一种紫苏播种装置

本发明涉及农业机械，特别涉及一种紫苏播种装置。背景技术：1、紫苏可作药用、食用、油用，作香料用等，经济价值较高，是一种多用途植物，在全国各地均有广泛种植。2、紫苏的繁殖方式为种子繁殖，因此，种植过程主要以穴播为主，即在田垄上每隔一定距离开穴播种。3、当前市面上虽然存在有紫苏播种机，但结构复杂，种植户的采购成本较高，因此，若设计一款结构更加简洁的紫苏播种装置，将更有利于在市场中推广使用。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种紫苏播种装置，克服上述缺陷，通过更加简洁的结构实现紫苏自动播种。2、为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种紫苏播种装置，包括：3、箱体，上下滑动安装在一安装架上；4、主轴，横向延伸，转动安装在箱体内；5、取种轮，在箱体内，呈滚筒状，外周壁周向阵列有通孔，与主轴同轴固定，以随主轴旋转；6、储种槽，固定设置在箱体内，内部用于承装种子，取种轮下半部位于储种槽内，取种轮下半部的外周壁与储种槽内轮廓贴合，以使取种轮上的每个通孔在位于储种槽内时能够供种子落入；7、排种轮，内接于取种轮内，绕自身轴线旋转设置，外周周向阵列有插针，在通孔随取种轮转出储种槽的位置，插针插入通孔，以将通孔内的种子推出掉落到箱体下部；8、棘轮盖，转动安装在箱体上，并通过第一棘轮棘爪组件联动于主轴，其上轴向延伸有滑槽，安装架上固定设置有插入滑槽内的挡销，以在箱体每次下行时，联动主轴正转，使取种轮转过相邻通孔间的阵列间隔；9、破土部，呈向下内收的漏斗状，连通在箱体底端，用于在随箱体下行时，插入土壤，其底部设有出种机构，出种机构用于排出掉落到箱体下部的种子。10、进一步，所述破土部底端开设有出种口，掉落到箱体下部的种子能够从出种口排出，所述出种机构包括有鸭嘴、挡块和鸭嘴弹性件；11、鸭嘴横向枢接在破土部上，并在枢接处的一侧形成挡板，另一侧形成驱动臂，挡板用于遮挡在出种口上，使种子不能从出种口排出；12、挡块固定设置在所述安装架上，并凸起到驱动臂随箱体上下滑动的路径上，以在驱动臂随箱体上滑时，拨动驱动臂，使鸭嘴绕枢接处翻转，以使挡板开启出种口；13、鸭嘴弹性件连接在破土部和鸭嘴之间，用于弹性带动鸭嘴复位，使挡板恢复遮挡在出种口上。14、进一步，所述鸭嘴弹性件弹性带动鸭嘴复位后，挡板与出种口间开启有不能供种子通过的缝隙，在驱动臂随箱体下滑时，挡块拨动驱动臂，使鸭嘴绕枢接处翻转，减小挡板与出种口间的缝隙，在驱动臂随箱体上滑时，挡块拨动驱动臂，使鸭嘴绕枢接处翻转，增大挡板与出种口间的缝隙，以能够供种子通过。15、进一步，所述第一棘轮棘爪组件包括第一棘轮和第一棘爪，所述第一棘轮与主轴同轴，固定在主轴上，并位于棘轮盖内，棘轮盖上转动安装所述第一棘爪，在箱体下行，使棘轮盖正转时，带动第一棘爪推动第一棘轮旋转，在箱体上行，使棘轮盖反转时，第一棘爪松脱于第一棘轮。16、进一步，所述箱体与安装架之间设置有箱体复位弹簧，箱体复位弹簧弹性上推箱体，使箱体上行复位，所述安装架上旋转安装有一个凸轮，凸轮的外周抵在箱体的顶面上，用于推动箱体下行。17、进一步，每个所述通孔能够供一个种子落入，所述取种轮外周壁周向阵列有多排通孔，排种轮外周周向阵列有多排插针，一排通孔能够供一排插针同嵌入。18、进一步，所述箱体侧壁设置有种箱，种箱顶面开口，开口上可拆卸封盖有种箱盖，种箱具有向下连通到取种轮内侧的进种通道。19、进一步，所述主轴与箱体之间还设置有第二棘轮棘爪组件，第二棘轮棘爪组件包括固定在主轴上的第二棘轮，以及转轴位置相对箱体固定的第二棘爪，第二棘爪与第二棘轮卡合，以限制主轴反转，主轴正转时，第二棘爪松脱第二棘轮。20、进一步，所述安装架上还安装有覆土机构，覆土机构位于箱体后侧，覆土机构具有一个覆土夹爪，以及覆土夹爪驱动机构，覆土夹爪能够开合夹放土壤，覆土夹爪驱动机构驱动覆土夹爪升降、平移和开合。21、进一步，所述覆土机构还包括固定板、丝杆、圆柱套筒和悬臂，覆土夹爪驱动机构包括丝杆驱动机构和夹爪驱动机构；22、固定板固定在安装架上；23、丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；24、丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；25、圆柱套筒套在丝杆外，固定在固定板上，与丝杆同轴，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；26、悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，并配合于导向槽，沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，同时带动悬臂沿导向槽摆转；27、覆土夹爪安装在悬臂的外端底侧；28、夹爪驱动机构安装在悬臂上，用于驱动覆土夹爪开合。