一种关节外科术后康复训练装置的制作方法

本发明涉及关节康复训练，具体地说是一种关节外科术后康复训练装置，能够对术后关节以及关联的关节进行锻炼，使康复能够达到最佳效果。背景技术：1、关节是两个或两个以上骨骼的连接点或支点，一般来说，人体的运动主要是通过骨骼围绕各个关节进行旋转而实现，在人体的运动中，骨是杠杆，关节是支点，当骨骼肌收缩，力作用于杠杆时，可以通过支点来完成各种各样的动作，达到人们预期的目的，而膝关节是人身体较大而复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨共同构成，在承受几乎全部体重的同时还要担负起腿部的各种运动，因此膝关节伤害普遍会在各种运动中发生，经常有患者骨折术后，内固定牢靠，骨折愈合满意，但下肢肌肉萎缩严重，甚至挛缩，膝关节活动度极差，早期的功能锻炼在整个恢复过程起着重要的作用，现有技术中的术后康复训练装置利用滑动台的运动实现膝盖的屈伸动作来进行康复训练，踝关节和髋关节在膝关节的术后康复训练中也至关重要，缺少踝关节和髋关节的一些辅助性锻炼，不能根据康复程度进行康复训练的跟进。技术实现思路1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种关节外科术后康复训练装置，以解决现有技术中缺少踝关节和髋关节的一些辅助性锻炼，不能根据康复程度进行康复训练的跟进等问题，通过增加踝关节的踝泵和髋关节的转动，对膝关节术后康复训练进行辅助性帮助，使用能自主控制的椅子，在术后康复训练中循序渐进，逐步恢复受损关节的功能，以免损伤康复部位。2、本发明技术方案如下：3、一种关节外科术后康复训练装置，包括：可变椅装置、锻炼装置、踝泵装置、转动装置和升降装置，所述可变椅装置包括垫板，所述垫板上设置有锻炼装置，所述锻炼装置包括底板，所述底板上设置有踝泵装置，所述踝泵装置一侧设置有转动装置，所述转动装置一侧设置有升降装置。4、进一步的，所述可变椅装置包括靠板，所述靠板一端开设有第一圆槽，所述靠板一侧设置有坐板，所述坐板两侧均开设有第二圆槽，所述第二圆槽内部设置有第一传动轴，所述靠板与所述坐板通过所述第一传动轴连接，所述第一传动轴与所述靠板固定连接，所述第一传动轴与所述坐板转动连接，所述坐板一侧设置有角度调整器，所述角度调整器与所述第一传动轴固定连接，所述垫板一端开设有第三圆槽，所述第三圆槽内设置有第二传动轴，所述坐板通过所述第二传动轴与所述垫板连接，所述第二传动轴与所述垫板固定连接，所述第二传动轴与所述坐板转动连接，所述靠板上设置有橡胶带，所述橡胶带与所述靠板固定连接。5、进一步的，所述靠板底部设置有第一支架，所述垫板底部设置有第二支架，所述靠板与所述第一支架固定连接，所述垫板与所述第二支架固定连接，所述第一支架上转动连接有第一连接块，所述第二支架上转动连接有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间设置有第一连杆，所述第一连接块与所述第二连接块均与所述第一连杆转动连接。6、进一步的，所述底板两侧开设有第一方槽，所述第一方槽内设置有滑块，所述滑块上设置有连接架，所述连接架与所述滑块进行转动连接，所述连接架固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆固定连接有小腿支架，所述小腿支架上固定连接有第一固定夹，所述第一连接杆一侧固定连接有第二联轴器，所述第一连接杆通过所述第二联轴器转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有大腿支架，所述大腿支架上固定连接有第二固定夹，所述第二连接杆一侧固定连接有橡胶绳，所述橡胶绳远离第二连接杆的一端固定连接有固定架，所述第二联轴器上固定连接有力量传感器。7、进一步的，所述踝泵装置包括第一夹板，所述第一夹板一端转动连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有弹簧，所述弹簧与所述第一夹板和所述第二夹板固定连接，所述第一夹板上固定连接有弹力传感器。8、进一步的，所述转动装置包括底座，所述底座上对称设置有支座，所述支座之间设置有圆弧形支架，所述圆弧形支架上设置有第三传动轴，所述第三传动轴贯穿所述圆弧形支架和所述支座，所述圆弧形支架和所述支座均与所述第三传动轴转动连接，所述圆弧形支架两侧对称设置有圆台，所述圆弧形支架一侧设置有双头电机，所述双头电机输出端上设置有第三连接块，所述第三连接块一端与所述双头电机输出端转动连接，所述第三连接块一侧设置有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第三连接块转动连接，所述第二连杆另一端与所述圆台转动连接。