一种林业种植育苗移栽装置及方法与流程

本发明涉及育苗移栽相关领域，具体是一种林业种植育苗移栽装置及方法。背景技术：1、林业是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，是生态州建设的主要目标，育苗移栽是林业发展过程中重要的一环，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，提高成活率。2、目前，公开号为cn108605789a公开了《树木种植装置及树木种植方法》，该树木种植装置包括挖掘组件、底座、机械臂和合土组件，挖掘组件、机械臂和合土组件均连接于底座，机械臂位于合土组件的上方，解决了传统人力植树费时费力，且效率低下的技术问题，达到了全面代替人力植树的目的，实现了树木的高效种植，在机械臂扶正树木时，通过合土组件完成合土，可以免去人力手扶树木，进而解决了较为高大的树木易倒伏，存在砸伤人员隐患的问题，此外，通过机械臂与合土组件配合使用，相比人力手扶树木更有利于防止树木种植歪斜；3、上述种植装置虽然有效提高了种植效率，且减少人员的劳动力，但任然存在一定弊端，通过挖掘组件开设种植槽以及夹取树木时，底座的受力方向不同，导致在开设种植槽和夹取树木时，装置的底座位置受力不平衡，进而导致装置容易造成倾倒。技术实现思路1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种林业种植育苗移栽装置及方法。2、本发明是这样实现的，构造一种林业种植育苗移栽装置，该装置包括移动座、行驶轮和种植装置，所述移动座的底部安装有行驶轮；3、所述种植装置安装于移动座的顶部，所述种植装置的外侧连接有树木夹具、挖掘组件和覆土组件，所述种植装置用于对树木夹具、挖掘组件和覆土组件移动控制，所述种植装置包括底座、支撑万向滚珠、支撑板、电动转台、支撑转动板、活动万向滚珠、环形凹槽、压力传感器、环形垫板、配重块移动机构、配重块、支撑框和活动臂组件，所述底座的槽底固定有支撑万向滚珠，所述支撑万向滚珠的顶端与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部安装有电动转台，所述电动转台的顶部与支撑转动板相连接，所述电动转台用于对支撑转动板的转动进行控制，所述支撑转动板的底端边沿处固定有活动万向滚珠，所述底座的顶端边沿处开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底等距安装有压力传感器，所述环形垫板嵌入至环形凹槽内部，且环形垫板的底端与压力传感器相连接，所述活动万向滚珠的底端伸入至环形凹槽内，且活动万向滚珠的底端通过环形垫板支撑，所述支撑转动板的顶端中部固定有支撑框，所述支撑框的两侧均设置有配重块移动机构，所述支撑框内安装有三组活动臂组件，且三组活动臂组件的外侧端分别与树木夹具、挖掘组件和覆土组件相连接，所述底座的底端与移动座固定连接。4、优选的，所述配重块移动机构包括活动框、螺杆一、光杆一、插槽一、固定板和电机一，所述活动框的内部左右两侧分别被螺杆一和光杆一贯穿，且活动框内壁与螺杆一螺纹连接，所述活动框的顶部两侧均开设有插槽一，所述螺杆一和光杆一的两端均通过固定板支撑，且螺杆一与电机一传动连接，所述固定板的底端与转动板固定连接。5、优选的，所述配重块包括配重块主体、连接插块、插槽二和握把，所述配重块主体的底端两侧均设置有连接插块，所述重块主体和连接插块为一体成型，所述重块主体的顶部开设有插槽二，所述插槽二的内侧中部固定有握把。6、优选的，所述活动臂组件包括活动杆、螺杆二、光杆二、电机二和伸缩臂，所述活动杆的内部前后两侧分别被螺杆二和光杆二竖直贯穿，且活动杆的内壁与螺杆二螺纹连接，所述螺杆二的顶部与电机二传动连接，所述活动杆的前端与伸缩臂固定连接，所述电机二固定于支撑框的顶部，所述光杆二的上下两端分别与支撑框固定连接，所述螺杆二的底端通过轴座与支撑框转动连接。7、优选的，所述底座的顶端中部开设有支撑槽z，所述支撑槽z的底端中部开设有安装槽z，所述支撑万向滚珠安装于安装槽z内部，所述支撑槽z的底端边沿处设置有弹性支撑件z，且弹性支撑件z固定于支撑板的底端边沿处。8、优选的，所述支撑万向滚珠、电动转台、支撑转动板和支撑框的中心点呈同一竖直线设置。9、优选的，所述活动万向滚珠和压力传感器均以环形垫板圆心处均匀设置。10、优选的，所述插槽二的内壁与连接插块贴合，且插槽一的内壁与连接插块贴合。11、优选的，所述活动杆和伸缩臂呈平行设置，且活动杆与螺杆一和光杆一呈平行设置。12、一种林业种植育苗移栽方法，该育苗移栽方法包括：13、s1，工作人员控制移动座通过底部的行驶轮移动，对种植装置进行移动控制；14、s2，控制电动转台带动支撑转动板转动，对支撑转动板上的支撑框和活动臂组件以及树木夹具、挖掘组件和覆土组件进行转向控制，且通过三组活动臂组件分别对树木夹具、挖掘组件和覆土组件的伸缩以及上下移动进行控制，先通过挖掘组件对地面开设种植槽，通过树木夹具对所需种植的树苗进行抓取，且将树苗的根部插入至种植槽内，然后通过覆土组件对种植槽进行覆土，即可完成对树苗的移栽；15、s3，在开设种植槽和抓取树苗时，承重大的一端通过活动万向滚珠下压环形垫板，通过环形垫板下压压力传感器，通过不同位置的压力传感器受压变化，判断支撑转动板的承重方向，控制配重块移动机构带动配重块移动，通过配重块移动使支撑转动板的承重平衡。