一种乒乓球随机发球设备

本发明属于体育器械，具体涉及一种乒乓球随机发球设备。背景技术：1、乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守，为了在乒乓球比赛上取得更好的表现，运动员需要进行乒乓球训练，现在一般是另外一名运动员发球，让运动员进行乒乓球训练，如此，发球的力度不均匀，且发球的角度不一致，不方便运动员训练，所以运动员会使用乒乓球发射机进行训练。2、市面上常见的乒乓球训练装置，大部分都是根据弹性复位的原理进行设计，利用具有弹性摆动作用的摆动单元与球头连接，通过摆动单元的弹性作用实现对球头的来回击打。3、现有的这种发射器的发射器发射频率固定，自由度不高，发射管摆动轨迹比较固定单一，导致发射具有规律性，因此无法达到赛场实际的对抗难度，使得训练效果不佳，基于此有必要研发一种随机性强的乒乓球发球设备。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种乒乓球随机发球设备，解决了现有的发球设备发球具有规律性，导致训练效果差的问题。2、本发明所采用的技术方案是，一种乒乓球随机发球设备，包括：3、底座，为空心结构；4、乒乓球储球及运球组件，包括滑动设置在底座上的第一滑块，第一滑块穿过底座的上表面设置，第一滑块上设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端设置有储球框，储球框的底部设置有两条送球通道，送球通道的出球端端口设置有挡球块，挡球块能上下滑动，第一滑块上还设置有水平的联动板；5、曲柄滑块机构，设置在联动板上且与支撑杆相对设置，曲柄滑块机构上的滑块的两端还分别设置有用于拉动挡球块上下滑动的拉动组件；6、双轴电机，设置在底座中，双轴电机的一个输出轴与第一滑块之间设置有第一传动组件，双轴电机的另一个输出轴与所述曲柄滑块机构之间设置有第二传动组件。7、曲柄滑块机构包括十字滑块，十字滑块通过滑动件滑动设置在联动板上，十字滑块上还设置有竖向的条形槽，还包括滑动设置在条形槽内的第二滑块，第二滑块能沿着条形槽上下滑动，第二滑块上还连接有曲柄。8、第二传动组件包括竖直设置在联动板上的竖向固定板，竖向固定板上转动设置有水平第一传动轴，还包括连接在双轴电机的输出轴端部的第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴上均设置有传动轮，两个传动轮之间还设置有传动带，传动带穿过联动板和底座的上表面设置，曲柄连接在第一传动轴上并能随着第一传动轴转动。9、第一传动组件包括设置在输出轴上的第一齿轮，第一滑块的底面还设置有与第一齿轮啮合的第一齿条。10、拉动组件包括设置在十字滑块一侧的第二齿轮，十字滑块上对应设置有横向的第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，竖向固定板上还设置有用于支撑第二齿轮转动的支撑轴，支撑轴上还设置有第三齿轮，还包括与第三齿轮啮合且能沿着竖向固定板上下滑动的第三齿条，第三齿条上还设置有第三滑块，第三滑块与挡球块固定连接，第三滑块与竖向固定板滑动连接。11、第三滑块包括两根与第三齿条平行的竖向杆，两个竖向杆的顶部通过横向杆固定连接，一个竖向杆与第三齿条固定连接，挡球块固定连接在另一个竖向杆的下端。12、十字滑块的横向长度等于两个支撑轴之间的距离。13、送球通道向下倾斜设置。14、本发明的有益效果是：15、本发明公开的一种乒乓球随机发球设备，当双轴电机动作时，通过第一传动组件带动第一滑块以及其上设置的乒乓球储球及运球组件整体沿着底座左右来回滑动，当乒乓球储球及运球组件来回滑动时，储球框内的乒乓球分别滚动到两个送球通道内，在挡球块的作用下，乒乓球不能飞出，而在双轴电机动作的同时，通过第二传动组件带动曲柄滑块机构上的十字滑块也随着开始左右动作，当十字滑块向一侧滑动时通过一侧的拉动组件带动挡球块向上移动，挡球块向上移动后一个送球通道的端口疏通，因此乒乓球随之射出，乒乓球射出的瞬间双轴电机反向动作，并带动挡球块恢复到原位挡住送球通道的端口，此过程为一个完整的送球过程，之后双轴电机再次开始动作，开始第二次发球，此过程中第一滑块的具体位置与双轴电机的转动时长有关，十字滑块能拉动哪个挡球块滑动也与双轴电机的转动时长有关，因此此过程中送球通道最后发球位置不固定，具体哪个送球通道能发出球也是不固定的，综上该发射设备的发球随机性很强，因此该装置能更好的锻炼训练者的反应能力。