一种基于农业物联网平台自动穴播车

本发明属于一种自动穴播车，具体涉及到一种播种小车。背景技术：1、穴播和撒播均为点播方式，在犁地之后进行。撒播是把种子均匀撒在田地里，一般适用于草籽、油菜等大粒种子；而穴播需要根据距离进行点穴播种在田里，一般用于种植水稻、马铃薯等小粒种子，相比撒播，穴播播种下的种子受外界因素的影响较小，更加有利于种植物发芽和生长和后期田间管理。播种车是以作物种子为播种对象的种植，撒播车设计要求在于均匀撒种，zl201810755133.8可以满足均匀播种的要求，可以有效地取代一定的人力，大大降低劳动成本，但是仍然需要一定的人工投入和较多的成本投入。而穴播车需要控制播种的距离，zl200920281901.7和zl201220486397.8对穴播车进行了优化设计，减少了人工穴播中人力的投入以及提高了播种精确度，但是以上这些穴播车仍然需要一定的人力进行手推或者驾驶来实施播种，无法实现自动穴播。技术实现思路1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种自动穴播车，其目的在于能够进行自动穴播种过程。2、为解决以上问题，本发明采用如下技术方案：3、一种自动穴播车，包括驱动小车（1）、中央处理器（2）、平整装置（3）、打孔装置（4）、播种装置（5）、种仓（6）、翻土装置（7）、电源装置（8）、第一阀门（9）、第二阀门（10）、农业物联网平台（11）和图像传感装置（12），其中驱动小车（1）车身前方装有x个激光测距（x>3）传感器；中央处理器（2）内置陀螺仪传感器和无线通讯传感器；平整装置（3）位于驱动小车（1）的前方位置；打孔装置（4）有四个，由进油口（41）、出油口（42）、活塞缸（43）、打孔杆（44）组成，均位于驱动小车（1）下方，中央处理器（2）正下方，其采用液压进行伸缩打孔，利用有杆腔进油和电气比例阀的组合，通过程序控制电气比例阀来控制油进出活塞缸（43）的速度，从而进一步控制打孔杆（44）打孔的速度；播种装置（5）有四个，位于种仓（6）正下方，打孔装置（4）正后方；翻土装置（7）位于驱动小车（1）后方；电源装置（8）位于中央处理器（2）前方；图像传感装置（12）位于驱动小车（1）下方，电源装置（8）的正下方；农业物联网平台（11）由控制主机（111）、显示屏（112）、控制app（113）组成；4、相邻两个打孔装置（4）相距20cm；5、相邻两个播种装置（5）相距20cm，其尖端均装有激光测距传感器，播种装置（5）内部设有第一阀门（9）和第二阀门（10），第一阀门在第二阀门正上方，第一阀门和第二阀门相距5cm；6、平整装置（3）平整土地的宽度为1米；7、翻土装置（7）的翻土宽度为1米；8、打孔装置（4）和播种装置（5）一一对齐，每组打孔装置（4）和播种装置（5）前后距离为20cm；9、电源装置（8）电源电压为20v-25v；10、打孔装置（4）可进行伸缩打孔，打孔的频率范围为0.1-1khz，打孔的直径为6cm，打孔的深度为5cm；11、本发明装置模块的原理为：12、1.打孔装置（4）采用液压进行伸缩打孔，液压伸缩的结构采用有杆腔进油和电气比例阀的组合，通过程序控制信号的大小来控制电气比例阀的气压力，从而控制油进出活塞缸（43）的速度，从而进一步控制打孔杆（44）伸缩打孔的速度；13、2.中央处理器（2）中装有陀螺仪传感器检测角度，而驱动小车（1）前方装有激光测距传感器。陀螺仪是根据一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的原理，用它来保持方向，然后运用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统；激光激光测距传感器的原理是工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后返回到传感器接收器，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，便可以测定目标距离。由于播种前会进行犁地，故当车进行播种的时候遇到不平整的情况一般属于遇到异常状况，需要人工进行处理，当车前进的过程中陀螺仪传感器检测到角度超出设定的阈值或者激光传感器检测到一定的距离超过一定的时间，中央处理器（2）就会通过无线传感器向农业物联网平台（11）发出警报，由人工前来检查异常情况。