一种多功能农业机械车及农业耕作系统的制作方

本技术属于农机设备，具体涉及一种多功能农业机械车及农业耕作系统。背景技术：1、农业机械车是一种用于农业领域的无人车。现有技术中，极飞r1502022无人车市面上较为流行的农业机械车，该款农业车具有按需更换的任务平台，便捷加装农具，一车满足多种农事场景的特点。但该款农业车功能相对单一，针对于不同的农事作业，该农业车需要对应的任务平台，使用繁琐。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种多功能农业机械车及农业耕作系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：3、第一方面，本实用新型提供了一种多功能农业机械车，包括车体、运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块；4、车体具有基础的形状和厚度，其中，车体具有相对设置的两侧，相应地，运动模块设有若干个并均分为两个运动组，两个运动组分别固定在车体的两侧；5、运动模块向下延伸并撑起车体，以在车体下方形成除草区，相应地，除草模块固定在车体的底面上并延伸至除草区；6、车体具有相对设置的前表面和后表面，相应地，洒水模块固定在车体的后表面上，播种模块固定在车体的前表面上。7、在一种可能的设计中，车体包括两个相对设置的子板，两个子板之间通过转向模块相连；转向模块包括第一转向板、第二转向板和转向轴，其中，第一转向板具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板中的一者，另一端设有外凸板；第二转向板具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板中的另一者，另一端设有内凹槽；相应地，外凸板能够插接至内凹槽内，转向轴穿设在外凸板和内凹槽重叠部分上，以使第一转向板和第二转向板能够以转向轴为中心转动。8、在一种可能的设计中，运动模块包括第一电动推杆、第一车轮和第一驱动电机，第一电动推杆竖直设置，且第一电动推杆的上端连接车体的底面，第一电动推杆的下端连接第一车轮，第一驱动电机的输出端连接第一车轮；9、或，运动模块包括支架、第二电动推杆、第二车轮和第二驱动电机，支架竖直设置，且支架的上端连接车体的外侧面，支架的下端连接车轮，第二电动推杆固定在支架上，且第二电动推杆的输出端连接第二车轮，第二驱动电机的输出端连接第二车轮。10、在一种可能的设计中，除草模块包括机械手、除草子模块和视觉识别子模块，机械手的一端固定连接车体的底面，机械手另一端连接除草子模块，视觉识别子模块连接机械手。11、在一种可能的设计中，除草模块设有至少一个，当除草模块设有一个时，除草子模块选用除草剪或农药喷施器；当除草模块设有多个时，除草子模块包括至少一个除草剪和至少一个农药喷施器。12、在一种可能的设计中，洒水模块包括洒水架、洒水管和雾化头，洒水架连接车体，洒水管固定在洒水架上，雾化头设有若干个并间隔固定在洒水管上，相应地，车体上设有水箱和水泵，洒水管的进水端穿过水泵连通水箱。13、在一种可能的设计中，洒水架包括基架和子架，基架设有一个并固定在车体的后表面上，子架设有两个并分别设置在基架的两侧，且基架与子架之间设有沿竖直方向设置的第一转向电机，子架通过第一转向电机相对基架转动，以使洒水架折叠或展开；14、或，洒水架包括两个分别设置在车体两侧的洒水杆，相应地，车体上设有沿水平方向设置并连接洒水杆的第二转向电机，洒水杆通过第二转向电机转动相对车体转动，以使洒水杆能够竖放或平放；15、相应地，洒水管设有两个，两个洒水管分别连接子架或洒水杆。16、在一种可能的设计中，播种模块包括导轨和播种机，导轨固定在车体的前表面上，播种机滑动设置在导轨上；17、或，播种模块包括支撑结构、料斗和旋耕刀，支撑结构的侧面连接车体的前表面，支撑结构的上端连接料斗，支撑结构的下端连接旋耕刀，料斗的下端设有沿支撑结构向下延伸的输送筒，输送筒上设有控制阀；18、旋耕刀转动设置在支撑结构的下端，旋耕刀的前方设有保护罩，旋耕刀的后方设有开沟刀，保护罩连接支撑结构，开沟刀通过缓冲支架连接支撑结构。19、在一种可能的设计中，车体上设有控制模块，控制模块分别电连接运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块，且控制模块上设有通信单元，控制模块通过通信单元无线连接于控制终端。20、第二方面，本实用新型提供了一种农业耕作系统，包括所述的多功能农业机械车。