电动脚踏机的制作方法

本技术涉及下脚训练，尤其是指一种电动脚踏机。背景技术：1、下脚训练器，又称为脚踏机和步态训练器，现有的下脚训练器如专利文献es201600275u披露的被动运动练习腿装置，具有矩形/四边形平面的基体构成，该基体具有低高度，在其上部基部上建立一对平台，该平台具有其相应的框架，该平台可水平地移动通过相应的引导件，该平台建立在基体的基部，工作时，马达带动连杆作圆周运动，连杆作用在竖直槽内，使框架带动平台被迫通过前述引导件水平地且交替地运动，但上述被动运动练习腿装置，其平台只可作水平往复运动，无法满足使用的训练需求。2、为了解决上述问题，一些厂家设计了可使平台在往复摆动时具有摆幅的脚踏机，具体是设计具有中部下凹弧度的导杆，框架通过导套装配到导杆上，当连杆作用在竖直槽内时，使框架带动平台被迫通过引导件前后上下地且交替地运动，但这种采用导杆结构实现的摆幅脚踏机，传动件与导杆之间采用硬连接，导致使用时由于用户的作用力在导杆上，噪音大。技术实现思路1、本实用新型的目的在于解决现有脚踏机采用导套和具有中部下凹弧度的导杆配合实现往复摆动，导套和导杆硬连接导致工作噪音大的问题，提供一种电动脚踏机，通过主导轮和主导轨的配合实现运动装置的运动导向的摆幅控制，以减少工作噪音。2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：3、电动脚踏机，包括一对平行布置的主导轨、驱动装置和运动装置，两个主导轨在竖直方向上具有变化的高度；驱动装置包括安装在两个主导轨之间的驱动器，以及配置在驱动器两侧驱动输出轴的拐臂构件，拐臂构件末端设置有驱动耦合部；运动装置包括对应两个主导轨设置的一对运动支座，以及配置在对应运动支座上端的踏板；所述运动支座下端设置有主导轮，以及竖向设置的驱动槽，所述运动支座通过主导轮与对应的主导轨配合，对应拐臂构件的驱动耦合部可活动地装配在对应的运动支座的驱动槽内；驱动装置运行时驱动拐臂构件的驱动耦合部作用在驱动槽内，使两个运动支座分别通过各自的主导轮沿对应的主导轨往复运动。4、与现有技术相比，本实用新型的一种电动脚踏机，其通过设置主导轨以配合设置在运动支座下端的主导轮从而对运动支座进行导向，实现运动装置的运动导向的摆幅控制，提高运动装置摆动时候的稳定性，减少噪音的产生，同时利用主导轮与主导轨之间采用滚动接触，使运动支座摆动流畅和减少产生的工作噪音，从而提高用户的脚感体验。5、进一步的，还包括基座，两个主导轨间隔设置在基座的底壁上侧，基座的底壁位于两个主导轨之间设置有驱动连接座，所述驱动装置安装在驱动连接座上。6、利用基座以供主导轨和驱动装置设置，从而可以优化本实用新型的结构，以及降低装配成本。7、进一步的，每个运动支座的上至少设有两个主导轮，两个主导轮分别布置在驱动槽前后两侧。8、通过在驱动槽前后两侧分别设置主导轮，从而使运动支座的受力更加平衡，从而提高运动支座时的稳定性。9、进一步的，每个主导轨两侧分别设置有辅助导轨，在竖向方向上辅助导轨平行地设于主导轨的上方；每个主导轮的两端同轴设置有辅助导轮；每个主导轮两侧的辅助导轮与对应的主导轨两侧的辅助导轨配合。10、本实用新型中，通过在每个主导轨两侧分别设置有辅助导轨，以及在每个主导轮的两端设置辅助导轮，利用辅助导轮配合辅助导轨，使运动支座具有多点支承平衡受力，从而对运动支座及设置在其上的踏板在运动过程中起到调整平稳的作用。11、进一步的，主导轨和辅助导轨均关于驱动器的输出轴的轴线对称设置，且主导轨和辅助导轨两端相对中部上翘。12、所述主导轨和辅助导轨呈下弧线轨迹，从而实现运动支座以前后弧形摆动轨迹进行摆动，使用户脚部以圆弧方式摆动，提高用户舒适性。13、进一步的，主导轨包括主导轨面，主导轮装配在主导轨面上；辅助导轨包括辅助导轨面和成型在辅助导轨面侧部的侧辅助导轨，辅助导轮对应辅助导轨面和侧辅助导轨分别设置有辅助导轮部和侧辅助导轮部，辅助导轮部和侧辅助导轮部分别装配在辅助导轨面和侧辅助导轨上侧，侧辅助导轮部直径小于辅助导轮部的直径；辅助上轨对应辅助导轨面和侧辅助导轨设置有上辅助导轨面和上侧辅助导轨。