14、3.无线传感器采用wifi来进行无线连接。wifi是一种基于ieee 802.11标准的无线局域网技术，具有射频信号强、功耗低、安全性高等特点。农业物联网平台（11）发送播种信号给驱动小车（1）进行自动播种，图像传感装置（12）将图像信号传输给控制主机（111），在显示屏（112）上实时显示播种过程。15、本发明的有益效果为：16、1. 实现自动穴播，自动进行土地平整、打孔、定量播种、翻土。17、2. 采用电能作为动力，清洁环保，降低能源消耗，节约成本。18、3. 解决人工穴播和撒播播种精度低的问题，提高种子的发芽率和出土率，有利于后期田间管理。技术特征：1.一种基于农业物联网平台自动穴播车，由驱动小车（1）、中央处理器（2）、平整装置（3）、打孔装置（4）、播种装置（5）、种仓（6）、翻土装置（7）、电源装置（8）、第一阀门（9）、第二阀门（10）、农业物联网平台（11）和图像传感装置（12）组成；其特征在于：平整装置（3）位于驱动小车（1）前方的位置，平整土地的宽度为1米；打孔装置（4）有四个，由进油口（41）、出油口（42）、活塞缸（43）、打孔杆（44）组成，位于驱动小车（1）下方，中央处理器（2）的正下方；播种装置（5）有四个，位于种仓（6）正下方，打孔装置（4）正后方；翻土装置（7）位于驱动小车（1）后方；电源装置（8）位于中央处理器（2）正前方；相邻两个播种装置（5）相距20cm，其尖端均装有激光测距传感器，播种装置（5）内部设有第一阀门（9）和第二阀门（10），第一阀门在第二阀门正上方，第一阀门和第二阀门相距5cm；相邻两个打孔装置（4）相距20cm；打孔装置（4）和播种装置（5）一一对齐，每组打孔装置（4）和播种装置（5）前后距离为20cm；翻土装置（7）翻土的宽度为1m；打孔装置（4）可进行液压伸缩打孔，打孔装置（4）液压伸缩的结构采用有杆腔进油和电气比例阀的组合，通过程序控制信号的大小来控制电气比例阀的气压力，从而控制油进出活塞缸（43）的速度，从而进一步控制打孔杆（44）伸缩打孔的速度，打孔的频率范围为0.1-1khz，打孔的直径为6cm，打孔的深度为5cm；农业物联网平台（11）由控制主机（111）、显示屏（112）、控制app（113）组成，由控制app（113）无线连接控制主机（111），发送播种信号给驱动小车（1）进行自动播种，图像传感装置（12）将图像信号传输给控制主机（111），在显示屏（112）上实时显示播种过程。2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网平台自动穴播车，其特征在于，所述的电源装置（8）的电源电压20v-25v。3.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网平台自动穴播车，其特征在于，所述的中央处理器（2）内部含有陀螺仪传感器，当车前进的过程中陀螺仪传感器检测到角度超出设定的阈值时，中央处理器（2）发出警报，由人工前来检查异常情况。4.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网平台自动穴播车，其特征在于，所述的驱动小车（1）前方装有激光测距传感器，当激光传感器检测到一定的距离超过一定的时间时，中央处理器（2）发出警报，由人工前来检查异常情况。技术总结本发明公开了一种自动穴播小车，可人工远程控制进行自动穴播。包括驱动小车、中央处理器、平整装置、打孔装置、播种装置、种仓、翻土装置、电源装置、第一阀门、第二阀门、农业物联网平台和图像传感装置；播种装置尖端装有距离传感器，通孔内部设有第一阀门和第二阀门；平整装置对土地进行平整，打孔装置对土地液压伸缩打孔，第一阀门打开定量填充种子，前进过程中当尖端传感器检查到孔时小车停止，打开第二阀门进行播种；农业物联网平台发送播种信号进行自动播种，图像传感装置将图像传输到控制主机实时显示播种过程。如此循环操作至本次穴播结束，等待下次穴播的指令；本发明清洁环保，有效代替人力，均匀播种提高种子的发芽出土率。技术研发人员：陈芮琳,徐戴天舒,沈常宇,叶佳航,杨静雅,陈峰,张聿韬,陈子慧,何思涵,殷婕妤,汪月,张世欢,谢运乾,王卓健受保护的技术使用者：中国计量大学技术研发日：技术公布日：2024/5/19