21、有益效果：22、所述多功能农业机械车上集成了多个功能模块，包括运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块，实现智能播种、洒水、施药、施肥、除草等功能，既能够完成其中一项作业，也能够同时完成多项作业，实现了多功能集成。相比较于现有技术，完成不同的农事作业时，无需更换对应的农具，使用更为方便和便捷，减少了工作人员的工作量。23、运动模块中设有第一电动推杆或第二电动推杆，实现车体离地间距的变化，既可以适应不同地形的农田，又可以适应不同作物的高度和种植要求，保证所述多功能农业机械车能够在各种条件下高效行驶、保护作物和实现种植。24、洒水架可以展开或折叠，工作时展开以增加覆盖面积，待机时折叠以减少体积，使用灵活方便。技术特征：1.一种多功能农业机械车，其特征在于，包括车体(1)、运动模块(2)、除草模块(3)、洒水模块(4)和播种模块(5)；2.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，运动模块(2)包括第一电动推杆(201)、第一车轮(202)和第一驱动电机(203)，第一电动推杆(201)竖直设置，且第一电动推杆(201)的上端连接车体(1)的底面，第一电动推杆(201)的下端连接第一车轮(202)，第一驱动电机(203)的输出端连接第一车轮(202)；3.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，除草模块(3)包括机械手(301)、除草子模块(302)和视觉识别子模块(303)，机械手(301)的一端固定连接车体(1)的底面，机械手(301)另一端连接除草子模块(302)，视觉识别子模块(303)连接机械手(301)。4.根据权利要求3所述的多功能农业机械车，其特征在于，除草模块(3)设有至少一个，当除草模块(3)设有一个时，除草子模块(302)选用除草剪或农药喷施器；当除草模块(3)设有多个时，除草子模块(302)包括至少一个除草剪和至少一个农药喷施器。5.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，洒水模块(4)包括洒水架(410)、洒水管(420)和雾化头(430)，洒水架(410)连接车体(1)，洒水管(420)固定在洒水架(410)上，雾化头(430)设有若干个并间隔固定在洒水管(420)上，相应地，车体(1)上设有水箱(401)和水泵(402)，洒水管(420)的进水端穿过水泵(402)连通水箱(401)。6.根据权利要求5所述的多功能农业机械车，其特征在于，洒水架(410)包括基架(411)和子架(412)，基架(411)设有一个并固定在车体(1)的后表面上，子架(412)设有两个并分别设置在基架(411)的两侧，且基架(411)与子架(412)之间设有沿竖直方向设置的第一转向电机(403)，子架(412)通过第一转向电机(403)相对基架(411)转动，以使洒水架(410)折叠或展开；7.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，播种模块(5)包括导轨(501)和播种机(502)，导轨(501)固定在车体(1)的前表面上，播种机(502)滑动设置在导轨(501)上；8.根据权利要求1-7中任一项所述的多功能农业机械车，其特征在于，车体(1)上设有控制模块，控制模块分别电连接运动模块(2)、除草模块(3)、洒水模块(4)和播种模块(5)，且控制模块上设有通信单元，控制模块通过通信单元无线连接于控制终端。9.一种农业耕作系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的多功能农业机械车。技术总结本技术公开了一种多功能农业机械车及农业耕作系统，所述多功能农业机械车包括车体、运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块。所述农业耕作系统包括所述的多功能农业机械车。所述多功能农业机械车上集成了多个功能模块，包括运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块，实现智能播种、洒水、施药、施肥、除草等功能，既能够完成其中一项作业，也能够同时完成多项作业，实现了多功能集成。相比较于现有技术，完成不同的农事作业时，无需更换对应的农具，使用更为方便和便捷，减少了工作人员的工作量。所述农业耕作系统可以添加任意合适的功能模块，以满足具体的使用要求，实现在不同条件下的耕作。技术研发人员：崔东超,马珺卿,王祥,金翰林受保护的技术使用者：崔东超技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/10