9、进一步的，所述升降装置包括底部支架，所述底部支架上设置有升降支架，所述升降支架一端与所述底部支架转动连接，所述升降支架另一端固定连接有升降板，所述升降支架之间设置有第四传动轴和第五传动轴，所述第四传动轴和所述第五传动轴之间设置有第六传动轴，所述第六传动轴与所述第四传动轴螺纹连接，所述第六传动轴贯穿所述第五传动轴，所述第五传动轴一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端与所述第六传动轴固定连接，所述第一电机顶部设置有固定杆，所述固定杆与所述第五传动轴固定连接。10、进一步的，所述底板平面上开设有第二方槽，所述第二方槽与所述底座固定连接，所述底板上且位于第二方槽的一侧开设有第三方槽，所述第三方槽与所述底部支架固定连接。11、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：12、1、本发明通过转动角度调整器，第一传动轴进行转动，带动靠板进行转动，垫板在第一连杆与第一连接块和第二连接块的作用下，垫板进行转动，患者可以根据康复情况自主调节角度调整器来实现躺卧和坐立，来进行术后康复训练，患者在坐立进行抬腿训练时，橡胶带对腿部有一定的限制力，通过橡胶带的限制力进行抬腿训练。13、2、本发明通过患者脚部用力踩第二夹板时，对弹簧有压力，弹簧压缩，弹簧也对脚有弹力，反复踩压第二夹板，对患者脚踝处进行辅助训练，提高踝关节稳定性，增强周围肌肉的力量和稳定性，弹力传感器会对训练过程进行监测，通过患者训练过程中的对弹簧压力的变化情况，来判断患者的恢复情况。14、3、本发明通过将跟腱放置在圆弧形支架上，开启双头电机，圆弧形支架进行左右晃动，此时，膝盖会进行内旋和外旋，从而带动大腿进行转动，进一步，带动髋关节发生内旋和外旋，对髋关节进行辅助训练，通过适当的髋关节锻炼可以促进周围血液的循环，避免关节僵硬和粘连，促进术后部位的愈合和康复。15、3、本发明通过患者将脚放置在升降板上，腿部在升降板的作用下进行抬起和放下，能够维持关节的灵活性和活动范围，促进膝关节周围肌肉的血液循环，防止膝关节僵硬和肌肉萎缩，有助于恢复损伤后的肌肉力量和预防再次受伤。技术特征：1.一种关节外科术后康复训练装置，其特征在于，包括：可变椅装置(1)、锻炼装置(2)、踝泵装置(3)、转动装置(4)和升降装置(5)，所述可变椅装置(1)包括垫板(19)，所述垫板(19)上设置有锻炼装置(2)，所述锻炼装置(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设置有踝泵装置(3)，所述踝泵装置(3)一侧设置有转动装置(4)，所述转动装置(4)一侧设置有升降装置(5)。2.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述可变椅装置(1)包括靠板(11)，所述靠板(11)一端开设有第一圆槽(110)，所述靠板(11)一侧设置有坐板(12)，所述坐板(12)两侧均开设有第二圆槽(111)，所述第二圆槽(111)内部设置有第一传动轴(14)，所述靠板(11)与所述坐板(12)通过所述第一传动轴(14)连接，所述第一传动轴(14)与所述靠板(11)固定连接，所述第一传动轴(14)与所述坐板(12)转动连接，所述坐板(12)一侧设置有角度调整器(13)，所述角度调整器(13)与所述第一传动轴(14)固定连接，所述垫板(19)一端开设有第三圆槽(113)，所述第三圆槽(113)内设置有第二传动轴(112)，所述坐板(12)通过所述第二传动轴(112)与所述垫板(19)连接，所述第二传动轴(112)与所述垫板(19)固定连接，所述第二传动轴(112)与所述坐板(12)转动连接，所述靠板(11)上设置有橡胶带(18)，所述橡胶带(18)与所述靠板(11)固定连接。3.如权利要求2所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述靠板(11)底部设置有第一支架(15)，所述垫板(19)底部设置有第二支架(114)，所述靠板(11)与所述第一支架(15)固定连接，所述垫板(19)与所述第二支架(114)固定连接，所述第一支架(15)上转动连接有第一连接块(16)，所述第二支架(114)上转动连接有第二连接块(115)，所述第一连接块(16)与所述第二连接块(115)之间设置有第一连杆(17)，所述第一连接块(16)与所述第二连接块(115)均与所述第一连杆(17)转动连接。