一种垄作田间机械除草新方法及其专用设备与流

本发明涉及一种垄作田间除草新技术及其专用设备，具体地说是一种垄作田间机械除草新方法及其专用设备。背景技术：1、大家都知道打除草剂不好，既影响健康，又破坏环境。特别是对于做生态农业的人来说，除草真的是让人很头疼的一个事情。但是有什么好的方法既可以不用除草剂，又把草除了呢？一是人工除草。人工除草是通过人工拔除、锄草等措施来有效治理杂草的方法。是最原始、最简便的除草方法，但费工、费时，劳动强度大，除草效率低。二是机械除草。机械除草是在作物生长的适宜阶段，根据杂草发生和危害的情况，运用机械驱动的除草机械进行除草的方法。此种方法用工少、成本低、防效高，但由于除草机械的机器辗压土地，易造成土壤板结。三是物理防治。物理防治是指利用物理的方法如火焰、高温、电力、辐射等手段杀灭控制杂草的方法。但是物理性设备复杂，现阶段还很难实施。传统的中耕除草是利用人工或各种形式的除草机械和表土作业机械切断草根，干扰和抑制杂草生长，达到控制和清除杂草的目的。生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且疏松土壤，更利于作物生长，但是费时费工，现在已经基本被废除了。此外现在还推行栽培管理控草技术。通过轮作、种绿肥、休耕限制杂草生长发育减少杂草；前后茬作物配置时，要利用前茬作物对杂草的抑制作用，为后茬作物创造有利的生产条件。以及采用聚乙烯地膜覆盖控制杂草生长等等。2、近年来机械除草技术发展很快，相关机械种类也很多，但是除草效果都不太尽如人意，主要是很难做到精准除草又不伤苗，其原因很多，但是通常机械除草的误区是等待杂草出现后再进行精准清除的方法和理念。杂草出现后它的根系已经很发达，抗逆性也很强，因此即使铲断茎部、拔出根部，也能死灰复燃，重新生长。所以，除草的方法和理念也应推陈出新，根据杂草生长规律，在其处于萌芽状态时就予以铲除，像中医治未病一样“除未草”。技术实现思路1、针对上述问题，本发明旨在提供一种根据杂草生长规律，在其处于萌芽和嫩芽状态时就予以反复铲除的“除未草”的田间除草新方法及其专用设备，采取的技术方案是：一种垄作田间机械除草新方法，其特征在于：步骤1、在作物播种后，利用专用设备，每隔3-5天对垄作田间除播种穴位以外进行一次仿垄式全方位浅土层密集梳理；步骤2、作物生长到覆盖垄作面积达到四分之一时，拆除垄台梳理作业机构，停止垄台梳理作业，但是仍然每隔3-5天除垄台以外进行一次仿垄式全方位浅土层密集梳理；步骤3、作物生长到与垄台同宽时，停止垄沟梳理作业。2、本发明的理论和实践依据是：当温度、水分适合的时候，浅土层杂草种子3-5天便开始萌发，此时萌发的杂草十分纤细脆弱，根毛很少，抗逆性很差，通过专用作业设备仿垄式浅土层密集梳理，会很容易将刚刚萌发的杂草嫩芽拉出或拉断，拉出的杂草嫩芽风干或日晒都会被轻易死掉，拉断的杂草嫩芽也会因受伤害而很快死掉。此后每隔3-5天重复进行此操作，便可将浅土层的杂草和深土层后萌发的大多数杂草嫩芽扼杀于萌芽状态，等到作物幼苗生长到覆盖垄作面积达到四分之一时，再进行梳理容易伤到作物幼苗，便可停止垄台梳理作业，等到作物生长到与垄台同宽时，便可停止垄沟梳理作业，而此时作物幼苗根强苗壮，生长速度明显开始加快，很快会达到封垄的状态，以后少量生长出来的杂草会受到作物的遮阴压制，极少量漏网的大棵杂草人工也很容易清除。因此，本发明切实有效可行。3、同时，本发明还十分有利于作物保墒和增加地温，农谚有云：锄板下有水也有火。也就是说，经常铲地，因为在垄作表层形成一层疏松土壤，既能隔绝土壤蒸腾作用，达到保水的效果，又能通过疏松的表层土壤更多地吸收阳光，起到增加土壤地温的作用。所以本发明是一种既能达到机械除草的目的，又能起到增产增收作用的好方法。4、一种垄作田间机械除草新方法专用设备，主要由拖拽式倾斜机架、主动轮、平梳轮、纺垄形梳理轮、第一变向传动机构和第二变向传动机构组成，其特征在于：所述长方形的拖拽式倾斜机架的中部边框上设有径向与之相垂直的支撑栅格架以及在其上适当位置对称设置的轴承瓦座向下垂相地设置有两个螺旋杆，并在每个螺旋杆下面的顶端设有平梳轮，拖拽式倾斜机架中下部通过两个支撑架和轴承套居中地设置一个径向与之相同的宽胎主动轮，在拖拽式倾斜机架下端部两侧通过轴承套和一个直角u字形拖曳框两翼的中间设置一个纺垄形梳理轮，并通过一个纺垄形梳理轮通轴穿过直角u字形拖曳框两端设有的轴承套，在中间纺垄形梳理轮两侧间距相同地分别再串接固定一个纺垄形梳理轮；所述平梳轮上面的垂直中心设有通过固定在栅格板上的轴承瓦座