衡的情况。一般而言，上半夜虫量较大，后半夜虫量较少。在遇到虫量过大的时候，平铺取像的昆虫会出现堆叠现象，严重影响识别效果。而虫量过少的时候，整板取像几乎无虫，又浪费了大量图片资源。3、基于此，本申请提供一种能够根据虫量进行均匀投放的限量投放组件。技术实现思路1、针对现有技术中的问题，本发明提供一种昆虫均匀限量投放组件及害虫图像自动识别装置，能够至少解决现有技术中的一个技术问题。2、为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：3、一种昆虫均匀限量投放组件，包括：4、桶体，用于承装烤杀后的虫体；5、第一盖体，设置在所述桶体的入口端；6、第二盖体，可旋转的设置在所述桶体的出口端；7、调整机构，与所述第二盖体连接，用于根据所述桶体中烤杀后的虫体的数量调整所述第二盖体的开合频率，使所述烤杀后的虫体的数量越多，所述第二盖体的开合角度越小、开合频率越高。8、所述调整机构，包括：9、采集模块，设置在所述第二盖体与所述桶体之间，用于采集所述第二盖体的开合状态，将所述第二盖体的从开状态到关闭状态的时长作为状态改变时长信号；10、第一驱动模块，设置在所述第二盖体的外部，用于周期控制所述第二盖体打开；11、第二驱动模块，设置在所述第二盖体的外部，用于为所述第二盖体提供闭合时的复位力；12、控制单元，与所述采集模块电性连接，用于采集所述状态改变时长信号，并根据所述状态改变时长信号改变所述第一驱动模块的工作周期。13、所述采集模块，包括：14、活动件，设置在所述桶体内，且一端与所述桶体上的第一盖体铰接或通过销轴连接，用于在所述桶体中烤杀后的虫体的数量增加时，使所述活动件向所述桶体的外侧方向移动；15、第一触点，设置在所述活动件的另一端，且位于所述桶体的外侧；16、第二触点，设置在所述第二盖体上，用于与所述第一触点进行配合，采集所述第二盖体的开合状态。17、所述活动件与所述桶体的内侧壁之间设置有柔性层，用于防止烤杀后的虫体进入所述活动件与所述桶体之间。18、所述第一驱动模块，包括：19、驱动电路；20、驱动单元，与所述驱动电路电性连接；21、所述驱动电路与所述控制单元电性连接，用于根据所述状态改变时长信号控制所述驱动单元的工作周期。22、所述的一种昆虫均匀限量投放组件，还包括：23、松虫机构，设置在所述第二盖体上，用于防止所述烤杀后的虫体在所述桶体的出口端堵塞。24、所述松虫机构，包括：25、树状松虫单元，一端设置在所述第二盖体上，且其树枝部朝向所述桶体的内部。26、所述松虫机构，包括：27、驱动模组，设置在所述第二盖体上；28、树状松虫单元，端部与所述驱动模组的输出端连接；29、所述驱动模组与所述调整机构电性连接，用于根据所述调整机构调整第二盖体的开合频率调整树状松虫单元的旋转速度及工作频率。30、所述的一种昆虫均匀限量投放组件，还包括：31、接口机构，设置在所述第一盖体上，且朝向所述桶体的外侧，用于与外界的加热装置连接，以接收烤杀后的虫体。烤杀后的虫体32、一种害虫图像自动识别装置，包括：33、杀虫组件，用于烤杀昆虫；34、如上所述的昆虫均匀限量投放组件，设置在所述杀虫组件的输出端，用于接收烤杀后的虫体，并限量投放所述烤杀后的虫体；35、放置单元，设置在所述昆虫均匀限量投放组件的输出端，用于接收限量投放的所述烤杀后的虫体；36、图像采集组件，设置在放置单元的取像侧，用于对限量投放的所述烤杀后的虫体进行取像，获得图像数据；37、处理组件，与所述图像采集组件进行数据交互，用于根据所述图像数据识别限量投放的所述烤杀后的虫体对应的昆虫种类。38、有益效果39、本申请所述的昆虫均匀限量投放组件，根据所述桶体中烤杀后的虫体的数量，通过调整机构调整所述第二盖体的开合频率，使所述烤杀后的虫体的数量越多，所述第二盖体的开合频率越高，从而实现均匀限量投放，杜绝堆叠的情况。40、本申请所述的害虫图像自动识别装置，不仅充分利用了整晚的图片资源，还防止了昆虫堆叠，大大提升了害虫识别效果。技术特征：1.一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，所述调整机构，包括：3.根据权利要求2所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，所述采集模块，包括：4.根据权利要求3所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于：5.根据权利要求2所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，所述第一驱动模块，包括：6.根据权利要求1所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，还包括：7.根据权利要求6所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，所述松虫机构，包括：8.根据权利要求6所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，所述松虫机构，包括：9.根据权利要求1所述的一种昆虫均匀限量投放组件，其特征在于，还包括：10.一种害虫图像自动识别装置，其特征在于，包括：技术总结针对现有技术中的虫量取像的昆虫容易出现堆叠现象的缺点，本申请提供一种昆虫均匀限量投放组件及害虫图像自动识别装置，包括：用于承装烤杀后的虫体的桶体、第一盖体、第二盖体、调整机构、松虫机构以及接口机构；其中，第一盖体匹配的设置在所述桶体的入口端，能够在打开的时候，向桶体内放入烤杀后的虫体；第二盖体可旋转的设置在所述桶体的出口端；调整机构与所述第二盖体连接，用于根据所述桶体中烤杀后的虫体的数量调整所述第二盖体的开合频率，使所述烤杀后的虫体的数量越多，所述第二盖体的开合角度越小、开合频率越高；本申请能够根据桶体内虫体数量的多少，控制所述第二盖体的开合频率和开合角度，从而实现均匀限量投放。技术研发人员：刘嘉津,王向阳,王笑,吴继权,蔡国晓,杭生保受保护的技术使用者：宁波鹏博云控科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10