一种水产养殖用自动投喂无人机

本技术属于水产养殖，具体涉及一种水产养殖用自动投喂无人机。背景技术：1、水产养殖业是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。2、养殖渔业，又称水产养殖，是指在岸上由人工所开辟的渔塭中，养殖鱼类或各种海鲜，以供食用，为了使养殖水生动物能够快速成长，需要对养殖的水生动物投放饲料。3、养殖投料大多数是依靠人工抛洒饲料，对于大面积的养殖塘或养殖海场来说，依靠人工抛洒费时费力，不仅效率低，人工成本高，而且饲料抛洒不均匀，只适合小规模养殖采用。4、公开号为cn212423469u的中国实用新型专利公开了一种可以在水上投放饲料的无人机，包括机体、投料机构和支撑机构，所述机体的下方设有所述投料机构、所述投料的下方设有所述支撑机构；所述投料机构包括投料箱，所述投料箱的上端面通过连接杆和所述机体的下端连接，所述投料箱的下端面中部贯通连接有下料管，所述下料管的管壁上设有电磁阀，所述投料箱的上端面的一端贯通连接有上料斗。本实用新型中通过无人机的下端携带投料机构进行水面上投喂饲料，能够将饲料准确的投放到制定区域，并且使得饲料能够均匀的投放在广阔的水域中，增加饲养的均匀性，同时利用套杆和套筒的弹性连接关系，可以减小无人机降落时的冲击力，起到很好的缓冲作用。5、上述装置虽然能通过无人机进行远程投料，无需依靠人工进行撒料，但是其撒料仅通过下料管进行直接投放，下料管直接投放的面积有限，无人机需要反复来回飞行，以确保能均匀撒料，能耗高，效率低。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种水产养殖用自动投喂无人机，能实现快速均匀撒料，效率高，能耗低。2、为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：3、一种水产养殖用自动投喂无人机，包括机体、储料机构、投料机构和飞行机构，所述储料机构安装在机体底部，所述飞行机构与机体连接；所述投料机构包括出料管和电磁阀，出料管与储料机构连通，电磁阀设置在出料管上用于控制出料管导通，所述投料机构还包括洒料盘、第二电机和扇叶，所述出料管下端与洒料盘连通；第二电机安装在洒料盘底部，第二电机的输出轴贯穿洒料盘连接在其内部的扇叶上；所述洒料盘侧壁设有若干通孔。4、作为优选，所述储料机构包括储存箱、进料管和进料斗，所述储存箱安装在机体底部，进料管贯穿机体；进料管上端与进料斗连通，下端与储存箱连通；所述进料斗顶部开口，并设有与顶部开口相匹配的进料盖。5、作为优选，所述进料盖与进料斗螺纹连接。6、作为优选，所述飞行机构包括安装架，所述安装架套装在储存箱外围，安装架的外围连接有若干连接杆，连接杆的末端连接有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有螺旋桨。7、作为优选，还包括支撑机构，所述支撑机构包括若干空心柱，空心柱内滑动连接有滑动杆，所述空心柱和滑动杆的顶部之间连接有缓冲弹簧；所述空心柱连接在安装架底部；当缓冲弹簧处于完全压缩状态时，滑动杆的底部位于第二电机的下方。8、作为优选，所述空心柱有四根，分布在安装架底部四角。9、作为优选，左侧两个滑动杆底部连接在第一底板上，右侧两个滑动杆底部连接在第二底板上。10、作为优选，第一底板和第二底板底部均设有缓冲垫。11、作为优选，所述安装架下方设有摄像头。12、本实用新型的有益效果是：13、在出料管的下方设置了洒料盘，而洒料盘中设有扇叶，通过安装在洒料盘底部的第二电机驱动扇叶转动，可以将由出料管落下的饲料通过扇叶均匀的向四周抛洒（由洒料盘侧壁的通孔抛出），这种撒料方式，相较于通过出料管直接将饲料落至下方，抛洒面积更大更均匀，同一抛洒位置，饲料抛洒的覆盖范围更广，无人机来回飞行的次数可以大大减少，不仅提高了效率，且降低了反复飞行的能耗。技术特征：1.一种水产养殖用自动投喂无人机，包括机体（101）、储料机构、投料机构和飞行机构，所述储料机构安装在机体（101）底部，所述飞行机构与机体（101）连接；所述投料机构包括出料管（109）和电磁阀（110），出料管（109）与储料机构连通，电磁阀（110）设置在出料管（109）上用于控制出料管（109）导通，其特征在于：所述投料机构还包括洒料盘（111）、第二电机（112）和扇叶（113），所述出料管（109）下端与洒料盘（111）连通；第二电机（112）安装在洒料盘（111）底部，第二电机（112）的输出轴贯穿洒料盘（111）连接在其内部的扇叶（113）上；所述洒料盘（111）侧壁设有若干通孔。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：所述储料机构包括储存箱（102）、进料管（106）和进料斗（107），所述储存箱（102）安装在机体（101）底部，进料管（106）贯穿机体（101）；进料管（106）上端与进料斗（107）连通，下端与储存箱（102）连通；所述进料斗（107）顶部开口，并设有与顶部开口相匹配的进料盖（108）。3.根据权利要求2所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：所述进料盖（108）与进料斗（107）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：所述飞行机构包括安装架（103），所述安装架（103）套装在储存箱（102）外围，安装架（103）的外围连接有若干连接杆（104），连接杆（104）的末端连接有第一电机（114），所述第一电机（114）的输出轴同轴连接有螺旋桨（105）。5.根据权利要求4所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：所述安装架（103）下方设有摄像头。6.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构包括若干空心柱（201），空心柱（201）内滑动连接有滑动杆（202），所述空心柱（201）和滑动杆（202）的顶部之间连接有缓冲弹簧（204）；所述空心柱（201）连接在安装架（103）底部；当缓冲弹簧（204）处于完全压缩状态时，滑动杆（202）的底部位于第二电机（112）的下方。7.根据权利要求6所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：所述空心柱（201）有四根，分布在安装架（103）底部四角。8.根据权利要求7所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：左侧两个滑动杆（202）底部连接在第一底板（203）上，右侧两个滑动杆（202）底部连接在第二底板（206）上。9.根据权利要求8所述的一种水产养殖用自动投喂无人机，其特征在于：第一底板（203）和第二底板（206）底部均设有缓冲垫（205）。技术总结本技术提供一种水产养殖用自动投喂无人机，属于水产养殖技术领域，包括机体（101）、储料机构、投料机构和飞行机构，所述储料机构安装在机体（101）底部，所述飞行机构与机体（101）连接；所述投料机构包括出料管（109）和电磁阀（110），出料管（109）与储料机构连通，电磁阀（110）设置在出料管（109）上用于控制出料管（109）导通，所述投料机构还包括洒料盘（111）、第二电机（112）和扇叶（113），所述出料管（109）下端与洒料盘（111）连通；第二电机（112）安装在洒料盘（111）底部，第二电机（112）的输出轴贯穿洒料盘（111）连接在其内部的扇叶（113）上；所述洒料盘（111）侧壁设有若干通孔；本装置能实现快速均匀撒料，效率高，能耗低。技术研发人员：黄诗雅,王逸之,刘思源,刘佳怡,文晓曼,沈宗豪受保护的技术使用者：金陵科技学院技术研发日：20230808技术公布日：2024/3/24