一种站立位平衡训练系统的制作方法

本发明涉及康复训练设备，特别涉及一种站立位平衡训练系统，属于平衡训练设备。背景技术：1、平衡训练时康复训练中的一个常见的训练内容，传统的平衡均为动态或者静态单一功能，若要覆盖动静态平衡训练，其设备占地空间大，且无法全覆盖一级二级三级平衡（一级为静态平衡，二级为自动态平衡，三级为他动态平衡）；另且市场的动态平衡基本为角度调节，如常见的通过电动缸进行调节的形式，如中国专利申请号2022115348765公开的可调式多功能平衡训练设备及调整方法、中国专利申请号2021202667886公开的站位动静态平衡功能训练、评估系统，均无水平面震荡（摆动或扭转）功能，形态单一，仅能通过成本较高的电机驱动或气动系统实现三级平衡扰动功能。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种站立位平衡训练系统。2、为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，3、所述的震荡机构包括连接板、球头杆、压簧组件、下球座、上球座，连接板上端具有一个水平面及与水平面固定连接有竖直面，水平面上开设有通孔，所述的球头杆下端固定连接有下球头，压簧组件由压簧及位于其上的上法兰、位于其下的下法兰组焊而成，下球座的下端面上开设有球穴，球穴内开设有中孔，上球座的上端面上开设有球穴，球穴内开设有中孔，球头杆从下而上穿过下球座、压簧组件、水平面上的通孔、上球座后，将上球头固定连接在球头杆的上端，下法兰固定连接在下球座上，上法兰固定连接在水平面的底面上，压簧处于压缩状态；4、下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；5、上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。6、进一步的；所示的上底板、下底板均为长方形，上底板、下底板的周边均布置有四组震荡机构，四组震荡机构分别位于长方形的四个角部。7、进一步的；所述的上球头位于盖帽中，盖帽固定连接在水平面上，盖帽与上球头之间具有间隙。8、进一步的；上震荡板周边的震荡机构的竖直面上通过螺孔旋接有顶丝，通过旋转顶丝可顶紧下球座。9、进一步的；下震荡板的各震荡机构处均配置有限位销机构，所述的限位销机构包括销管，销管固定连接在下底板上，销管的上部具有弹簧上限位部，销杆上具有弹簧下限位部，销杆滑动穿设通过销管，弹簧穿设在销杆上，弹簧的上端抵接在上限位部上、下端抵接在下限位部上，销管的上端固定连接有限位槽块，限位槽块的上端面上沿周向开设有多个深浅不同的限位槽，销杆从限位槽块中穿过，在销杆上固定连接有与限位槽相适应的插件，插件可插入限位槽中，在底座上销杆的下方开设有销孔，插件位于深的限位槽中时，弹簧顶着下限位部使销杆位于销孔中，插件位于浅的限位槽中时，销杆脱离销孔。10、进一步的；所述的上底板上安装有足底压力采集装置，所述的足底压力采集装置包括点阵式薄膜压力传感器，薄膜压力传感器固定连接在上底板上。11、进一步的；在底座上固定安装有激光测距传感器。12、本发明的积极有益技术效果在于：本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练，具体结合具体实施方式进行说明。技术特征：1.一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，其特征在于：还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，2.根据权利要求1所述的一种站立位平衡训练系统，其特征在于：所示的上底板、下底板均为长方形，上底板、下底板的周边均布置有四组震荡机构，四组震荡机构分别位于长方形的四个角部。3.根据权利要求1所述的一种站立位平衡训练系统，其特征在于：所述的上球头位于盖帽中，盖帽固定连接在水平面上，盖帽与上球头之间具有间隙。4.根据权利要求1所述的一种站立位平衡训练系统，其特征在于：上震荡板周边的震荡机构的竖直面上通过螺孔旋接有顶丝，通过旋转顶丝可顶紧下球座。5.根据权利要求1所述的一种站立位平衡训练系统，其特征在于：下震荡板的各震荡机构处均配置有限位销机构，所述的限位销机构包括销管，销管固定连接在下底板上，销管的上部具有弹簧上限位部，销杆上具有弹簧下限位部，销杆滑动穿设通过销管，弹簧穿设在销杆上，弹簧的上端抵接在上限位部上、下端抵接在下限位部上，销管的上端固定连接有限位槽块，限位槽块的上端面上沿周向开设有多个深浅不同的限位槽，销杆从限位槽块中穿过，在销杆上固定连接有与限位槽相适应的插件，插件可插入限位槽中，在底座上销杆的下方开设有销孔，插件位于深的限位槽中时，弹簧顶着下限位部使销杆位于销孔中，插件位于浅的限位槽中时，销杆脱离销孔。6.根据权利要求1所述的一种站立位平衡训练系统，其特征在于：所述的上底板上安装有足底压力采集装置，所述的足底压力采集装置包括点阵式薄膜压力传感器，薄膜压力传感器固定连接在上底板上。7.根据权利要求1所述的一种站立位平衡训练系统，其特征在于：在底座上固定安装有激光测距传感器。技术总结一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练。技术研发人员：何永正,王光旭,樊永言,史鹏鹏,董鸣彦,张少锋受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27