一种象草扦插育苗装置

本技术涉及扦插育苗，特别是涉及一种象草扦插育苗装置。背景技术：1、象草是优良饲料且主要是利用种茎繁殖，目前通常需要人工对象草的茎秆进行裁剪，且象草裁剪的切口切好后，需要及时插入土壤中；然而人工对象草茎秆裁剪，导致象草的切口长时间处于缺水状态，影响了象草的扦插成活率；因此，亟需一种象草扦插育苗装置，能够对象草的茎秆进行裁剪，并使裁剪后的象草茎秆能够及时的进行扦插。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种象草扦插育苗装置，以解决上述现有技术存在的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种象草扦插育苗装置，包括底板，所述底板的顶面中心设置有升降组件，所述升降组件固定连接有机械臂，所述升降组件用于带动机械臂升降，所述机械臂用于对象草茎秆进行抓取，所述机械臂的上方设置有整理箱，所述整理箱用于整理象草茎秆，所述整理箱通过若干个竖杆与所述底板固定连接，所述整理箱的底部开设有第一出料口，所述第一出料口内固定连接有切割组件，所述切割组件用于对象草茎秆进行斜面切割，所述切割组件的下方设置有收集组件，所述收集组件设置在所述机械臂的下方，所述收集组件设置在所述底板上，所述收集组件用于收集象草茎秆切割后的废料，所述升降组件背离所述机械臂的一侧设置有供肥组件，所述供肥组件与所述底板固定连接，所述供肥组件与所述机械臂相连通，所述底板的底面固定连接有若干个滚轮；3、所述底板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内的中心开设有通孔。4、优选的，所述升降组件包括对称设置的竖板，所述竖板的底面与所述底板固定连接，所述竖板的顶面均固定连接有横板，所述竖板相对的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内均滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶面中心螺纹连接有丝杠，所述丝杠贯穿所述横板的一端传动连接有第一电机，所述第一电机与所述横板固定连接，所述活动杆的一侧中心与所述机械臂固定连接。5、优选的，所述机械臂包括连接杆，所述连接杆的一端与所述活动杆固定连接，所述连接杆的另一端安装有机械手，所述连接杆在安装有机械手的一端开设有过水孔，所述过水孔与所述供肥组件相连通。6、优选的，所述整理箱内设置有活动箱，所述活动箱的外壁上固定连接有若干个支撑板，所述支撑板滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽开设在所述整理箱的内壁上，所述支撑板的底面固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述第二滑槽固定连接，所述支撑板伸出所述第二滑槽的底面固定连接有振动电机，所述活动箱的底部开设有第二出料口，所述第二出料口设置在所述切割组件的上方。7、优选的，所述切割组件包括切割箱，所述切割箱与所述第一出料口固定连接，所述切割箱的顶面中心固定连接并连通有引导筒，所述引导筒设置在所述第二出料口的正下方，所述切割箱的顶面中心安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述引导筒的下方，所述切割箱的底面安装有第二电磁阀，所述引导筒的外壁开设有定位槽，所述定位槽倾斜开设，所述定位槽开设在所述第一电磁阀与第二电磁阀之间，所述定位槽内滑动连接有切刀，所述切刀伸出所述定位槽的一端固定连接有液压缸的伸缩端，所述液压缸的固定端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与处于同侧的两个所述竖杆固定连接。8、优选的，所述收集组件包括对称设置在第一滑槽内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述第一滑槽固定连接，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有活动块，所述活动块与所述第一滑槽滑动连接，所述活动块的顶面均开设有导料槽，所述导料槽倾斜设置，所述导料槽低的一端固定连接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述导料板低的一端下方设置有存储箱，所述存储箱与所述底板固定连接。9、优选的，所述供肥组件包括搅拌箱，所述搅拌箱内转动连接有传动杆，所述传动杆上固定连接有若干个搅拌棒，所述传动杆伸出所述搅拌箱顶面的一端传动连接有第二电机，所述第二电机与所述搅拌箱固定连接，所述第二电机的一侧设置有进料斗，所述进料斗与所述搅拌箱固定连接并连通，所述搅拌箱外壁的下部固定连接并连通有出液管，所述出液管伸出所述搅拌箱外的一端固定连接并连通有水泵的进液端，所述水泵设置在所述升降组件与所述搅拌箱之间，所述水泵与所述底板固定连接，所述水泵的出液端固定连接并连通有伸缩软管，所述伸缩软管与所述过水孔相连通。10、优选的，所述活动箱、所述整理箱的下部均呈倒锥形设置。11、优选的，所述第一出料口、所述第二出料口、所述机械手、所述通孔均处于同一中心线上。12、本实用新型公开了以下技术效果：13、本实用新型通过整理箱能够使象草茎秆竖直的处于整理箱内，便于切割组件对象草茎秆进行切割；通过收集组件能够将切割下来的切割段进行集中收集，避免切割段影响象草茎秆的扦插；通过机械臂抓取象草茎秆，并通过升降组件带动机械臂下降，使象草茎秆能够稳定的插入土壤中；同时在扦插过程中，供肥组件能够将液体肥料输送至机械臂处，使液体肥料与象草茎秆同步进入土壤中；本实用新型能够连续完成切割茎秆、扦插茎秆以及同步进行施肥，有效提高了象草茎秆扦插的成活率。技术特征：1.