肌肉锻炼装置的制作方法

本公开总体上涉及一种肌肉锻炼装置，并且更具体地，涉及一种使用线缆的肌肉锻炼装置。背景技术：1、通常，用于增加肌肉力量的肌肉锻炼装置被设计成在连接到预定重量单位的重量的杆被推动或拉动的同时，重复肌肉的放松和收缩。2、这种锻炼装置包括各种类型的锻炼装置，例如用于二头肌锻炼的手臂卷曲机、用于胸部(例如，胸大肌)锻炼的胸部按压机或蝴蝶机以及用于肌肉锻炼的引体向上装置。3、最近，作为自我管理的一部分，在不需要慢跑或去健身中心的情况下，作为在作为自我休息场所的家里进行健康管理的锻炼的居家锻炼已经成为问题。响应于这个问题，已经提出了用于居家锻炼的各种类型的锻炼装置，并且已经创建了被称为居家锻炼组的新短语。4、作为用于居家锻炼的肌肉锻炼装置的一个示例，正在使用一种使用线缆的肌肉锻炼装置。在肌肉锻炼装置内部，安装有驱动马达，并且从驱动马达供应的锻炼负载通过线缆传递到用户，使得用户通过拉动或释放线缆来进行肌肉锻炼。5、在使用通常设置在健身中心中的重量的肌肉锻炼装置的情况下，装备有重量、例如杠铃的装置被保持在安装在肌肉锻炼装置的预定高度处的状态下，而不在被放置在地板上的状态下。6、如图1中所示出，肌肉锻炼装置的支撑件1具有安装部3，杠铃5能够在安装部的预定高度h处安装到该安装部，因此，通过将诸如杠铃5的锻炼装置安装在安装部3上来准备肌肉锻炼。通常，杠铃5的水平杆b安装在安装部3上，并且重量w通过位于安装部3的相对侧中的每一侧处而安装在安装部3上。7、因此，用户从预定高度h远离地面提起诸如杠铃5的锻炼装置，以便进行期望的锻炼，并且即使在锻炼结束期间，诸如杠铃的锻炼装置也在该高度处安装在安装部3上。8、然而，在使用驱动马达和线缆的肌肉锻炼装置的情况下，当该装置最初被接通时，线缆通过最大限度地缩回到肌肉锻炼装置中而定位。9、此外，当锻炼负载被施加用于肌肉锻炼时，例如，在锻炼负载通过被改变为由用户输入的目标负载而被施加的同时，用户拉动线缆，直到完成由用户期望的用于肌肉锻炼的准备姿势。这与在使用重量的一般肌肉锻炼装置中将诸如杠铃的锻炼装置从地面提起的情况相同。10、同样地，当在使用所设置的目标负载进行锻炼之后完成锻炼时，线缆缓慢地缩回到初始位置。在这种情况下，当在使线缆缩回到初始位置的过程中持续施加锻炼负载时，这与将诸如杠铃的锻炼装置降低到地面的情况相同。11、例如，在国际专利公开no.wo2021/046596中公开的“健身训练设备和系统”中，将线缆缩回到基部中，直到把手被保持在该基部上，并且供应锻炼负载直到将线缆缩回到基部中的情况与将放置在地面上的杠铃提起或将杠铃降低到地面的情况相同。12、这种情况是不期望的，因为这种情况可能会对用户的身体(例如，下背部)带来压力。13、使用驱动马达和线缆的肌肉锻炼装置中的一些提供了可以附接到供用户抓握的抓握杆的远程控制器。然而，找到并按下远程控制器的必要按钮是不方便的。特别地，当在锻炼期间在抓握杆被抓握并且锻炼负载被施加的同时一只手从抓握杆移动以移除锻炼负载时，锻炼姿势可能由于锻炼负载而受到干扰，并且可能发生事故。技术实现思路1、技术问题2、本公开旨在提供一种肌肉锻炼装置，在该肌肉锻炼装置中，执行将诸如杠铃的锻炼装置安装到预定高度的安装部的功能。3、此外，本公开旨在提供一种肌肉锻炼装置，在该肌肉锻炼装置中，在没有由用户附加操纵的情况下，执行将锻炼装置安装到预定高度的安装部的功能。4、此外，本公开旨在提供一种肌肉锻炼装置，在该肌肉锻炼装置中，在不添加单独硬件的情况下，执行将锻炼装置安装到预定高度的安装部的功能。5、替代地，本公开旨在提供一种肌肉锻炼装置，在该肌肉锻炼装置中，执行在适合于各种锻炼类型的安装部的安装高度处将锻炼装置安装到安装部的功能。6、技术方案7、根据本公开的实施方式，提供了一种肌肉锻炼装置，在该肌肉锻炼装置中，当在装置控制部在锻炼模式下控制驱动马达的过程中检测到线缆的收回位置已经进入预设的安全区域时，驱动马达可以被控制成，使得驱动马达的锻炼负载减小。