一种智能升降雷达系统控制跑步机的智能调速方

本发明涉及跑步机的智能调速方法领域，具体涉及一种智能升降雷达系统控制跑步机的智能调速方法。背景技术：1、随着人们生活节奏的加快，越来越多的人选择跑步机作为健身的方式。现有技术上的跑步机是通过用户设置跑步参数并启动跑步机，以使跑步机按照设置的跑步参数工作，但无法自动调节跑步机的跑步参数，不能自动且精确地调速以匹配人的运动速度，人总需要去适应跑步机的运转速度而运动，非常地不省心；或者用户通过智能穿戴设备，在运动过程中可以对跑步机发出调速信号进行自动调节，但收集数据的装置穿戴在身上，那么由于跑步时身体运动幅度过大以及外界的各种不确定性因素，会使得收集数据装置易受到干扰而出现数据不准确的情况；甚至有时候跑步机自身的跑步带速度与人的运动速度不匹配等因素会很容易引发安全事故；市场上也有很多跑步机上设置有紧急制动装置，但往往不能在出现问题时即时制动，依然不能阻止事故的发生；因为当人为不主动采取制动时，无法完成制动，对初学者及未成年人的保护措施不足，不够智能；非常有必要改进现有技术，将产品更加智能化，更加融入日常的生活运动中，让人们能安全放心地健身并且能随心所欲地掌控自己的运动速度；让人们更喜欢以及习惯在跑步机上运动。2、现有跑步机的缺点主要是调速不均匀、不智能、制动装置不够先进；是一种设备带着人运动，不能为不同运动者量身打造更好的跑步模式；效率较低，需要人或穿戴设备，提前设定跑步速度，不能自动调速。技术实现思路1、本发明提供了一种智能升降雷达系统控制跑步机的智能调速方法，通过雷达检测，为使用者量身打造更舒适的跑步模式，让使用者习惯健身，爱上在跑步机上跑步。2、一种智能升降雷达系统控制的智能调速控制方法，采用智能升降雷达系统控制的智能调速跑步机，包括以下步骤：3、1)将跑台划分为停止区、减速区、加速区和匀速区；4、2)启动激光雷达，激光雷达工作时，扫描跑台上的脚部点，根据脚部点坐标计算，判断脚部点所在区域；5、3)设定区域优先级，如果脚部点在停止区，则电机速度设为0；6、如果脚部点在减速区，则给电机发送减速指令；7、如果脚部点在加速区，则给电机发送加速指令；8、否则在匀速区，不做处理；9、4)关闭激光雷达，停止使用。10、步骤1)中，将跑台划分为停止区、减速区、加速区和匀速区，具体包括：11、设定跑台的长为l，宽为w；12、所述的跑台远离激光雷达的端部划分为停止区，停止区的区域大小为c乘以w；13、在跑台的两侧设置第一减速区和第二减速区，第一减速区的区域大小为(l-c)乘以b，第二减速区的区域大小为(l-c)乘以b；14、所述的跑台靠近激光雷达的端部划分为加速区，所述的加速区位于所述第一减速区和第二减速区之间，所述的加速区的区域大小为a乘以(w-2b)；15、所述的跑台的中部划分为匀速区，所述的匀速区的区域大小为(l-a-c)乘以(w-2b)。16、步骤2)中，启动激光雷达，具体包括：17、1)雷达翻盖罩默认闭合装配，阻尼电机的偏转角度为0度；18、2)脚部踩按雷达翻盖罩，带动阻尼电机角度偏转，当偏转角度小于等于-8至-12度(优选为-10度)，处理器控制阻尼电机偏转33～37度，并同时开启激光雷达进行扫描工作。19、步骤4)中，关闭激光雷达，具体包括：20、用脚踩按雷达翻盖罩，造成阻尼电机的偏转角度由33～37度改变到小于等于28至31度(优选为30度)，则处理器控制阻尼电机回到0度，激光雷达闭合，激光雷达停止扫描。21、步骤3)中，扫描跑台上的脚部点，具体包括：22、激光雷达扫描到脚步点给处理器返回距离和角度；23、假设返回点距离为i，角度为β，脚步点坐标为(x,y)；24、则x＝i*cosβ，y＝-i*sinβ。25、步骤3)中，根据脚部点坐标计算，判断脚部点所在区域，具体包括：26、若脚步点坐标为(x,y)满足-w/2≤x≤w/2且-1≤y≤-1+c，则脚部点在停止区；27、若脚步点坐标为(x,y)满足-w/2+b≤x≤w/2-b且-a≤y≤0，则脚部点在加速区；28、若脚步点坐标为(x,y)满足-w/2+b≤x≤w/2-b且-l+c