一种缝纫装置

本申请涉及缝纫领域，尤其涉及一种缝纫装置。背景技术：1、在箱包缝纫中，需要将拉链与箱包缝合在一起，而现有技术中的缝合结构存在一些问题，例如，缝纫机断针频繁，导致生产效率低下，自动化程度低。技术实现思路1、本申请实施例提供一种缝纫装置，能够与缝纫机进行联动，避免断针。2、本申请公开一种缝纫装置，包括：3、主体架；4、第一移动机构，包括导轨块以及两个行走轮组件；导轨块设置在主体架上，导轨块上设置有行走轨道，行走轨道沿其长度方向包括第一段轨道以及第二段轨道，所述第一段轨道的长度方向为弧向，第二段轨道的长度方向为第一水平方向；所述行走轮组件包括行走轮、连接杆以及第一锁止部；行走轮设置于行走轨道内；连接杆与行走轮连接；第一锁止部设置于所述连接杆上；5、锁止机构包括第一伸缩驱动件以及第二锁止部，第一伸缩驱动件的一端设置于主体架上，另一端与第二锁止部连接，第二锁止部在第一伸缩驱动件的驱动下能够与第一锁止部锁止配合；6、第二移动机构，包括移动凸轮以及第二伸缩驱动件；移动凸轮的一侧设置有与连接杆一一对应的滑移导槽，滑移导槽的长度方向与连接杆的轴向垂直；连接杆的一端设置于滑移导槽内；第二伸缩驱动件的一端设置于移动凸轮上；7、套取机构；套取机构上设置有待加工的工件，且套取机构与第二伸缩驱动件的另一端连接；8、联动机构；包括第一驱动轴、第二驱动轴以及驱动齿轮；第一驱动轴可转动式设置于主体架上，且第一驱动轴与外部的缝纫机连接；第二驱动轴与第一驱动轴传动连接；驱动齿轮设置于第二驱动轴上，且驱动齿轮与移动凸轮啮合连接。9、本申请的缝纫装置至少具有如下有益效果：10、本申请的缝纫装置包括主体架、第一移动机构、锁止机构、第二移动机构、套取机构以及联动机构；当需要对工件进行缝纫工作时，缝纫机同步驱动联动机构的第一驱动轴和驱动齿轮转动，同时第二移动机构的第二伸缩驱动件带动套取机构以及套取机构上的工件移动至缝纫机的工作范围内，然后驱动齿轮带动第二移动机构的移动凸轮转动，由于移动凸轮与第一移动机构的连接杆连接，连接杆与设置在行走轨道内的行走轮连接，因此，移动凸轮的转动轨迹受到连接杆和行走轮的引导，其中，移动凸轮初始时沿水平方向移动，当左侧的行走轮组件的第一锁止部与锁止机构的第二锁止部对应时，锁止机构的第一伸缩驱动件带动第二锁止部与第一锁止部锁合，而右侧的行走轮组件继续引导移动凸轮(驱动齿轮始终与移动凸轮啮合)在行走轨道的约束下从水平状态摆动至竖直状态，然后水平横移，再从竖直状态摆动至水平状态，进而使得移动凸轮带动套取机构和工件完整的转动一圈，可完成周向一圈的缝纫工作。本申请中，通过各个机构的配合，实现工件移动和缝纫机的穿刺动作形成连贯，防止在针穿刺时候发生移动，导致穿刺针折断，同时也解决了人工缝纫带来的效率问题。技术特征：1.一种缝纫装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于，所述导轨块(21)上设置有多个位置传感器(23)，用于感知所述行走轮组件(22)的位置。3.根据权利要求2所述的缝纫装置，其特征在于，所述导轨块(21)的厚度方向两侧均设置有行走轨道(211)，行走轮组件(22)包括分别设置在两条行走轨道(211)内的两个行走轮(221)。4.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于，锁止机构(3)的第二锁止部(32)上设置有锁止孔(32a)，所述锁止孔(32a)能够套设在某一个第一锁止部(223)的外周上。5.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于，所述连接杆(222)的一端上设置有滑动轴承(24)；所述滑动轴承(24)设置于所述滑移导槽(411)内，且滑动轴承(24)的外周能够与滑移导槽(411)的内周壁滚动接触。6.根据权利要求1-5任意一项所述的缝纫装置，其特征在于，所述套取机构(5)包括套取块(51)、顶撑块(52)、第三伸缩驱动件(53)以及多个撑片(54)；7.根据权利要求6所述的缝纫装置，其特征在于，所述撑片(54)的数量至少有四个，四个撑片(54)分别设置在顶撑通道(5a)的四个角位置；8.根据权利要求7所述的缝纫装置，其特征在于，所述套取机构(5)还包括弹簧(55)；所述安装部(541)通过滑动柱(56)滑动设置于所述套取块(51)上，所述弹簧(55)的两端分别连接滑动柱(56)和套取块(51)，且弹簧(55)的轴向以及滑动柱(56)的滑动方向均与顶撑通道(5a)的轴心垂直相交。9.根据权利要求7所述的缝纫装置，其特征在于，所述套取机构(5)还包括摩擦片(57)；所述摩擦片(57)一一对应设置在接触部(543)的内周上，且沿第二水平方向，所述摩擦片(57)至接触部(543)的端面的距离小于第二工件(8)的宽度。10.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于，所述第一驱动轴(61)和第二驱动轴(62)之间通过传动机构连接；所述传动机构包括第一皮带轮(64)、第二皮带轮(65)、传动皮带(66)、第三驱动轴(67)、棘轮(68)以及棘齿(69)；技术总结本申请公开一种缝纫装置，包括主体架、第一移动机构、锁止机构、第二移动机构、套取机构以及联动机构。本申请中，通过各个机构的配合，实现工件移动和缝纫机的穿刺动作形成连贯，防止在针穿刺时候发生移动，导致穿刺针折断，同时也解决了人工缝纫带来的效率问题。技术研发人员：赵海鸣,张植浩,李刚清,彭刚受保护的技术使用者：中南大学技术研发日：技术公布日：2024/8/27