一种象草扦插育苗装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面中心设置有升降组件，所述升降组件固定连接有机械臂，所述升降组件用于带动机械臂升降，所述机械臂用于对象草茎秆进行抓取，所述机械臂的上方设置有整理箱(2)，所述整理箱(2)用于整理象草茎秆，所述整理箱(2)通过若干个竖杆(14)与所述底板(1)固定连接，所述整理箱(2)的底部开设有第一出料口，所述第一出料口内固定连接有切割组件，所述切割组件用于对象草茎秆进行斜面切割，所述切割组件的下方设置有收集组件，所述收集组件设置在所述机械臂的下方，所述收集组件设置在所述底板(1)上，所述收集组件用于收集象草茎秆切割后的废料，所述升降组件背离所述机械臂的一侧设置有供肥组件，所述供肥组件与所述底板(1)固定连接，所述供肥组件与所述机械臂相连通，所述底板(1)的底面固定连接有若干个滚轮(13)；2.根据权利要求1所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述升降组件包括对称设置的竖板(44)，所述竖板(44)的底面与所述底板(1)固定连接，所述竖板(44)的顶面均固定连接有横板(45)，所述竖板(44)相对的一侧均开设有限位槽(48)，所述限位槽(48)内均滑动连接有活动杆(42)，所述活动杆(42)的顶面中心螺纹连接有丝杠(47)，所述丝杠(47)贯穿所述横板(45)的一端传动连接有第一电机(46)，所述第一电机(46)与所述横板(45)固定连接，所述活动杆(42)的一侧中心与所述机械臂固定连接。3.根据权利要求2所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述机械臂包括连接杆(41)，所述连接杆(41)的一端与所述活动杆(42)固定连接，所述连接杆(41)的另一端安装有机械手(4)，所述连接杆(41)在安装有机械手(4)的一端开设有过水孔(43)，所述过水孔(43)与所述供肥组件相连通。4.根据权利要求3所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述整理箱(2)内设置有活动箱(21)，所述活动箱(21)的外壁上固定连接有若干个支撑板(22)，所述支撑板(22)滑动连接有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)开设在所述整理箱(2)的内壁上，所述支撑板(22)的底面固定连接有弹簧(23)的一端，所述弹簧(23)的另一端与所述第二滑槽(25)固定连接，所述支撑板(22)伸出所述第二滑槽(25)的底面固定连接有振动电机(24)，所述活动箱(21)的底部开设有第二出料口，所述第二出料口设置在所述切割组件的上方。5.根据权利要求4所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述切割组件包括切割箱(3)，所述切割箱(3)与所述第一出料口固定连接，所述切割箱(3)的顶面中心固定连接并连通有引导筒(31)，所述引导筒(31)设置在所述第二出料口的正下方，所述切割箱(3)的顶面中心安装有第一电磁阀(35)，所述第一电磁阀(35)设置在所述引导筒(31)的下方，所述切割箱(3)的底面安装有第二电磁阀(36)，所述引导筒(31)的外壁开设有定位槽(32)，所述定位槽(32)倾斜开设，所述定位槽(32)开设在所述第一电磁阀(35)与第二电磁阀(36)之间，所述定位槽(32)内滑动连接有切刀(33)，所述切刀(33)伸出所述定位槽(32)的一端固定连接有液压缸(34)的伸缩端，所述液压缸(34)的固定端固定连接有支撑杆(37)，所述支撑杆(37)的两端分别与处于同侧的两个所述竖杆(14)固定连接。6.根据权利要求1所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述收集组件包括对称设置在第一滑槽(11)内的电动伸缩杆(53)，所述电动伸缩杆(53)的固定端与所述第一滑槽(11)固定连接，所述电动伸缩杆(53)的活动端固定连接有活动块(5)，所述活动块(5)与所述第一滑槽(11)滑动连接，所述活动块(5)的顶面均开设有导料槽(51)，所述导料槽(51)倾斜设置，所述导料槽(51)低的一端固定连接有导料板(52)，所述导料板(52)倾斜设置，所述导料板(52)低的一端下方设置有存储箱(7)，所述存储箱(7)与所述底板(1)固定连接。7.根据权利要求3所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述供肥组件包括搅拌箱(6)，所述搅拌箱(6)内转动连接有传动杆(63)，所述传动杆(63)上固定连接有若干个搅拌棒(64)，所述传动杆(63)伸出所述搅拌箱(6)顶面的一端传动连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)与所述搅拌箱(6)固定连接，所述第二电机(62)的一侧设置有进料斗(61)，所述进料斗(61)与所述搅拌箱(6)固定连接并连通，所述搅拌箱(6)外壁的下部固定连接并连通有出液管(65)，所述出液管(65)伸出所述搅拌箱(6)外的一端固定连接并连通有水泵的进液端，所述水泵设置在所述升降组件与所述搅拌箱(6)之间，所述水泵与所述底板(1)固定连接，所述水泵的出液端固定连接并连通有伸缩软管，所述伸缩软管与所述过水孔(43)相连通。8.根据权利要求4所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述活动箱(21)、所述整理箱(2)的下部均呈倒锥形设置。9.根据权利要求4所述的象草扦插育苗装置，其特征在于：所述第一出料口、所述第二出料口、所述机械手(4)、所述通孔(12)均处于同一中心线上。技术总结本技术公开一种象草扦插育苗装置，底板的顶面中心设置有升降组件，升降组件固定连接有机械臂，升降组件用于带动机械臂升降，机械臂的上方设置有整理箱，整理箱通过若干个竖杆与底板固定连接，整理箱的底部开设有第一出料口，第一出料口内固定连接有切割组件，切割组件的下方设置有收集组件，收集组件设置在机械臂的下方，收集组件设置在底板上，升降组件背离机械臂的一侧设置有供肥组件，供肥组件与底板固定连接，供肥组件与机械臂相连通，底板的底面固定连接有若干个滚轮。本技术能够连续完成切割茎秆、扦插茎秆以及同步进行施肥，有效提高了象草茎秆扦插的成活率。技术研发人员：林国卫,龚琼,林弘,倪宇洋,欧阳克蕙受保护的技术使用者：上饶师范学院技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/10