洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质与

本发明实施例涉及智能家居，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。背景技术：1、洗衣机在清洗衣物时，需要添加一定量的洗涤剂，使衣物清洗更加彻底。2、现有技术中，可以通过人工放置洗涤剂，也可以将洗涤剂放置于分配器盒中，洗衣机进水时，分配器盒中的洗涤剂随水流冲入洗涤筒内；还可以通过将洗涤剂与水在预混盒中预混后，形成高浓度洗涤液，投入洗涤筒中。但是无论采用何种方式投放洗涤剂，都可能存在洗涤筒内不同位置洗涤剂含量不一的情况，导致洗涤效果差，且容易造成洗涤剂的浪费。技术实现思路1、本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，能够使洗涤剂浓度较高的洗涤水可以被充分利用，洗涤效果得到了增强，避免了洗涤剂的浪费。2、第一方面，本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：3、检测洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度；4、根据不同预设位置的洗涤剂浓度从不同预设位置中确定出第一预设位置和第二预设位置，第一预设位置的洗涤剂浓度高于第二预设位置的洗涤剂浓度；5、启用调节泵将第一预设位置的洗涤水抽至第二预设位置。6、第二方面，本发明提供一种洗衣机的控制装置，包括：7、检测模块，用于检测所述洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度；8、确定模块，用于根据所述不同预设位置的洗涤剂浓度从所述不同预设位置中确定出第一预设位置和第二预设位置，所述第一预设位置的洗涤剂浓度高于所述第二预设位置的洗涤剂浓度；9、启用模块，用于启用所述调节泵将所述第一预设位置的洗涤水抽至所述第二预设位置。10、第三方面，本发明提供一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的洗衣机的控制方法。11、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的洗衣机的控制方法。12、本发明的方案中，洗衣机包括调节泵，检测洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度；根据不同预设位置的洗涤剂浓度从不同预设位置中确定出第一预设位置和第二预设位置，第一预设位置的洗涤剂浓度高于第二预设位置的洗涤剂浓度；启用调节泵将第一预设位置的洗涤水抽至第二预设位置。即本发明通过检测洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度，再将不同位置的洗涤剂浓度进行比较，判断出洗涤剂浓度较高的位置与洗涤剂浓度较低的位置，接着启用调节泵将洗涤剂浓度较高位置的洗涤水抽至洗涤剂浓度较低位置，使洗涤剂浓度较高的洗涤水可以被充分利用，洗涤效果得到了增强，避免了洗涤剂的浪费。技术特征：1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括调节泵，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同预设位置对应设置有浓度检测器，所述检测所述洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度，包括：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同预设位置的洗涤剂浓度从所述不同预设位置中确定出第一预设位置和第二预设位置，包括：4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启用所述调节泵将所述第一预设位置的洗涤水抽至所述第二预设位置，包括：6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节泵上安装有喷淋头，所述方法还包括：7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：9.一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的洗衣机的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的洗衣机的控制方法。技术总结本发明公开一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，涉及智能家居技术领域，洗衣机包括调节泵，方法包括：检测洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度；根据不同预设位置的洗涤剂浓度从不同预设位置中确定出第一预设位置和第二预设位置，第一预设位置的洗涤剂浓度高于第二预设位置的洗涤剂浓度；启用调节泵将第一预设位置的洗涤水抽至第二预设位置。即本发明通过检测洗衣机的洗涤筒内不同预设位置的洗涤剂浓度，启用调节泵将洗涤剂浓度较高位置的洗涤水抽至洗涤剂浓度较低位置，使洗涤剂浓度较高的洗涤水可以被充分利用，洗涤效果得到了增强，避免了洗涤剂的浪费。技术研发人员：李加欣,夏浩,李敬德,李涛受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23