一种骨关节外科康复锻炼用锻炼器材

本发明涉及医疗器械，具体地，涉及一种骨关节外科康复锻炼用锻炼器材。背景技术：1、膝关节损伤是运动医学中常见的骨关节损伤，在手术或药物治疗后，患者需要进行合理的康复训练来活动膝关节，避免膝关节肌肉及腿部肌肉萎缩。其中直抬腿是主要的训练动作之一，直抬腿过程中常出现腿部缓慢上抬过程中因体力不支而出现腿部突然下坠的情况，由于腿部是绷直的，落下后会对脚后跟造成碰撞伤害，同时坠落也会对膝关节处产生一定冲击并诱发疼痛，但如果直接将腿放置在具备抬升功能的器械上面来进行直抬腿训练的话，进行训练的人员的腿部上抬下放动作由器械提供相关动力而进行训练的人员发力少或没发力，进而存在训练效果差的问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种骨关节外科康复锻炼用锻炼器材，解决现有康复锻炼器材无法兼顾进行康复训练的人员在进行直抬腿训练时发力完全的同时不出现腿部在上抬下放过程中因脱力而出现膝关节或脚后跟受伤的问题。2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：3、一种骨关节外科康复锻炼用锻炼器材，包括：底座和第一伸缩件，所述第一伸缩件包括第二连接端和与所述底座连接的第一连接端，所述第二连接端上连接有托举件，所述第一伸缩件为电动伸缩件；4、所述托举件内置控制器且上表面设有距离感应装置，当所述距离感应装置检测到所述托举件上方存在目标且与所述目标间距离大于预设阈值时，所述控制器控制所述第一伸缩件伸长，当所述距离感应装置检测到所述托举件上方存在目标且与所述目标间距离小于或等于预设阈值时，所述控制器控制所述第一伸缩件止停。5、直抬腿是主要的膝关节康复训练动作之一，直抬腿时存在出现抬腿后缓慢上抬过程中体力不支的突然下坠，这个情况下，由于腿部是绷直的，落下后会对脚后跟造成碰撞伤害，同时坠落也会对膝关节处产生一定冲击，从而诱发疼痛，但如果直接将腿放置在具备抬升功能的器械上面来进行直抬腿训练的话，进行训练的人员的腿部上抬下放动作由器械提供相关动力而进行训练的人员发力少或者没发力，进而存在训练效果差的问题。本发明提供的一种骨关节外科康复锻炼用锻炼器材通过利用距离感应装置并配合控制器，将辅助进行直抬腿训练的伸缩件设计为跟随腿部移动而移动并且在移动过程中与腿部或脚部保持一定间距，使用者因体力不支而将要出现腿部下坠的情况时，伸缩件上的托举件能及时进行托举支撑，从而确保使用者在训练过程中发力完全的同时不出现腿部在上抬过程中因脱力而出现膝关节或脚后跟受伤的问题。6、进一步的，所述锻炼器材还包括沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件包括第四连接端和与所述底座固定连接的第三连接端。7、在膝关节康复训练中，屈膝训练是其中的重要训练内容之一，通过增设第二伸缩件并且将第二伸缩件设置为沿水平方向进行伸缩，使锻炼器材具备屈膝训练辅助功能，增加器材的功能性。8、进一步的，所述底座上表面为弧形凹槽。9、锻炼器材在使用过程中，底座用于放置使用者的大腿、小腿以及脚，通过将底座设计为弧形凹槽结构，使底座在符合人体工程学的支撑曲线的同时提供更好的支撑和稳定性。10、进一步的，当所述第一伸缩件处于完全收缩状态时，所述托举件与所述第四连接端可拆卸连接，所述托举件上设有放置区，所述放置区为内凹结构。11、进行膝关节屈伸训练时，脚后跟会与器材产生摩擦，通过设置放置区，用于容纳使用者脚后跟并使其在进行屈伸时不会与器材直接产生滑动摩擦，能够减少因为摩擦而导致的皮肤擦伤和不适感，通过设置放置区也能达到屈伸训练时脚部的固定，确保训练动作的正确的同时也无需在装置上增设固定器具，精简器材结构；同时将托举件和第二伸缩件设计为可以拆卸连接，使两个伸缩件共用一个托举板，减小装置结构大小并实现节约成本的目的。