一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置

本发明涉及一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置。背景技术：1、目前的油茶果的种植面积不断增长，人工采收存在劳动力需求大、成本高、作业效率低下等缺陷，需要机械的采摘装置来辅助人工采摘，而大型的油茶果采摘装置难免会对花果同期的油茶果的可持续生产产生影响，因此纯机械式轻简化油茶果采摘装置的设计成为了一种需求。技术实现思路1、本发明目的是设计出一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置。具体的说，整个纯机械式轻简化油茶果采摘装置由以下部分组成。2、内球壳(6)，其特征是整体为球壳状，球壳下方为一段杆，上方为圆柱与球的组合体，在球壳的一侧表面的中心挖有纺锤形孔(11)，其作用为让油茶果进入并对油茶果进行剪切，在与纺锤形孔(11)相差90度一侧的右下方挖有一个圆形的孔，用于油茶果的送出；3、外杆(9)，其特征是使用者通过外杆(9)来控制采摘装置的位置，同时通过外杆(9)上的滑槽对内球壳(6)旋转的角度进行限制；4、固定件(7)，其特征是固定于内球壳(6)下方的杆状部分，带动内球壳(6)在外杆(9)上的槽形孔的限制下运动，在外杆(9)与固定件(7)之间设有回位拉簧(5)，固定件(7)的另一侧与操作把手结构(8)固连，用于带动固定件(7)进行旋转；5、前外球壳(4)，其特征是半球壳状，球壳上部分挖有半圆孔，用于与内球壳(6)进行配合并对其进行限位，球壳表面中心挖有纺锤形孔(11)，用于与内球壳(6)的纺锤形孔(11)配合作为油茶果的入口并进行剪切，半壳的剪切平面的四周均匀分布有四个耳状结构；6、后外球壳(1)，其特征是半球壳状，球壳上部分挖有半圆孔，用于与内球壳(6)进行配合并对其进行限位，球壳表面中心偏下的位置挖有圆形的孔，用于与内球壳(6)的圆形孔配合作为油茶果的出口，半壳的剪切平面的四周均匀分布有四个耳状结构，由螺栓(2)和螺母(3)来实现与前半球壳的联接。7、一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，其特征是内球壳(6)的上方的圆柱形(10)与球状组合部分，圆柱形部分的最上端到内球壳中心的长度a应等于前外球壳(4)与后外球壳(1)球壳最上端到前后外球壳中心的长度b；回位拉簧(5)的初长度c应小于外杆(9)上回位拉簧固定位置到固定件(7)初状态，即旋转角度为0度时的距离d，且回位拉簧(5)的极限长度e应小于外杆(9)上回位拉簧固定位置到固定件(7)末状态，即旋转角度为90度时的距离f。8、一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，其特征是由操作把手结构(8)带动固定件(7)与其固定的内球壳(6)沿着外杆(9)上的滑槽进行转动，到达极限位置后，由回位拉簧(5)进行复位。9、一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，其特征是外杆(9)上滑槽两端极限位置到外杆(9)圆心所形成的角度应大于90度。技术特征：1.一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，包括：2.根据权利要求1所述的一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，其特征是内球壳(6)的上方的圆柱形(10)与球状组合部分，圆柱形部分的最上端到内球壳中心的长度a应等于前外球壳(4)与后外球壳(1)球壳最上端到前后外球壳中心的长度b；回位拉簧(5)的初长度c应小于外杆(9)上回位拉簧固定位置到固定件(7)初状态，即旋转角度为0度时的距离d，且回位拉簧(5)的极限长度e应小于外杆(9)上回位拉簧固定位置到固定件(7)末状态，即旋转角度为90度时的距离f。3.根据权利要求1所述的一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，其特征是由操作把手结构(8)带动固定件(7)与其固定的内球壳(6)沿着外杆(9)上的滑槽进行转动，到达极限位置后，由回位拉簧(5)进行复位。4.根据权利要求1所述的一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，其特征是外杆(9)上滑槽两端极限位置到外杆(9)圆心所形成的角度应大于90度。技术总结本技术为一种纯机械式轻简化油茶果采摘装置，包括内球壳，作用为配合外球壳实现剪切油茶果并实现油茶果的送出；前外球壳，作用为配合内球壳实现油茶果的剪切；后外球壳，作用为配合内球壳实现油茶果的送出；螺栓，作用为实现前后外球壳的联接；固定件，作用为实现内球壳和外杆的可动连接；自行车机构，作用是拉动固定件从而带动内球壳旋转实现油茶果的剪切与送出；回位拉簧，一端与固定件连接，另一端与外杆连接，作用是当固定件达到一定行程后，拉动固定件迅速回位；外杆，作用是实现固定件运动的限位来控制油茶果的送出并限制内球壳的上下位置。技术研发人员：陈忠加,黄婷婷,何磊,邓宇源,宋颖受保护的技术使用者：北京林业大学技术研发日：20230302技术公布日：2024/3/24