清洗设备的清洗方法、装置、电子设备以及存储

本发明涉及清洗设备，尤其涉及一种清洗设备的清洗方法、装置、电子设备以及存储介质。背景技术：1、在运用清洗设备(比如洗衣机等)对洗涤对象(比如衣物等)进行洗涤的时候，往往需要采用洗涤剂来对洗涤对象上的污渍予以清理。洗涤对象在被洗涤时极易产生大量泡沫，即便经过清洗脱水，仍会有所残留，这时就需要继续展开清洗，以尽可能地将洗涤对象上的洗涤剂泡沫残留消除，防止洗涤对象因残留的清洗设备泡沫而受到影响。在相关的方案当中，通过排水管泡沫的含量来判别筒内泡沫是否排净，然而由于排水管管径较窄而泡沫浮于水体表面在经过排水管时会大量挂壁而导致泡沫检测结果偏高，致使清洗控制出现偏差，造成洗涤对象清洗不到位或者因为多余的清洗浪费清洗资源。技术实现思路1、本发明提供一种清洗设备的清洗方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现更准确地检测洗涤对象表面的洗涤剂残留状况，提升对洗涤对象的清洗精准度。2、第一方面，本发明实施例提供了一种清洗设备的清洗方法，所述方法包括：3、确定目标清洗设备对应的当前清洗检测结果，所述当前清洗检测结果用于指示目标清洗设备在执行当前轮次清洗操作后是否需要继续进行清洗，所述当前清洗检测结果取决于目标清洗设备在分别进行多个参考清洗操作时目标清洗设备内洗涤水的洗涤剂含量，所述多个参考清洗操作包括从当前轮次清洗操作开始且不晚于当前轮次清洗操作的连续多个轮次的清洗操作；4、基于所述当前清洗检测结果，控制所述目标清洗设备进行清洗操作。5、第二方面，本发明实施例还提供了一种清洗设备的清洗装置，所述装置包括：6、确定模块，用于确定目标清洗设备对应的当前清洗检测结果，所述当前清洗检测结果用于指示目标清洗设备在执行当前轮次清洗操作后是否需要继续进行清洗，所述当前清洗检测结果取决于目标清洗设备在分别进行多个参考清洗操作时目标清洗设备内洗涤水的洗涤剂含量，所述多个参考清洗操作包括从当前轮次清洗操作开始且不晚于当前轮次清洗操作的连续多个轮次的清洗操作；7、控制模块，用于基于所述当前清洗检测结果，控制所述目标清洗设备进行清洗操作。8、第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：9、至少一个处理器；以及10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例中任一项所述的清洗设备的清洗方法。12、第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的清洗设备的清洗方法。13、本发明实施例的技术方案，在使用清洗设备进行清洗时，确定通过目标清洗设备进行清洗时的当前清洗检测结果，当前清洗检测结果用于指示当前轮次清洗操作后是否需要继续进行清洗，当前清洗检测结果取决于从当前轮次清洗操作开始之前目标清洗设备连续进行多个轮次的清洗操作过程中目标清洗设备内洗涤水的洗涤剂含量，通过在多个轮次的清洗过程中检测清洗过程中清洗设备内洗涤水的洗涤剂含量，来反馈当前轮次清洗操作后是否需要针对洗涤剂残留继续进行清洗，然后基于当前清洗检测结果控制目标清洗设备进行清洗，能确保清洗设备内部或者清洗设备所洗涤完成的洗涤对象上的洗涤剂残留得到有效去除，提高清洗设备内部或者清洗设备所洗涤完成的洗涤对象的清洁度，而且只在必要时进行继续清洗，避免了不必要的水资源浪费，尽可能避免过度清洗或清洗不充分的问题。14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。技术特征：1.一种清洗设备的清洗方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标清洗设备对应的当前清洗检测结果，包括：3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标清洗设备对应的参考含量信息，包括：4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述泡沫检测传感器包括参考发射光组件与参考接收光组件，所述参考发射光组件与参考接收光组件在位置上呈对射关系，能使得所述目标清洗设备内洗涤水在进行清洗操作中所产生的泡沫被传递到参考发射光组件与参考接收光组件之间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述泡沫检测传感器中所述参考发射光组件与参考接收光组件之间的距离以及中轴线可接受的最大相对位置偏移，是基于所述泡沫检测传感器放入纯水中并启动检测能获得稳定的检测型号为基准进行标定。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述泡沫检测传感器被配置浸入所述目标清洗设备内洗涤水中，能使所述目标清洗设备内洗涤水中残存的带表面活性剂的洗涤剂在进行清洗操作中所产生的泡沫代入所述泡沫检测传感器。7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，在获取泡沫检测传感器检测的至少一个参考信号相对强度结果时，还包括：8.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述泡沫检测传感器被安装于所述目标清洗设备的外筒上，且所述泡沫检测传感器的光学探头部分从所述目标清洗设备的外筒内壁上伸出，能够对处于所述目标清洗设备的外筒与所述目标清洗设备的内筒之间的所述目标清洗设备内洗涤水进行检测。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述泡沫检测传感器在所述目标清洗设备的外筒上的安装位置在高度上低于所述目标清洗设备上预设高度位置，在所述目标清洗设备进行清洗操作过程中所述目标清洗设备内洗涤水表面高度位置高于所述目标清洗设备上预设高度位置。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述泡沫检测传感器的光学探头部分从所述目标清洗设备的外筒内壁上伸出部分的长度小于预设长度。11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个参考清洗操作过程中目标清洗设备对应的参考含量信息，确定目标清洗设备当前轮次清洗操作进行清洗时的当前清洗检测结果，包括：12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述多个参考清洗操作过程中目标清洗设备对应的参考含量信息，确定目标清洗设备对应的当前清洗信息，包括：13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述多个参考清洗操作过程中目标清洗设备对应的参考含量信息，确定目标清洗设备对应的当前清洗信息，包括：14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述参考波动变化趋势与所述当前清洗信息，确定目标清洗设备当前轮次清洗操作进行清洗时的当前清洗检测结果，包括：15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前清洗检测结果，控制所述目标清洗设备进行清洗操作，包括：16.一种清洗设备的清洗装置，其特征在于，所述装置包括：17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：18.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-15中任一所述的清洗设备的清洗方法。技术总结本发明实施例提供了一种清洗设备的清洗方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标清洗设备对应的当前清洗检测结果，当前清洗检测结果用于指示目标清洗设备在执行当前轮次清洗操作后是否需要继续进行清洗，当前清洗检测结果取决于目标清洗设备在分别进行多个参考清洗操作时目标清洗设备内洗涤水的洗涤剂含量；基于当前清洗检测结果控制目标清洗设备进行清洗操作。本公开技术方案不仅能确保洗涤剂残留得到有效去除，提高清洁设备自身或者洗涤对象的清洁度，而且只在必要时进行继续清洗，避免了不必要的水资源浪费，尽可能避免过度清洗或清洗不充分的问题。技术研发人员：胡立慧,蔡晨曦,牟平受保护的技术使用者：南京一目智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27