一种缝纫机的制作方法

本技术涉及一种缝纫机。背景技术：1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。2、授权公告号为cn106544793b的中国发明专利所公开的一种缝纫机，其配置有上下进给机构和水平进给机构。上下进给机构使用独立的上下进给电动机驱动送料牙上下运动，连接在上下进给电动机与抬牙轴之间的传动组件包括与上下进给电动机的输出轴连接的第一连杆、第二连杆、以及与抬牙轴连接的第三连杆，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接。水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对送料牙的水平方向的往复动作的间距进行变更调节。同时，该缝纫机还配置有控制装置，由控制装置对上下进给电动机进行控制，以不经过第一连杆和第二连杆成为止点的轴角度的角度范围进行往复转动动作，向第三连杆施加往复转动动作，驱动送料牙上下运动。因此，该缝纫机中的上下进给电动机仅用于驱动抬牙，使用单个电动机实现单个动作，会大幅度增加使用成本。3、为了降低缝纫机的使用成本，一些缝纫机中会使用同一个电机驱动抬牙和剪线，使用单个电动机实现两个动作。若将上述缝纫机中的上下进给电动机用于剪线，剪线时势必会经过第一连杆和第二连杆成为止点的轴角度，比如授权公告号为cn218203372u的中国实用新型专利所公开的一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块。电机运转至第一连杆和第二连杆成为止点的轴角度时，送料牙从针板中向上冒出的距离最大，然而该支点对应的轴角度又不在电机的抬牙区内，即送料牙的最高点给不到缝纫机缝纫时的抬牙区，也就压缩了抬牙的行程，限制了送料牙抬牙高度的调节范围。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机，使送料牙的抬牙高度具有较大的调节范围。2、为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括牙架、固定在牙架上的送料牙、剪线机构、与牙架一端相连的抬牙机构、与牙架另一端相连的送料机构、以及独立设置的抬牙剪线电机和送料电机，所述抬牙机构包括由抬牙剪线电机驱动转动的抬牙剪线驱动曲柄、抬牙连杆、具有固定转动轴线的第一抬牙曲柄、以及传动连接在第一抬牙曲柄与牙架之间的抬牙组件，所述抬牙剪线驱动曲柄上固设有抬牙驱动臂和剪线驱动臂，所述抬牙连杆的两端分别与抬牙驱动臂和第一抬牙曲柄铰接，所述剪线驱动臂与剪线机构相连，所述送料电机与送料机构相连；3、在所述抬牙剪线电机转动一圈的范围内，所述抬牙剪线电机的电机轴的转角具有相互独立的抬牙工作区和剪线工作区；4、所述抬牙工作区内包含有止点转角，所述抬牙工作区的两个端点转角分别为靠近剪线工作区的第一抬牙端点转角和远离剪线工作区的第二抬牙端点转角；5、当所述抬牙剪线电机运转至止点转角时，所述抬牙驱动臂和抬牙连杆共线；6、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于上极限位或下极限位。7、进一步地，所述止点转角和第一抬牙端点转角为同一转角。8、进一步地，所述止点转角和第一抬牙端点转角为两个转角，所述止点转角近邻于第一抬牙端点转角。9、进一步地，所述剪线机构包括可转动的活动刀和固定设置的定刀，所述活动刀和定刀设置在缝纫机中机针的两侧；10、所述剪线工作区的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区的第二剪线端点转角；11、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于上极限位；12、当所述抬牙剪线电机运转至第二剪线端点转角时，所述送料牙位于下极限位或靠近下极限位，所述活动刀和定刀咬合。13、进一步地，所述缝纫机还包括针距调节机构，所述针距调节机构作用于送料机构；所述剪线机构包括可转动的活动刀和固定设置的定刀，所述活动刀和定刀设置在缝纫机中机针的两侧；14、所述剪线工作区的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区的第二剪线端点转角；15、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于下极限位；16、当所述抬牙剪线电机在剪线工作区内运转时，所述针距调节机构使送料机构具有小针距；17、当所述抬牙剪线电机运转至第二剪线端点转角时，所述送料牙位于上极限位或靠近上极限位，所述活动刀和定刀咬合。18、进一步地，所述剪线机构包括可转动的活动刀和固定设置的定刀，所述活动刀和定刀设置在缝纫机中机针的同一侧；19、所述剪线工作区的两个端点转角分别为靠近抬牙工作区的第一剪线端点转角和远离抬牙工作区的第二剪线端点转角；20、当所述抬牙剪线电机运转至第一抬牙端点转角时，所述送料牙位于下极限位；21、当所述抬牙剪线电机运转至第二剪线端点转角时，所述送料牙位于上极限位或靠近上极限位，所述活动刀远离定刀；22、当所述抬牙剪线电机运转至第一剪线端点转角时，所述活动刀和定刀咬合。23、进一步地，所述抬牙组件包括固定在缝纫机底板中的支撑轴、以及第二抬牙曲柄，所述第一抬牙曲柄可转动地套设在支撑轴上，所述第二抬牙曲柄的两端分别与第一抬牙曲柄和牙架铰接。24、进一步地，所述抬牙组件包括可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、抬牙叉形曲柄、以及抬牙滑块，所述第一抬牙曲柄和抬牙叉形曲柄分别固定在抬牙轴的两端，所述抬牙叉形曲柄中开设有抬牙滑槽，所述抬牙滑块可滑移地容置在抬牙滑槽中、并与牙架铰接。25、进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在剪线驱动臂端部的剪线驱动滚轮、可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴、分别固定在剪线轴两端的剪线叉曲柄和剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、固定在动刀架上的活动刀、以及固定设置的定刀，所述剪线叉曲柄中开设有剪线驱动槽，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接；26、当所述抬牙剪线电机在抬牙工作区内运转时，所述剪线驱动滚轮与剪线叉曲柄分离；27、当所述抬牙剪线电机在剪线工作区内运转时，所述剪线驱动滚轮与剪线叉曲柄的剪线驱动槽滑动配合。28、进一步地，所述送料电机为缝纫机的主电机，所述送料机构包括固定在缝纫机中主轴上的送料偏心轮、送料连杆、具有固定转动支点的送料摆动座、第一送料摆杆、第二送料摆杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的送料轴、以及分别固定在送料轴两端的送料曲柄和牙架座，所述主电机与主轴相连，所述送料连杆的上端可转动地套设在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的下端、第一送料摆杆的一端、以及第二送料摆杆的一端同轴铰接，所述第一送料摆杆的另一端与送料摆动座铰接，所述第二送料摆杆的另一端与送料曲柄铰接。29、进一步地，所述缝纫机还包括针距调节机构，所述针距调节机构包括针距调节电机、由针距调节电机驱动转动的针距调节凸轮、具有固定转动支点的针距调节曲柄、可转动地安装在针距调节曲柄一端的针距调节滚轮、以及针距调节连杆，所述针距调节滚轮与针距调节凸轮的凸轮面接触配合，所述针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄的另一端、以及送料摆动座铰接。30、如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：31、本技术中，将抬牙驱动臂和抬牙连杆共线时的止点转角设置在抬牙剪线电机的抬牙工作区内，从而使得抬牙工作区靠近剪线工作区的第一抬牙端点转角能对应送料牙的理论最高点或理论最低点，使送料牙的理论最高点或理论最低点被包含在抬牙工作区内，或者说，将送料牙的理论最高点或理论最低点给到抬牙工作区，也就相对地扩大了抬牙工作区所对应的送料牙的抬牙高度的范围，不会压缩抬牙行程，使送料牙的抬牙高度具有较大的调节范围。