技术特征：1.一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括十字滑块(9)，所述十字滑块(9)通过滑动件(10)滑动设置在所述联动板(7)上，所述十字滑块(9)上还设置有竖向的条形槽(11)，还包括滑动设置在所述条形槽(11)内的第二滑块(12)，所述第二滑块(12)能沿着所述条形槽(11)上下滑动，所述第二滑块(12)上还连接有曲柄(13)。3.根据权利要求2所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，所述第二传动组件包括竖直设置在所述联动板(7)上的竖向固定板(14)，所述竖向固定板(14)上转动设置有水平第一传动轴(15)，还包括连接在所述双轴电机(8)的输出轴端部的第二传动轴(16)，所述第一传动轴(15)和第二传动轴(16)上均设置有传动轮(17)，两个所述传动轮(17)之间还设置有传动带(18)，所述传动带(18)穿过所述联动板(7)和底座(1)的上表面设置，所述曲柄(13)连接在所述第一传动轴(15)上并能随着第一传动轴(15)转动。4.根据权利要求2所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，所述第一传动组件包括设置在所述输出轴上的第一齿轮(19)，所述第一滑块(2)的底面还设置有与所述第一齿轮(19)啮合的第一齿条(20)。5.根据权利要求4所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，所述拉动组件包括设置在所述十字滑块(9)一侧的第二齿轮(21)，所述十字滑块(9)上对应设置有横向的第二齿条(22)，所述第二齿条(22)与所述第二齿轮(21)啮合，所述竖向固定板(14)上还设置有用于支撑所述第二齿轮(21)转动的支撑轴(23)，所述支撑轴(23)上还设置有第三齿轮(24)，还包括与所述第三齿轮(24)啮合且能沿着所述竖向固定板(14)上下滑动的第三齿条(25)，所述第三齿条(25)上还设置有第三滑块(26)，所述第三滑块(26)与所述挡球块(6)固定连接，所述第三滑块(26)与所述竖向固定板(14)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，所述第三滑块包括两根与所述第三齿条(25)平行的竖向杆(26)，两个所述竖向杆(26)的顶部通过横向杆(27)固定连接，一个所述竖向杆(26)与所述第三齿条(25)固定连接，所述挡球块(6)固定连接在另一个所述竖向杆(26)的下端。7.根据权利要求2所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，所述十字滑块(9)的横向长度等于两个所述支撑轴(23)之间的距离。8.根据权利要求1所述的一种乒乓球随机发球设备，其特征在于，送球通道(5)向下倾斜设置。技术总结本发明公开了一种乒乓球随机发球设备，包括：底座、乒乓球储球及运球组件、曲柄滑块机构以及双轴电机；乒乓球储球及运球组件包括滑动设置在底座上的第一滑块，第一滑块穿过底座设置，第一滑块上设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端设置有储球框，储球框的底部设置有两条送球通道，送球通道的出球端设置有挡球块，第一滑块上还设置有水平的联动板；曲柄滑块机构设置在联动板上，曲柄滑块机构上的滑块的两端还分别设置有拉动组件；双轴电机的一个输出轴与第一滑块之间设置有第一传动组件，双轴电机的另一个输出轴与曲柄滑块机构之间设置有第二传动组件，本发明解决了现有的发球设备发球因具有规律性，导致训练效果差的问题。技术研发人员：向波受保护的技术使用者：四川建筑职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/18