一种可调节振幅的筋膜枪的制作方法

本技术属于筋膜枪领域，具体涉及了一种可调节振幅的筋膜枪。背景技术：1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。2、为便于使用者可以根据自身情况选择合适自己的筋膜枪振幅深度进行按摩理疗，现有技术的筋膜枪，可以实现对振幅深度进行调节，以在先申请的中国专利cn116155027a为例，公开了一种无级变幅往复驱动机构及筋膜枪，实现了对筋膜枪的振幅进行无极调节，具体公开了利用曲柄摆杆机构实现振幅调节的相关调节机构，通过调节杆限制摆杆的摆幅，并通过位置调节机构对调节杆的角度、位置进行调节，从而实现振幅调节。3、但上述方案中，位置调节机构仅公开了如何驱动调节杆的调节端产生位移，无论是直接驱动调节杆的调节端所在的滑动块滑动后再锁定，还是通过电机驱动丝杆转动，进而带动调节杆的调节端所在的丝杆螺母运动，都需要停下使用筋膜枪后进行调节，使用者无法在使用过程中较为方便的调节，且使用者在调节过程中，较难把控调节杆的调节端位移的距离，进而难以把控调节的振幅深度变化。技术实现思路1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种可调节振幅的筋膜枪，以解决现有技术中使用者无法在使用过程中较为方便的调节，且使用者在调节过程中，较难把控调节杆的调节端位移的距离，进而难以把控调节的振幅深度变化的问题。2、根据本实用新型的实施例，本实用新型采用了如下的技术方案：3、一种可调节振幅的筋膜枪，包括输出模块、用于驱动输出模块振动实现按摩的驱动模块以及用于调节输出模块的振幅的调节模块，驱动模块包括曲柄、输出杆、连接杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构，调节模块包括调节杆，调节杆具有摆动端和调节端，调节杆的摆动端铰接在输出杆上，调节杆的调节端的铰接位置可调节；还包括用于控制调节杆的调节端的位置的控制模块，控制模块包括控制器、用于触发控制器信号的触发件以及和控制器信号连接并用于驱动调节杆的调节端移动的驱动件，控制器的信号输入端接收触发件的信号后，控制器的信号输出端控制驱动件驱动调节杆的调节端移动并控制调节杆的调节端单次位移方向及距离。4、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：5、通过控制模块的设置，使用者在使用过程中，仅需要通过触发件触发控制器信号的即可实时进行调节，调节更加便捷。而通过控制器和驱动件的控制程序设计，使用者每通过触发件触发一次控制器的信号，均可控制调节杆的调节端单次位移距离，进而使得使用者每通过触发件触发一次控制器的信号后，筋膜枪的振幅深度变化都是固定且明确的，则使用者可以通过触发件一次或多次触发控制器的信号来选择振幅深度调节的范围，进而便于把控调节的振幅深度变化。6、进一步，还包括用于安装输出模块、驱动模块以及调节模块的壳体，输出模块包括伸出壳体头部的按摩头，按摩头和滑块连接；壳体尾部安装有端盖，控制器安装在端盖内侧，触发件设于端盖外侧。7、有益效果：将触发件设于端盖外侧，更加便于使用者通过触发件触发控制器的信号。8、进一步，调节模块还包括调节块，调节杆的调节端铰接在调节块上，驱动件用于驱动调节块滑动，调节机构还包括用于限制调节块滑动轨迹的滑槽。9、有益效果：通过调节块的设计，便于通过移动调节块的位置进而直接对调节杆的调节端位置进行调节。10、进一步，驱动件包括丝杆以及驱动丝杆转动的调节电机，调节块螺纹连接在丝杆上，控制器通过控制调节电机的转动方向、转动角度以控制调节杆的调节端单次位移方向、距离。11、有益效果：通过调节电机驱动丝杆转动，进而实现调节块的位移，通过设计丝杆的螺距，即可精准的控制调节块的位移距离。12、进一步，触发件包括与控制器电连接的机械按键，端盖上开设有用于安装机械按键的安装孔。13、有益效果：机械按键可直接和控制器连接，只要外露于壳体的外侧，即可便于使用者操作。14、进一步，还包括设于端盖外侧的触摸屏，触发件包括设置在触摸屏上的虚拟按键，触摸屏和控制器信号连接，并用于将虚拟按键的信号传递给控制器。15、有益效果：虚拟按键的设计，可以提供多种人机交互的方式，使用者操控筋膜枪的方式更加多样化。16、进一步，触发件设有两组，且分别用于控制调节杆的调节端朝向相反的方向位移。17、有益效果：通过设置两组触发件，可以直接分别控制调节杆的调节端的位移方向，便于使用时更容易的操控振幅变大或变小。18、进一步，控制模块还包括用于检测驱动件的行程或用于检测调节杆的调节端位置的调节检测件，调节检测件和控制器信号连接，控制器的信号输入端接收调节检测件的预设检测信号后，控制器的信号输出端控制调节杆的调节端移动方向进行切换或控制调节杆的调节端移动复位；触发件设有一组。