14、通过采用上述设置方式，从而使辅助导轮和辅助导轨之间形成多点限位，从而使辅助导轮在运动过程中受到多个限位区的限制，实现运动支座在运动状态下的多点平衡，提高踏板在运动过程中的平稳性。15、进一步的，还包括导向盖件，其盖合在辅助导轮上侧，导向盖件的顶壁设置有与辅助导轨对应的辅助上轨，辅助上轨和辅助导轨配合以限定辅助导轮的竖向位置。16、导向盖件的设置可以限定辅助导轮在竖直方向上的位置，进而起到限定运动支座在竖直方向上的位置的作用。17、进一步的，导向盖件中部对应主导轨设置有避空区域，辅助导轨成型在避空区域的两侧。18、通过将两个辅助导轨分别设置在导向盖件的避空区域的两侧，从而简化导向盖件的结构，且便于导向盖件的安装，能降低生产和组装成本。19、进一步的，导向盖件位于辅助导轨的外侧设置有导向限位壁，辅助导轮的外端中心设置有辅助凸点；辅助导轮移动时辅助凸点沿导向限位壁的内表面活动。20、上述设置方式通过利用导向盖件上的导向限位壁以增加对辅助导轮的轴定限位，从而改善辅助导轮的受力平衡，从而提高踏板在运动过程中的稳定性。21、进一步的，主导轮表面为软性材料。22、上述设置方式可以减少主导轮在主导轨上运动时候产生的噪音，另外，主导轮和主导轨之间软接触，能给予用户更好的脚感反馈。技术特征：1.电动脚踏机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的电动脚踏机，其特征在于，还包括基座，两个主导轨间隔设置在基座的底壁上侧，基座的底壁位于两个主导轨之间设置有驱动连接座，所述驱动装置安装在驱动连接座上。3.根据权利要求1所述的电动脚踏机，其特征在于，每个运动支座的上至少设有两个主导轮，两个主导轮分别布置在驱动槽前后两侧。4.根据权利要求1所述的电动脚踏机，其特征在于，每个主导轨两侧分别设置有辅助导轨，在竖向方向上辅助导轨平行地设于主导轨的上方；每个主导轮的两端同轴设置有辅助导轮；每个主导轮两侧的辅助导轮与对应的主导轨两侧的辅助导轨配合。5.根据权利要求4所述的电动脚踏机，其特征在于，主导轨和辅助导轨均关于驱动器的输出轴的轴线对称设置，且主导轨和辅助导轨两端相对中部上翘。6.根据权利要求4所述的电动脚踏机，其特征在于，主导轨包括主导轨面，主导轮装配在主导轨面上；辅助导轨包括辅助导轨面和成型在辅助导轨面侧部的侧辅助导轨，辅助导轮对应辅助导轨面和侧辅助导轨分别设置有辅助导轮部和侧辅助导轮部，辅助导轮部和侧辅助导轮部分别装配在辅助导轨面和侧辅助导轨上侧，侧辅助导轮部直径小于辅助导轮部的直径；辅助上轨对应辅助导轨面和侧辅助导轨设置有上辅助导轨面和上侧辅助导轨。7.根据权利要求4所述的电动脚踏机，其特征在于，还包括导向盖件，其盖合在辅助导轮上侧，导向盖件的顶壁设置有与辅助导轨对应的辅助上轨，辅助上轨和辅助导轨配合以限定辅助导轮的竖向位置。8.根据权利要求7所述的电动脚踏机，其特征在于，导向盖件中部对应主导轨设置有避空区域，辅助导轨成型在避空区域的两侧。9.根据权利要求7所述的电动脚踏机，其特征在于，导向盖件位于辅助导轨的外侧设置有导向限位壁，辅助导轮的外端中心设置有辅助凸点；辅助导轮移动时辅助凸点沿导向限位壁的内表面活动。10.根据权利要求1所述的电动脚踏机，其特征在于，主导轮表面为软性材料。11.根据权利要求1所述的电动脚踏机，其特征在于，主导轨采用注塑一体成型在基座上。12.根据权利要求2所述的电动脚踏机，其特征在于，驱动器通过减震垫与驱动连接座连接。技术总结本技术提供一种电动脚踏机，包括一对平行布置的主导轨、驱动装置和运动装置，两个主导轨在竖直方向上具有变化的高度；驱动装置包括安装在两个主导轨之间的驱动器，驱动器两侧驱动输出轴设有拐臂构件，拐臂构件末端设有驱动耦合部；运动装置包括对应两个主导轨设置的一对运动支座，运动支座上设有踏板；运动支座下端设有主导轮和竖向设置的驱动槽，运动支座通过主导轮与对应的主导轨配合，对应拐臂构件的驱动耦合部可活动地装配在对应的运动支座的驱动槽内。本技术的电动脚踏机，通过主导轮和主导轨的配合实现运动装置的运动导向的摆幅控制，以减少工作噪音。技术研发人员：黄俊杰受保护的技术使用者：黄俊杰技术研发日：20230908技术公布日：2024/8/15