介入手术机器人主端控制结构以及控制设备的制

本技术涉及到医疗机器人领域，具体而言涉及到一种介入手术机器人主端控制结构以及控制设备。背景技术：1、介入手术机器人是一种应用于医疗领域的先进技术，通过机器人系统辅助医生执行介入性手术，传统手术通常需要较大的切口，而介入手术机器人可以通过触碰手柄触发医疗装置进入患者体内进行操作，使用介入手术机器人手术能够减少创伤，降低术后疼痛和并发症的风险，并加快患者康复。2、现有的介入手术机器人主端，带有操作手柄，该手柄需要有触发功能，只要人手触碰到手柄就能使之触发，该触发主要通过电容感应原理实现。现有手柄在操作过程中，可能会不断的做直线、旋转等动作，导致手柄到触摸芯片间的导电通路电阻不稳定，从而可能导致手柄触发偶然失效。3、为了解决这些问题，需要提出一种新型的介入手术机器人主端控制结构以及控制设备。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种介入手术机器人主端控制结构以及控制设备，用于提升介入手术过程中主端操控的稳定性。2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：3、一种介入手术机器人主端控制结构，包括：4、手柄；5、导电轴，所述导电轴的第一端与所述手柄连接；6、导电滑环，所述导电滑环包括旋转轴，所述旋转轴与所述导电轴的第二端连接；7、旋转支座组件，所述旋转支座组件与所述导电轴连接，且所述导电轴可相对所述旋转支座组件旋转；8、触摸芯片，所述触摸芯片与所述旋转支座组件导电连接；9、其中，所述手柄、导电轴、导电滑环、旋转支座组件和触摸芯片形成导电回路；10、移动机构，所述旋转支座组件安装于所述移动机构上，且所述手柄和所述导电轴可带动所述移动机构做直线运动。11、进一步地，所述旋转支座组件包括滑环支座和轴承支座，所述滑环支座与所述导电滑环固定连接，所述轴承支座与所述滑环支座固定连接；12、所述滑环支座呈l型设置。13、进一步地，所述导电轴的第二端端口设置有凹槽，所述旋转轴伸入所述凹槽内与所述导电轴的第二端连接。14、进一步地，还包括有第一紧固件；15、所述导电轴的第二端与所述导电滑环连接处相邻的两侧还设置有通孔，所述第一紧固件穿过所述通孔以固定所述旋转轴。16、进一步地，还包括有第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述旋转支座组件并与所述导电滑环抵接。17、进一步地，所述导电滑环还包括导线端，所述旋转支座组件套设在所述导电滑环上，且所述导线端伸出所述旋转支座组件并与所述旋转支座组件固定连接。18、进一步地，还包括绝缘套，所述绝缘套套设在所述导电轴上。19、进一步地，所述导电滑环还包括滑环主体和导电环，所述滑环主体与所述导电环的一端连接，所述旋转轴与所述导电环的另一端连接。20、进一步地，还包括滚动轴承，所述滚动轴承固定安装在所述旋转支座组件上，且所述导电轴穿设于所述滚动轴承。21、本实用新型还提出一种介入手术机器人主端控制设备，包括上述任一项所述的介入手术机器人主端操作结构。22、有益效果：本申请提供了介入手术机器人主端控制结构以及控制设备，通过手柄、导电轴、导电滑环、旋转支座组件和触摸芯片的连接，形成一个完整的导电回路，使手柄触发的电信号可以快速、准确地输送到触摸芯片；且增加了导电滑环，导电轴的第一端与手柄连接，而导电滑环包括旋转轴与导电轴的第二端连接，可以使得手柄操作信号通过导电轴传输到导电滑环，使手柄正常做直线、旋转操作的同时，手柄到触摸芯片间的导电通路电阻保持稳定连接，提升了主端操控时的稳定性。技术特征：1.一种介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，3.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，所述导电轴的第二端端口设置有凹槽，所述旋转轴伸入所述凹槽内与所述导电轴的第二端连接。4.根据权利要求3所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，还包括有第一紧固件；5.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，还包括有第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述旋转支座组件并与所述导电滑环抵接。6.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，所述导电滑环还包括导线端，所述旋转支座组件套设在所述导电滑环上，且所述导线端伸出所述旋转支座组件并与所述旋转支座组件固定连接。7.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，还包括绝缘套，所述绝缘套套设在所述导电轴上。8.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，所述导电滑环还包括滑环主体和导电环，所述滑环主体与所述导电环的一端连接，所述旋转轴与所述导电环的另一端连接。9.根据权利要求1所述的介入手术机器人主端控制结构，其特征在于，还包括滚动轴承，所述滚动轴承固定安装在所述旋转支座组件上，且所述导电轴穿设于所述滚动轴承。10.一种介入手术机器人主端控制设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的介入手术机器人主端控制结构。技术总结本申请涉及到医疗机器人领域，公开了一种介入手术机器人主端控制结构，包括：手柄；导电轴，导电轴的第一端与手柄连接；导电滑环，导电滑环包括旋转轴，旋转轴与导电轴的第二端连接；旋转支座组件，旋转支座组件与导电轴连接，且导电轴可相对旋转支座组件旋转；触摸芯片，触摸芯片与轴承支座导电连接；其中，手柄、导电轴、导电滑环、旋转支座组件和触摸芯片形成导电回路；移动机构，旋转支座组件安装于移动机构上，且手柄和导电轴可带动移动机构做直线运动。本申请增加了导电滑环，使手柄正常做直线、旋转操作的同时，手柄到触摸芯片间的导电通路电阻保持稳定连接，提升了主端操控时的稳定性。技术研发人员：李正龙受保护的技术使用者：深圳爱博合创医疗机器人有限公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/8/15