8、根据本公开的实施方式的驱动马达可以安装在装置主体内部，并且可以提供锻炼负载。9、此外，线缆可以从装置主体中拉出，并且将驱动马达的锻炼负载传递到外部。10、根据本公开的实施方式的肌肉锻炼装置可以包括位置测量部。该位置测量部可以检测线缆的收回位置。11、在一个实施方式中，在锻炼模式下，装置控制部可以控制驱动马达，使得驱动马达的锻炼负载被保持为预设的目标负载。12、在一个实施方式中，装置控制部可以控制驱动马达，使得预设的基础负载作为锻炼负载的初始值被输出。此外，当检测到收回位置已经进入安全区域时，装置控制部可以控制驱动马达，使得驱动马达的锻炼负载减少至基础负载。13、根据本公开的实施方式的肌肉锻炼装置可以包括数据存储部和用户输入部。14、在一个实施方式中，多种锻炼类型和用于锻炼类型中的每一种的安全区域可以被存储在数据存储部中。此外，可以通过用户输入部来选择多种锻炼类型中的一种。15、这里，装置控制部可以基于与通过用户输入部选择的锻炼类型相对应的安全区域来控制驱动马达的锻炼负载。16、在一个实施方式中，可以将用于每种锻炼类型的锻炼模式下的锻炼区域存储在数据存储部中。锻炼类型可以包括第一锻炼类型和第二锻炼类型。17、在一个实施方式中，在第一锻炼类型中，安全区域可以基于线缆的收回方向而位于锻炼区域下方。此外，在第二锻炼类型中，安全区域可以位于锻炼区域内。18、在一个实施方式中，在当肌肉锻炼装置根据第一锻炼类型在锻炼模式下操作时，由位置测量部检测到的收回位置被检测为已经进入安全区域的情况下，装置控制部可以控制驱动马达，使得驱动马达的锻炼负载减小。19、这里，用于第一锻炼类型的安全区域可以被预设在线缆的初始位置与根据锻炼类型登记的位置上限之间。20、在一个实施方式中，在当肌肉锻炼装置根据第二锻炼类型在锻炼模式下操作时，在由位置测量部检测到的收回位置被检测为已经进入安全区域的状态下满足预设的锻炼中止条件的情况下，装置控制部可以控制驱动马达，使得驱动马达的锻炼负载减小。21、这里，在当肌肉锻炼装置根据第二锻炼类型在锻炼模式下操作时，由位置测量部检测到的收回位置在安全区域内被保持达预设的保持时间段的情况下，装置控制部可以确定满足锻炼中止条件。22、当在驱动马达的初始操作期间检测到满足预设的锻炼准备条件时，根据本公开的实施方式的装置控制部可以控制驱动马达，使得驱动马达的锻炼负载达到目标负载。23、这里，当检测到由位置测量部检测到的收回位置超过安全区域时，装置控制部可以确定满足锻炼准备条件。24、在一个实施方式中，安全区域可以被预设在线缆的初始位置与根据锻炼类型登记的位置上限之间。25、根据本公开的实施方式的位置测量部可以包括编码器。该编码器可以安装在装置主体内部，并且可以直接或间接地检测驱动马达的旋转。26、这里，位置测量部可以基于编码器的旋转来检测线缆的收回位置。27、在一个实施方式中，线缆可以具有以预设间隔标记的识别标记。此外，位置测量部可以通过对识别标记进行计数来检测线缆的收回位置。28、根据本公开的实施方式的安全区域可以被设置成可根据用户的设定改变。29、发明的有益效果30、根据本公开的肌肉锻炼装置可以具有以下效果中的至少一种。31、首先，当检测到线缆缩回到安全区域中而没有完全进入初始位置(例如，装置主体)时，锻炼负载可以减小，从而通过将诸如杠铃的锻炼装置安装到现有安装部来获得与结束锻炼相同的效果。32、第二，当开始锻炼时，线缆至安全区域之外的移动可以被识别为锻炼开始以增大锻炼负载，从而在诸如杠铃的锻炼装置被安装到预定高度的安装部的情况下获得与开始肌肉锻炼相同的效果。33、第三，可以针对每种锻炼类型预设与支撑的高度相对应的安全区域，从而获得与通过使用一种肌肉锻炼装置而在与用于各种类型的肌肉锻炼的支撑的位置相对应的位置处进行肌肉锻炼相同的效果。34、第四，可以确定线缆的收回位置是否进入安全区域，从而使用户能够调节锻炼负载而无需附加操纵。35、第五，在锻炼开始期间增大锻炼负载或在锻炼结束期间减小锻炼负载的控制可以根据由用户选择的锻炼类型而变化，从而根据对应的锻炼类型创建相同的实际锻炼情况。