12、进一步的，所述锻炼器材还包括弹性构件，所述弹性构件内置于所述底座内部，所述弹性构件数量若干且与所述第二伸缩件可拆卸连接。13、进行屈伸训练时，根据患者康复情况，需要进行带有一定阻力的屈伸训练，通过设置多个弹性构件并将弹性构件与第二伸缩件连接，从而使装置具备膝关节屈伸阻抗训练能力，同时可以避免在使用传统的利用弹力带的阻抗训练时，弹力带易滑脱弹伤患者的情况出现。14、进一步的，所述托举件设有压力传感器，当所述第一伸缩件完全伸长且所述压力传感器上压力达到阈值时，所述控制器控制所述托举件收缩并保持所述托举件与所述目标间距离等于所述预设阈值。15、直抬腿时，除了上抬外，为提升训练效果，下落的时候也同样需要训练者发力，通过利用压力传感器和控制芯片去控制第一伸缩件，使第一伸缩件与使用者的腿部在保持一定间距的条件下进行下放，在确保使用者腿部下落时正确发力的同时，也能起到辅助保护的作用。16、进一步的，所述锻炼器材还包括固定支具，所述固定支具包括系带和支架，所述系带与所述支架可拆卸连接，所述固定支具与所述第二伸缩件可拆卸连接，所述支架包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于固定膝关节，所述第二固定件用于固定腿部，所述第一固定件与所述第二固定件通过角度调节机构转动连接。17、对于康复训练前期的使用者，由于为避免动作幅度过大，造成不必要的损伤，通过利用角度调节机构，实现膝盖弯曲幅度的调节，以控制训练动作幅度在一定范围内进行，固定支具可拆卸使其进行康复训练时提供辅助支撑的同时，也能作为日常走时的关节支架并且方便清洗。18、进一步的，所述固定支具上固定连接有细软管，所述细软管沿所述第一固定件的系带的外表面螺旋分布。19、康复训练可能会损伤毛细血管，出现不适症状，适当冰敷有助于缓解，通过在固定支具的膝关节固定处设置细软管，向细软管中通入冰水实现器材的冰敷功能。20、进一步的，所述底座包括第一座体、第二座体和滑动件，所述第一座体和所述第二座体分别设有供所述滑动件滑动的第一滑轨和第二滑轨。21、由于使用者的腿长存在个体差异，对于不同的使用者，对底座的长度有不同的要求，通过将底座设置为两个部分，并利用滑轨以及与滑轨相连接的连接件，实现对底座的长度调节，从而满足使用者对底座的不同长度需求。22、进一步的，所述底座上开有数量若干且均匀分布的通孔，所述通孔用于放置第三连接件，所述底座通过所述第三连接件与所述滑动件固定连接。23、利用通孔和插销/螺钉来固定滑动件，以增强底座整体的稳定性，防止使用者在训练过程中底座晃动，影响训练效果，通孔数量若干的目的在于使底座能够满足多种长度需求。24、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：25、1.本发明提供的一种骨关节外科康复锻炼用锻炼器材通过利用距离感应装置并配合控制器，将辅助进行直抬腿训练的伸缩件设计为跟随腿部移动而移动并且在移动过程中与腿部或脚部保持一定间距，使用者因体力不支而将要出现腿部下坠的情况时，伸缩件上的托举件能及时进行托举支撑，从而确保使用者在训练过程中发力完全的同时不出现腿部在上抬下放过程中因脱力而出现膝关节或脚后跟受伤的问题；26、2.本发明通过增设第二伸缩件并且将第二伸缩件设置为沿水平方向进行伸缩，使锻炼器材具备屈膝训练辅助功能，提升了锻炼器材的功能性，同时，通过设置多个弹性构件并将弹性构件与第二伸缩件连接，使装置具备膝关节屈伸阻抗训练能力且阻抗的阻力具备可选性，并且可以避免在使用传统的利用弹力带的阻抗训练时，弹力带易滑脱弹伤患者的情况出现；27、3.本发明通过在固定支具的膝关节固定处设置细软管，向细软管中通入冰水实现器材的冰敷功能，用于缓解康复训练中可能出现的因毛细血管损伤而出现的不适症状。