定位高出拖拽式倾斜机架的螺旋杆，每个螺旋杆上面的顶端带有平转伞形齿轮，并且在靠近平梳轮的螺旋杆中段设有快装调节接头，平梳轮下面呈仿三角形分布垂直向下带有一定长度和密度梳理细钢丝刷的梳理盘；所述纺垄形梳理轮为周身密布相同长度细钢丝刷的异形空心体，并且在直角u字形拖曳框两翼中间设有的纺垄形梳理轮径向中心设有宽于链条的开口，并设有固定在纺垄形梳理轮通轴上的传动链齿盘；在主动轮轴的一端设有主动链齿盘，通过链条与拖拽式倾斜机架上面的第一变向传动机构连接；所述第一变向传动机构由通过两套轴承瓦座平行定位的主动联动轴和被动联动轴组成，其中主动联动轴上依次设有一个齿轮盘、从动链齿盘和传动链齿盘，被动联动轴上依次设有齿轮盘和一个居中设置的传动链齿盘；主动轮轴的一端设有的主动链齿盘通过链条与第一变向传动机构的主动联动轴上的从动链齿盘相连接，主动联动轴上设有的齿轮盘与被动联动轴上设有的齿轮盘相对应，主动联动轴上的传动链齿盘与第二变向传动机构上的相对应的齿轮盘连接；所述二级变向传动机构由通过轴套与拖拽式倾斜机架径向垂直定位的在相应位置设有两个传动链齿盘的联动传动轴和通过两个轴瓦座定位设置的一个由居中设传动链齿盘和两端带有立转伞形齿轮的复合传动轴以及两个平梳轮上螺旋杆顶端带有的与立转伞形齿轮相匹配的平转伞形齿轮组成，其中联动传动轴上的一个居中的传动链齿盘与复合传动轴居中设有的传动链齿盘相连接；第一变向传动机构中的被动联动轴上居中的传动链齿盘通过链条与在拖拽式倾斜机架下端部的直角u字形拖曳框两翼中间设有的纺垄形梳理轮径向中心设有的传动链齿盘连接。5、本发明的专用设备的思路构成是：在拖拽式倾斜机架中下部通过两个支撑架和轴承套居中地设置一个径向与之相同的宽胎主动轮作为动力源，在长方形的拖拽式倾斜机架的中部通过边框上的两个支撑架和连接支撑架并与边框垂直的栅格板以及栅格板上适当位置对称设置的轴承瓦座向下垂相地设置两个螺旋杆以及下面顶端设有的平梳轮和在拖拽式倾斜机架下端部两侧通过轴承套和一个直角u字形拖曳框两翼的中间设置一个纺垄形梳理轮，并通过一个通轴穿过直角u字形拖曳框两端设有的轴承，在中间纺垄形梳理轮两侧间距相同地分别再串接固定一个纺垄形梳理轮，通过两个平梳轮和三个纺垄形梳理轮的设置，构成对垄台垄沟全方位的梳理机构。并且可同时完成对三沟两台的表层土壤进行梳理，即完成对三个垄沟、两个垄台的土壤进行篦梳式梳理的过程。6、传动方式和传动过程是：在主动轮轴的一端设有主动链齿盘，通过链条与拖拽式倾斜机架上面的第一变向传动机构连接；所述一级变向传动机构由通过两套轴承瓦座平行定位的主动联动轴和被动联动轴组成，其中主动联动轴上依次设有一个齿轮盘、从动链齿盘和传动链齿盘，被动联动轴上依次设有齿轮盘和与一个居中设置的传动链齿盘；主动轮轴的一端设有的主动链齿盘通过链条与主动联动轴上的从动链齿盘相连接，主动联动轴上设有的齿轮盘与被动联动轴上设有的齿轮盘相对应，主动联动轴上的传动链齿盘与第二变向传动机构上的相对应的链齿盘连接；所述二级变向传动机构为通过轴套与拖拽式倾斜机架径向垂直定位的在相应位置设有两个传动链齿盘的传动通轴和通过两个轴瓦座定位设有的一个由居中设传动链齿盘、两端带有立转伞形齿轮的复合传动轴以及与两个平梳轮螺旋杆顶端带有的与立转伞形齿轮相匹配的平转伞形齿轮组成，其中联动传动轴上的一个居中的传动链齿盘与复合传动轴居中设有的传动链齿盘相连接；被动联动轴上居中的链齿盘通过链条与在拖拽式倾斜机架下端部的直角u字形拖曳框两翼中间设有的纺垄形梳理轮径向中心设有的链齿盘连接。通过设置两级变向传动机构组合完成的变向传动转换，使平梳轮的旋转方向形成由主动轮的立转变为平转，可以完成对垄台的梳理作业；通过主动联动轴上设有的齿轮盘与被动联动轴上设有的齿轮盘的相对作用，使纺垄形梳理轮与主动轮转向形成相对，从而使纺垄形梳理轮形成由下向前进方向的转动，由于逆向转动可以起到对垄台起垄的作用，能够达到防止垄台越拉越低的效果。同时，仿三角形梳理盘的直径大小需要通过实际测试，根据播种密度来确定，可以进行简易更换，使其旋转时刚好避开垄台播种出苗处。7、由于本发明可以对垄台和垄沟同时的联动梳理，大大提高作业效率和作业质量。由于梳理盘和纺垄形梳理轮上的细钢丝都很细，阻力很小，因此，人力变可能够轻松操作，为了提高效率，也可以通过机械带动。8、本发明巧妙地利用齿轮及伞状齿轮可以改变力的大小和方向，齿轮与齿轮之间咬合减小摩擦力，使力的转换能量的损耗更小，减小机械能的损耗的特点，通过一个主动轮完成一系列联动转向作业动作，构思新颖，理念创新，效果显著，成本低廉，适合推广应用。