4.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述底板(21)两侧开设有第一方槽(22)，所述第一方槽(22)内设置有滑块(23)，所述滑块(23)上设置有连接架(26)，所述连接架(26)与所述滑块(23)进行转动连接，所述连接架(26)固定连接有第一联轴器(27)，所述第一联轴器(27)一侧固定连接有第一连接杆(28)，所述第一连接杆(28)固定连接有小腿支架(29)，所述小腿支架(29)上固定连接有第一固定夹(210)，所述第一连接杆(28)一侧固定连接有第二联轴器(211)，所述第一连接杆(28)通过所述第二联轴器(211)转动连接有第二连接杆(212)，所述第二连接杆(212)上固定连接有大腿支架(213)，所述大腿支架(213)上固定连接有第二固定夹(214)，所述第二连接杆(212)一侧固定连接有橡胶绳(215)，所述橡胶绳(215)远离第二连接杆(212)的一端固定连接有固定架(216)，所述第二联轴器(211)上固定连接有力量传感器(217)。5.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述踝泵装置(3)包括第一夹板(31)，所述第一夹板(31)一端转动连接有第二夹板(33)，所述第一夹板(31)和所述第二夹板(33)之间设置有弹簧(32)，所述弹簧(32)与所述第一夹板(31)和所述第二夹板(33)固定连接，所述第一夹板(31)上固定连接有弹力传感器(34)。6.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述转动装置(4)包括底座(41)，所述底座(41)上对称设置有支座(42)，所述支座(42)之间设置有圆弧形支架(44)，所述圆弧形支架(44)上设置有第三传动轴(43)，所述第三传动轴(43)贯穿所述圆弧形支架(44)和所述支座(42)，所述圆弧形支架(44)和所述支座(42)均与所述第三传动轴(43)转动连接，所述圆弧形支架(44)两侧对称设置有圆台(45)，所述圆弧形支架(44)一侧设置有双头电机(48)，所述双头电机(48)输出端上设置有第三连接块(47)，所述第三连接块(47)一端与所述双头电机(48)输出端转动连接，所述第三连接块(47)一侧设置有第二连杆(46)，所述第二连杆(46)一端与所述第三连接块(47)转动连接，所述第二连杆(46)另一端与所述圆台(45)转动连接。7.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括底部支架(51)，所述底部支架(51)上设置有升降支架(52)，所述升降支架(52)一端与所述底部支架(51)转动连接，所述升降支架(52)另一端固定连接有升降板(58)，所述升降支架(52)之间设置有第四传动轴(53)和第五传动轴(55)，所述第四传动轴(53)和所述第五传动轴(55)之间设置有第六传动轴(54)，所述第六传动轴(54)与所述第四传动轴(53)螺纹连接，所述第六传动轴(54)贯穿所述第五传动轴(55)，所述第五传动轴(55)一侧设置有第一电机(56)，所述第一电机(56)输出端与所述第六传动轴(54)固定连接，所述第一电机(56)顶部设置有固定杆(57)，所述固定杆(57)与所述第五传动轴(55)固定连接。8.如权利要求1所述关节外科术后康复训练装置，其特征在于：所述底板(21)平面上开设有第二方槽(24)，所述第二方槽(24)与所述底座(41)固定连接，所述底板(21)上且位于第二方槽(24)的一侧开设有第三方槽(25)，所述第三方槽25与所述底部支架(51)固定连接。技术总结本发明涉及关节康复训练技术领域，提供了一种关节外科术后康复训练装置，包括：可变椅装置、锻炼装置、踝泵装置、转动装置和升降装置，可变椅装置包括垫板，垫板上设置有锻炼装置，锻炼装置包括底板，底板上设置有踝泵装置，踝泵装置一侧设置有转动装置，转动装置一侧设置有升降装置；本发明通过转动角度调整器时，患者可以根据康复情况自主调节躺卧和坐立，来进行术后康复训练，腿部通过伸直和弯曲来进行康复训练，帮助加强大腿和小腿的肌肉，增加肌肉的灵活性和力量，改善关节的稳定性，帮助减少肌肉僵硬和肌肉萎缩，促进康复过程，并有助于预防再次受伤。技术研发人员：郭凌飞,余方圆,刘潇,关长勇,徐洪伟,董志明,谢聪钦受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第八医学中心技术研发日：技术公布日：2024/8/26