16、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种林业种植育苗移栽装置及方法，与同类型设备相比，具有如下改进：17、本发明所述一种林业种植育苗移栽装置及方法，通过设置了种植装置，通过种植装置的转动支撑板顶端中部设置有用于控制树木夹具、挖掘组件和覆土组件移动的活动臂组件，且在活动臂组件的两侧分别设置了配重块移动机构和配重块，在开设种植槽和抓取树苗时，承重大的一端通过活动万向滚珠下压环形垫板，通过环形垫板下压压力传感器，通过不同位置的压力传感器受压变化，判断支撑转动板的承重方向，控制配重块移动机构带动配重块移动，通过配重块移动使支撑转动板的承重平衡，防止该移栽装置倾倒。技术特征：1.一种林业种植育苗移栽装置，包括移动座(1)和行驶轮(2)，所述移动座(1)的底部安装有行驶轮(2)；2.根据权利要求1所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述配重块(311)包括配重块主体(3111)、连接插块(3112)、插槽二(3113)和握把(3114)，所述配重块主体(3111)的底端两侧均设置有连接插块(3112)，所述重块主体(3111)和连接插块(3112)为一体成型，所述重块主体(3111)的顶部开设有插槽二(3113)，所述插槽二(3113)的内侧中部固定有握把(3114)。3.根据权利要求1所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述活动臂组件(313)包括活动杆(3131)、螺杆二(3132)、光杆二(3133)、电机二(3134)和伸缩臂(3135)，所述活动杆(3131)的内部前后两侧分别被螺杆二(3132)和光杆二(3133)竖直贯穿，且活动杆(3131)的内壁与螺杆二(3132)螺纹连接，所述螺杆二(3132)的顶部与电机二(3134)传动连接，所述活动杆(3131)的前端与伸缩臂(3135)固定连接，所述电机二(3134)固定于支撑框(312)的顶部，所述光杆二(3133)的上下两端分别与支撑框(312)固定连接，所述螺杆二(3132)的底端通过轴座与支撑框(312)转动连接。4.根据权利要求1所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述底座(31)的顶端中部开设有支撑槽(z1)，所述支撑槽(z1)的底端中部开设有安装槽(z3)，所述支撑万向滚珠(32)安装于安装槽(z3)内部，所述支撑槽(z1)的底端边沿处设置有弹性支撑件(z2)，且弹性支撑件(z2)固定于支撑板(33)的底端边沿处。5.根据权利要求1所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述支撑万向滚珠(32)、电动转台(34)、支撑转动板(35)和支撑框(312)的中心点呈同一竖直线设置。6.根据权利要求1所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述活动万向滚珠(36)和压力传感器(38)均以环形垫板(39)圆心处均匀设置。7.根据权利要求3所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述插槽二(3113)的内壁与连接插块(3112)贴合，且插槽一(3104)的内壁与连接插块(3112)贴合。8.根据权利要求4所述一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：所述活动杆(3131)和伸缩臂(3135)呈平行设置，且活动杆(3131)与螺杆一(3102)和光杆一(3103)呈平行设置。9.一种林业种植育苗移栽方法，该技术使用权利要求1～8任一项所述的一种林业种植育苗移栽装置，其特征在于：该育苗移栽方法包括：技术总结本发明公开了一种林业种植育苗移栽装置及方法，涉及育苗移栽相关领域，包括移动座和行驶轮和种植装置，通过设置了种植装置，通过种植装置的转动支撑板顶端中部设置有用于控制树木夹具、挖掘组件和覆土组件移动的活动臂组件，且在活动臂组件的两侧分别设置了配重块移动机构和配重块，在开设种植槽和抓取树苗时，承重大的一端通过活动万向滚珠下压环形垫板，通过环形垫板下压压力传感器，通过不同位置的压力传感器受压变化，判断支撑转动板的承重方向，控制配重块移动机构带动配重块移动，通过配重块移动使支撑转动板的承重平衡，防止该移栽装置倾倒。技术研发人员：史元敏,普天富,曾甜,吴坤,梁全受保护的技术使用者：宁南县林业和草原局技术研发日：技术公布日：2024/5/19