29、采用上述方案后，本发明的有益效果在于：30、（1）安装架沿田垄移动，箱体上下滑动安装在安装架上，在箱体每次下滑时，带动破土部下行，由于破土部呈向下内收的漏斗状，进而能够在田垄上插出一个种穴，并且在箱体每次下滑的过程中，还带动取种轮旋转，使取种轮上的通孔携带种子转出取种槽，排种轮随取种轮旋转，以通过其上的插针插入转出取种槽的通孔，将通孔中的种子推出掉落到箱体下部，破土部上的出种机构排出掉落到箱体下部的种子，使种子落入种穴中，通过简洁的结构实现了自动播种过程；31、（2）在播种后，覆土机构能够抓取土壤填充种穴，实现播种后的自动覆土。技术特征：1.一种紫苏播种装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述破土部（14）底端开设有出种口（16），掉落到箱体（1）下部的种子能够从出种口（16）排出，所述出种机构（15）包括有鸭嘴（17）、挡块（18）和鸭嘴弹性件（19）；3.如权利要求2所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述鸭嘴弹性件（19）弹性带动鸭嘴（17）复位后，挡板（20）与出种口（16）间开启有不能供种子通过的缝隙，在驱动臂（21）随箱体（1）下滑时，挡块（18）拨动驱动臂（21），使鸭嘴（17）绕枢接处翻转，减小挡板（20）与出种口（16）间的缝隙，在驱动臂（21）随箱体（1）上滑时，挡块（18）拨动驱动臂（21），使鸭嘴（17）绕枢接处翻转，增大挡板（20）与出种口（16）间的缝隙，以能够供种子通过。4.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述第一棘轮棘爪组件（10）包括第一棘轮（22）和第一棘爪（23），所述第一棘轮（22）与主轴（3）同轴，固定在主轴（3）上，并位于棘轮盖（9）内，棘轮盖（9）上转动安装所述第一棘爪（23），在箱体（1）下行，使棘轮盖（9）正转时，带动第一棘爪（23）推动第一棘轮（22）旋转，在箱体（1）上行，使棘轮盖（9）反转时，第一棘爪（23）松脱于第一棘轮（22）。5.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述箱体（1）与安装架（2）之间设置有箱体复位弹簧（24），箱体复位弹簧（24）弹性上推箱体（1），使箱体（1）上行复位，所述安装架（2）上旋转安装有一个凸轮（25），凸轮（25）的外周抵在箱体（1）的顶面上，用于推动箱体（1）下行。6.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：每个所述通孔（5）能够供一个种子落入，所述取种轮（4）外周壁周向阵列有多排通孔（5），排种轮（7）外周周向阵列有多排插针（8），一排通孔（5）能够供一排插针（8）同嵌入。7.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述箱体（1）侧壁设置有种箱（26），种箱（26）顶面开口，开口上可拆卸封盖有种箱盖（27），种箱（26）具有向下连通到取种轮（4）内侧的进种通道（28）。8.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述主轴（3）与箱体（1）之间还设置有第二棘轮棘爪组件（29），第二棘轮棘爪组件（29）包括固定在主轴（3）上的第二棘轮（30），以及转轴位置相对箱体（1）固定的第二棘爪（31），第二棘爪（31）与第二棘轮（30）卡合，以限制主轴（3）反转，主轴（3）正转时，第二棘爪（31）松脱第二棘轮（30）。9.如权利要求1所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述安装架（2）上还安装有覆土机构（32），覆土机构（32）具有一个覆土夹爪（33），以及覆土夹爪驱动机构，覆土夹爪（33）能够开合夹放土壤，覆土夹爪驱动机构驱动覆土夹爪（33）升降、平移和开合。10.如权利要求9所述一种紫苏播种装置，其特征在于：所述覆土机构（32）还包括固定板（38）、丝杆（39）、圆柱套筒（40）和悬臂（41），覆土夹爪驱动机构包括丝杆驱动机构（42）和夹爪驱动机构（43）；技术总结本发明公开一种紫苏播种装置，包括：箱体，上下滑动安装在安装架上；主轴，横向安装在箱体内转动；取种轮，外周壁周向阵列有供种子落入的通孔，随主轴旋转；储种槽，固定在箱体内，取种轮下半部位于储种槽内；排种轮，内接于取种轮内，旋转设置，外周周向阵列有插针，在通孔随取种轮转出储种槽的位置，插针插入通孔；棘轮盖，转动安装于箱体，并通过第一棘轮棘爪组件联动主轴，其上轴向延伸有滑槽，安装架上固定有插入滑槽内的挡销，在箱体下行时，联动主轴正转，使取种轮转过相邻通孔间的阵列间隔；破土部，用于在随箱体下行时，插入土壤，其底部设有出种机构，出种机构用于排出掉落到箱体下部的种子。本发明通过简洁的结构实现紫苏自动播种。技术研发人员：田宝俊,王芮雪,崔斌,张志军受保护的技术使用者：中北大学技术研发日：技术公布日：2024/5/19