一种刺布行程可调的缝纫机及其控制方法与流程

本发明涉及缝纫机，特别是涉及一种刺布行程可调的缝纫机及其控制方法。背景技术：1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要包括机壳部件、抬牙送料机构、针杆机构(又称刺布机构)、勾线机构、抬压脚机构、剪线机构等，各机构相互配合，完成缝纫。2、目前，缝纫机的针杆机构安装在主轴的左端，主轴由主电机驱动，针杆机构采用曲柄滑块结构，主要包括固定在主轴左端的针杆曲柄、上下延伸的针杆、固定在针杆上的连接柱、以及针杆连杆，针杆连杆的一端与针杆曲柄铰接，针杆连杆的另一端与连接柱铰接；比如：授权公告号为cn110565283b的中国发明专利所公开的一种缝纫机。缝纫机在运转时，主轴转动，通过由针杆曲柄、针杆连杆、连接柱构成的曲柄滑块结构驱动针杆上下往复移动，针杆下端的机针随针杆同步地上下往复移动，执行刺布动作。3、很显然，针杆上下穿刺布料的运动行程(即刺布行程或针杆行程)由针杆机构的参数决定，缝纫机固定机型对应固定的刺布行程，即现有缝纫机的刺布行程不可调。然而，常见的平缝机缝制薄料、中厚料、厚料时需要不同适配不同的刺布行程，具体表现为平缝机存在薄、中、厚等不同刺布行程的衍生机型，在更换缝料时也就需要相应地更换匹配的机型，这对于经常换款换料的客户不太方便。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刺布行程可调的缝纫机，能够方便地调节刺布行程。2、为实现上述目的，本发明提供一种刺布行程可调的缝纫机，包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴、上下延伸的针杆、固定在针杆上的连接柱、针杆连杆、调节驱动电机、固定在主轴端部的偏心件、行程调节器、以及行程调节组件，所述针杆连杆的一端与连接柱铰接，所述偏心件上固设有与主轴回转中心偏心设置的偏心轴部，所述行程调节器可转动地安装于偏心轴部，所述调节驱动电机通过行程调节组件与行程调节器相连，所述针杆连杆的另一端与行程调节器铰接，所述行程调节器与行程调节组件的连接点、行程调节器与偏心轴部的连接点、以及行程调节器与针杆连杆的连接点错位分布。3、进一步地，所述行程调节组件包括调节曲柄和调节连杆，所述调节曲柄与调节驱动电机相连、由调节驱动电机驱动转动，所述调节连杆的两端分别与调节曲柄和行程调节器铰接。4、进一步地，所述刺布行程可调的缝纫机还包括压脚、与压脚相连的抬压脚组件、以及抬压脚传动单元，所述调节驱动电机通过抬压脚传动单元与抬压脚组件相连；5、所述调节驱动电机的运转范围包括相互独立的刺布区间和抬压脚区间，当所述调节驱动电机在刺布区间内运转时，所述抬压脚传动单元无动力传递。6、进一步地，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮、具有固定摆动支点的抬压脚传动杠杆、以及可转动的安装在抬压脚传动杠杆一端的抬压脚传动滚珠，所述抬压脚传动凸轮与调节驱动电机相连、由调节驱动电机驱动转动，所述抬压脚传动杠杆的另一端与抬压脚组件相连；7、当所述调节驱动电机在刺布区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮相分离，或者所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的等径面接触配合；8、当所述调节驱动电机在抬压脚区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的变径面接触配合。9、进一步地，所述抬压脚组件包括抬压脚提升板、上下延伸的压杆、以及固定在压杆上的压杆导架，所述抬压脚传动杠杆与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压脚安装在压杆的下端。10、进一步地，所述刺布行程可调的缝纫机还包括与压杆同轴设置的压脚弹簧、以及安装于缝纫机机壳的调压组件，所述压脚弹簧的上下两端分别与调压组件和压杆相抵接。11、进一步地，所述调节驱动电机固定在缝纫机机壳的机头处。12、本发明还提供一种如上所述的刺布行程可调的缝纫机的控制方法，包括以下步骤：13、s1、在所述缝纫机中配置与调节驱动电机通讯连接的电控模块，所述电控模块中储存有调节驱动电机的刺布区间；14、s2、缝纫机开机通电后，所述电控模块控制调节驱动电机输出刺布区间内的转角值x1；15、s3、当所述电控模块收到调节刺布行程的指令后，所述电控模块控制调节驱动电机在刺布区间内运转，使所述调节驱动电机输出刺布区间内的目标转角值x2，该目标转角值x2与调节的目标刺布行程相匹配；所述调节驱动电机通过行程调节组件改变行程调节器的位置角度，改变主轴与连接柱之间的传动效率；16、s4、缝纫机开始正常缝纫。17、进一步地，所述刺布行程可调的缝纫机还包括压脚、与压脚相连的抬压脚组件、以及抬压脚传动单元，所述调节驱动电机通过抬压脚传动单元与抬压脚组件相连；18、所述缝纫机的控制方法还包括以下步骤：19、s5、所述电控模块中储存有调节驱动电机的抬压脚区间，所述刺布区间和抬压脚区间之间独立；20、s6、当所述电控模块控制调节驱动电机在刺布区间内运转时，所述抬压脚传动单元无动力传递，所述抬压脚组件不动作，所述压脚保持放下的状态；21、s7、当所述电控模块收到抬压脚指令后，所述电控模块控制调节驱动电机从当前转角值运转至抬压脚区间的起点、再从抬压脚区间的起点向终点转动，使所述调节驱动电机输出抬压脚区间内的转角值p，所述抬压脚传动单元有动力传递，所述调节驱动电机通过抬压脚传动单元驱动抬压脚组件动作，使所述压脚上移；22、s8、抬压脚结束后，所述电控模块控制调节驱动电机反向转动抬压脚前的当前转角值。