19、有益效果：触发件仅设置一组，通过控制器的程序控制只有当达到调节检测件的预设检测信号后，调节杆的调节端位移方向才会发生转化或调节杆的调节端可以自动复位至初始状态，则只需要一组触发件，即可实现对振幅的循环调节。20、进一步，还包括用于给驱动模块、控制模块通电的电源以及用于检测电源电量的电量检测件。21、有益效果：便于使用者实时知晓电源的状态及消耗，使用更加便捷。22、进一步，还包括与控制器信号连接的显示模块，显示模块用于显示输出模块的振幅和/或调节杆的调节端位移和/或曲柄的转速和/或电量检测件的检测数据。23、有益效果：通过显示屏的设计，可以显示筋膜枪的多种数据，以便于用户实时知晓。技术特征：1.一种可调节振幅的筋膜枪，包括输出模块、用于驱动输出模块振动实现按摩的驱动模块以及用于调节输出模块的振幅的调节模块，驱动模块包括曲柄、输出杆、连接杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构，调节模块包括调节杆，调节杆具有摆动端和调节端，调节杆的摆动端铰接在输出杆上，调节杆的调节端的铰接位置可调节；其特征在于：2.根据权利要求1所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：还包括用于安装输出模块、驱动模块以及调节模块的壳体，输出模块包括伸出壳体头部的按摩头，按摩头和滑块连接；壳体尾部安装有端盖，控制器安装在端盖内侧，触发件设于端盖外侧。3.根据权利要求1或2所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：所述调节模块还包括调节块，调节杆的调节端铰接在调节块上，驱动件用于驱动调节块滑动，调节机构还包括用于限制调节块滑动轨迹的滑槽。4.根据权利要求3所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：所述驱动件包括丝杆以及驱动丝杆转动的调节电机，调节块螺纹连接在丝杆上，控制器通过控制调节电机的转动方向、转动角度以控制调节杆的调节端单次位移方向、距离。5.根据权利要求2所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：所述触发件包括与控制器电连接的机械按键，端盖上开设有用于安装机械按键的安装孔。6.根据权利要求2所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：还包括设于端盖外侧的触摸屏，触发件包括设置在触摸屏上的虚拟按键，触摸屏和控制器信号连接，并用于将虚拟按键的信号传递给控制器。7.根据权利要求5或6所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：所述触发件设有两组，且分别用于控制调节杆的调节端朝向相反的方向位移。8.根据权利要求5或6所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：所述控制模块还包括用于检测驱动件的行程或用于检测调节杆的调节端位置的调节检测件，调节检测件和控制器信号连接，控制器的信号输入端接收调节检测件的预设检测信号后，控制器的信号输出端控制调节杆的调节端移动方向进行切换或控制调节杆的调节端移动复位；触发件设有一组。9.根据权利要求1所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：还包括用于给驱动模块、控制模块通电的电源以及用于检测电源电量的电量检测件。10.根据权利要求9所述的一种可调节振幅的筋膜枪，其特征在于：还包括与控制器信号连接的显示模块，显示模块用于显示输出模块的振幅和/或调节杆的调节端位移和/或曲柄的转速和/或电量检测件的检测数据。技术总结本技术属于筋膜枪领域，具体公开了一种可调节振幅的筋膜枪，包括用于控制调节杆的调节端的位置的控制模块，控制模块包括控制器、用于触发控制器信号的触发件以及和控制器信号连接并用于驱动调节杆的调节端移动的驱动件，控制器的信号输入端接收触发件的信号后，控制器的信号输出端控制驱动件驱动调节杆的调节端移动并控制调节杆的调节端单次位移方向及距离。采用本技术的方案，可以解决现有技术技术中使用者无法在使用过程中较为方便的调节，且使用者在调节过程中，较难把控调节杆的调节端位移的距离，进而难以把控调节的振幅深度变化的问题。本技术的方案尤其适用于在筋膜枪产品上做广泛的推广。技术研发人员：张文,邓小浪,夏良飞受保护的技术使用者：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/8/15