一种纵横间歇移动式移栽机结构的制作方法

本技术涉及插苗，尤指一种纵横间歇移动式移栽机结构。背景技术：1、随着科学技术的进步，农业种植也越来越机械化、科技化，大部分的种植流程都可采用机器设备替代手工操作。在现有的插秧流程，大部分都还采用纯手工操作或只是利用简易设备进行插秧苗，这种种植方式导致置入土壤的深度不一，进而影响生长不一致，栽种质量不理想，不论是对于水稻秧苗还是蔬菜秧苗的不良影响更大，且农民的劳动强度大，工作效率低。2、例如公开文献cn217850109u公开了一种液压式蔬菜移栽机，包括车架，车轮机构，安装于车架的两边，放苗转盘机构，包括带动秧苗旋转的旋转圆盘、设有下苗口的底盘与传动机构，旋转圆盘可转动设在底盘上，传动机构与旋转圆盘传动连接；放苗机构，包括升降组件与鸭咀式放料组件，鸭咀式放料组件通过升降组件在车架上升降移动，鸭咀式放料组件设有与下苗口位置相对应的喇叭口；驱动机构，与车轮机构以及放苗转盘机构传动连接；主控机构，与驱动机构电性连接。现有移栽机是边走边摘,移栽洞穴行成长条孔，土壤包不住秧苗，成活率低，生长慢，本实用新型车轮机构在停止不动后，鸭咀式放料组件再垂直向下插苗，移栽洞穴非常圆，土壤包秧苗非常饱满。3、目前我国大部分菜田或稻田适宜采用小型机插，上述方案的移栽机都是应用在较小的菜田或稻田上，该移栽机只能在液压式蔬菜移栽机前行方向进行一次插秧，需效率不高。因此申请人一直思考对移栽机进行改良，在移栽机前行过程中，如何提升移栽机的插秧效率。技术实现思路1、为解决上述问题，本实用新型提供一种纵横间歇移动式移栽机结构。2、为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种纵横间歇移动式移栽机结构，包括电驱动行走机构和移栽机机身，所述移栽机机身安装于电驱动行走机构滑动机构上；所述电驱动行走机构包括横向移动机构和一对设于横向移动机构两侧的纵向行走机构，所述横向移动机构包括横向轨道，所述横向轨道上设有可沿着横向轨道左右移动的滑动机构，所述移栽机机身设于滑动机构上。3、优选地、所述滑动机构包括支架，所述的支架上设有主动滚轮，主动滚轮上设有横向驱动电机，横向驱动电机驱动主动滚轮转动，主动滚轮带动支架沿着横向轨道移动。4、优选地、所述滑动机构内设有接近开关，所述横向轨道侧板上设有若干个安装孔，安装孔设有接近开关相匹配的行程开关碰点，所述横向移动机构左右两端安装纵向行走机构。5、优选地、所述横向轨道上沿着滑动机构移动方向上均布有若干个安装孔，所述行程开关碰点可自由插拔于安装孔内。6、优选地、所述横向轨道上设有齿条。7、优选地、所述纵向行走机构包括底架、车轮、支撑轮、轴动箱和纵向驱动电机，所述轴动箱设于底架上，所述纵向驱动电机与轴动箱连接，所述车轮和支撑轮设于底架的两端，所述轴动箱的动力输出轴与车轮连接。8、优选地、移栽机机身包括插苗主机、控制面板、操纵装置、汽油发动机、投苗装置以及苗盘，所述插苗主机的顶部安装有苗盘，其表面安装汽油发动机，所述插苗主机的侧面有延伸出机架，所述机架上安装投苗装置和控制面板，所述插苗主机另一侧面安装推杆，推杆一端安装操纵装置。9、优选地、所述插苗主机内部设有插苗深度活动件圆滑轨。10、本实用新型的有益效果在于：本实用新型关于一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特点重量轻、结构紧凑适用丘陵地型作业。目前市场通用机若要设置每行四个横向秧苗时，就需用到四个插苗结构，所需要的成本会提高。本实用新型只要一个插苗结构，在横向轨道插入若干个行程开关碰点，就可以实现纵横间歇移动，从而设置调节每珠秧苗之间的横向与纵向之间的间隙，并且只要一人操作即可，操作简单快捷，减低了插苗结构的成本，提高了工作效率。11、同时在横向方向上同时能进行移栽，就是同一次前行中实现横向同步插苗，大大提升移栽机的插秧效率。技术特征：1.一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：包括电驱动行走机构和移栽机机身，所述移栽机机身安装于电驱动行走机构滑动机构上；所述电驱动行走机构包括横向移动机构和一对设于横向移动机构两侧的纵向行走机构，所述横向移动机构包括横向轨道，所述横向轨道上设有可沿着横向轨道左右移动的滑动机构，所述移栽机机身设于滑动机构上。2.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述滑动机构包括支架，所述的支架上设有主动滚轮，主动滚轮上设有横向驱动电机，横向驱动电机驱动主动滚轮转动，主动滚轮带动支架沿着横向轨道移动。3.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述滑动机构内设有接近开关，所述横向轨道侧板上设有若干个安装孔，安装孔设有与接近开关相匹配的行程开关碰点，所述横向移动机构左右两端安装纵向行走机构。4.根据权利要求3所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述横向轨道上沿着滑动机构移动方向上均布有若干个安装孔，所述行程开关碰点可自由插拔于安装孔内。5.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述横向轨道上设有齿条。6.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述纵向行走机构包括底架、车轮、支撑轮、轴动箱和纵向驱动电机，所述轴动箱设于底架上，所述纵向驱动电机与轴动箱连接，所述车轮和支撑轮设于底架的两端，所述轴动箱的动力输出轴与车轮连接。7.根据权利要求1所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：移栽机机身包括插苗主机、控制面板、操纵装置、汽油发动机、投苗装置以及苗盘，所述插苗主机的顶部安装有苗盘，其表面安装汽油发动机，所述插苗主机的侧面延伸出机架，所述机架上安装投苗装置和控制面板，所述插苗主机另一侧面安装推杆，推杆一端安装操纵装置。8.根据权利要求7所述的一种纵横间歇移动式移栽机结构，其特征在于：所述插苗主机内部设有插苗深度活动件圆滑轨。技术总结本技术公开了一种纵横间歇移动式移栽机结构，包括电驱动行走机构和移栽机机身，所述移栽机机身安装于电驱动行走机构中的滑动机构上，所述电驱动行走机构包括横向移动机构和纵向行走机构，所述滑动机构安装在横向轨道上，滑动机构内部设有至少一个接近开关和行程开关，所述横向轨道侧板上设有若干个安装孔，所述行程开关碰点能自由插拔于安装孔上，所述横向移动机构左右两端安装纵向行走机构。技术研发人员：吴宗群,易海亮受保护的技术使用者：东莞市三米骐迪智能装备有限公司技术研发日：20230728技术公布日：2024/5/19