23、如上所述，本发明涉及的刺布行程可调的缝纫机及其控制方法，具有以下有益效果：24、本申请中，需要调节针杆上下往复移动的刺布行程时，调节驱动电机的电机轴转动，通过行程调节组件改变变行程调节器的位置角度；如此，在后续缝纫时，主轴通过偏心件、行程调节器和针杆连杆带动连接柱上下往复移动的行程发生变化，即改变了主轴与连接柱之间的传动效率，针杆随连接柱同步上下往复移动的行程一并改变，表现为刺布行程的变化。因此，本申请能在单台缝纫机上切换不同的刺布行程，使得刺布行程与布料相适配，以达到更好的缝纫效果，有效扩大了单台缝纫机的缝纫适应范围，提升整机的使用体验。技术特征：1.一种刺布行程可调的缝纫机，包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴(10)、上下延伸的针杆(20)、固定在针杆(20)上的连接柱(30)、以及针杆连杆(40)，所述针杆连杆(40)的一端与连接柱(30)铰接，其特征在于：还包括调节驱动电机(50)、固定在主轴(10)端部的偏心件(60)、行程调节器(70)、以及行程调节组件(80)，所述偏心件(60)上固设有与主轴(10)回转中心偏心设置的偏心轴部，所述行程调节器(70)可转动地安装于偏心轴部，所述调节驱动电机(50)通过行程调节组件(80)与行程调节器(70)相连，所述针杆连杆(40)的另一端与行程调节器(70)铰接，所述行程调节器(70)与行程调节组件(80)的连接点、行程调节器(70)与偏心轴部的连接点、以及行程调节器(70)与针杆连杆(40)的连接点错位分布。2.根据权利要求1所述的刺布行程可调的缝纫机，其特征在于：所述行程调节组件(80)包括调节曲柄(81)和调节连杆(82)，所述调节曲柄(81)与调节驱动电机(50)相连、由调节驱动电机(50)驱动转动，所述调节连杆(82)的两端分别与调节曲柄(81)和行程调节器(70)铰接。3.根据权利要求1所述的刺布行程可调的缝纫机，其特征在于：还包括压脚、与压脚相连的抬压脚组件(90)、以及抬压脚传动单元(110)，所述调节驱动电机(50)通过抬压脚传动单元(110)与抬压脚组件(90)相连；4.根据权利要求3所述的刺布行程可调的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动单元(110)包括抬压脚传动凸轮(111)、具有固定摆动支点的抬压脚传动杠杆(112)、以及可转动的安装在抬压脚传动杠杆(112)一端的抬压脚传动滚珠(113)，所述抬压脚传动凸轮(111)与调节驱动电机(50)相连、由调节驱动电机(50)驱动转动，所述抬压脚传动杠杆(112)的另一端与抬压脚组件(90)相连；5.根据权利要求4所述的刺布行程可调的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚组件(90)包括抬压脚提升板(91)、上下延伸的压杆(92)、以及固定在压杆(92)上的压杆导架(93)，所述抬压脚传动杠杆(112)与抬压脚提升板(91)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(91)上设有提升钩部(911)，所述压杆导架(93)上设有与提升钩部(911)相卡合的连接突部(931)，所述压脚安装在压杆(92)的下端。6.根据权利要求5所述的刺布行程可调的缝纫机，其特征在于：还包括与压杆(92)同轴设置的压脚弹簧(120)、以及安装于缝纫机机壳的调压组件(130)，所述压脚弹簧(120)的上下两端分别与调压组件(130)和压杆(92)相抵接。7.根据权利要求1所述的刺布行程可调的缝纫机，其特征在于：所述调节驱动电机(50)固定在缝纫机机壳的机头处。8.一种权利要求1所述的刺布行程可调的缝纫机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：9.根据权利要求8所述的缝纫机的控制方法，其特征在于：所述缝纫机还包括压脚、与压脚相连的抬压脚组件(90)、以及抬压脚传动单元(110)，所述调节驱动电机(50)通过抬压脚传动单元(110)与抬压脚组件(90)相连；技术总结本发明提供一种刺布行程可调的缝纫机及其控制方法，刺布行程可调的缝纫机包括主轴、针杆、固定在针杆上的连接柱、针杆连杆、调节驱动电机、固定在主轴端部的偏心件、行程调节器、以及行程调节组件，针杆连杆的一端与连接柱铰接，偏心件上固设有与主轴回转中心偏心设置的偏心轴部，行程调节器可转动地安装于偏心轴部，调节驱动电机通过行程调节组件与行程调节器相连，针杆连杆的另一端与行程调节器铰接，行程调节器与行程调节组件的连接点、行程调节器与偏心轴部的连接点、以及行程调节器与针杆连杆的连接点错位分布。本申请能在单台缝纫机上切换不同的刺布行程，以达到更好的缝纫效果，扩大单台缝纫机的缝纫适应范围，提升整机的使用体验。技术研发人员：柯祥林,崔林涛,祝书伟受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27