电动轮椅防倾装置的制作方法

本技术涉及电动轮椅，具体为电动轮椅防倾装置。背景技术：1、电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，电动轮椅通常是通过四个滚轮与地面接触，在地面上进行移动，使用者一般端坐在坐垫上，倚靠轮椅的靠背，控制电动轮椅的移动，而在移动过程中，发生颠簸或是碰撞时，身体的后仰容易导致电动轮椅的后倾，甚至是发生倾倒。针对这一情况，现有技术中公开了一些电动轮椅防倾倒装置，如申请号为cn202220549274.6的授权专利公开的一种用于电动轮椅的防后倾倒动力机构，包括车架、两个驱动装置、支撑轮组件，车架上对称设有u型固定架、第一连接杆，两个驱动装置分别固定连接于两个u型固定架两侧并对称设置，支撑轮组件位于两个u型固定架之间，支撑轮组件两侧分别与两个u型固定架转动连接，支撑轮组件一端与第一连接杆铰接，支撑轮组件另一端与地面接触等部件。2、上述方案在使用时，通过在电动轮椅后增加一对支撑轮组件的方式阻止电动轮椅向后倾倒，但由于上述方案中的支撑轮组件位置是固定的，且支撑滑轮的尺寸明显小于电动轮椅的车轮尺寸，因此，地面上对电动轮椅车轮无影响的凸起物有可能会对支撑轮组件进行阻挡，而在此情况下，使用者需要调整轮椅的位置，才能使得支撑轮组件避开障碍物，影响了电动轮椅使用的便利性；基于此，本申请提出一种电动轮椅防倾装置。技术实现思路1、本实用新型提供了电动轮椅防倾装置，解决了上述背景技术中提出的电动轮椅防倾结构位置固定，使用者需要调整电动轮椅的位置，才能使得防倾结构避开障碍物，影响了电动轮椅使用时的便利性的问题。2、本实用新型提供如下技术方案：电动轮椅防倾装置，包括与电动轮椅的车轮驱动装置适配的套环，所述套环顶部的中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部活动连接有升降压板，所述升降压板位于套环的内腔内，所述套环的一端固定连接有固定块，所述固定块另一端的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有旋转套，所述旋转套外侧壁的中部固定有套管，所述套管的内腔内通过压紧螺栓固定有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有支撑轮；3、所述支撑腿包括与套管活动连接的平移杆，所述平移杆的底部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内腔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的另一端活动连接有连接杆，所述连接杆的底部活动连接有支撑轮。4、优选的，所述丝杆为凸型结构，所述丝杆的顶端与螺纹管的内腔螺纹连接，所述丝杆底端顶部的外圈活动套接有伸缩管，所述伸缩管的另一端与螺纹管的底部活动连接。5、优选的，所述套管靠近旋转套的一端的内腔的两侧均固定有定位条，所述套管另一端的两侧均螺纹连接有压紧螺栓。6、优选的，所述平移杆的两侧均设有与定位条适配的定位槽，所述压紧螺栓位于定位槽的内腔内。7、优选的，所述旋转套远离伺服电机输出轴的一端与固定块活动连接，且所述固定块位于旋转套的内腔内。8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：9、1、该电动轮椅防倾装置，通过支撑腿的设置，支撑轮的高度和水平位置均可根据需求进行调节，使该电动轮椅防倾装置可适应多种电动轮椅，提高了该电动轮椅防倾装置的适应性；通过伺服电机的设置，伺服电机的转动可以带动与之固定连接的旋转套转动，旋转套通过支撑腿带动支撑轮转动，支撑轮与地面可分离，便于支撑轮避开地面上的凸起物。10、2、该电动轮椅防倾装置，通过使支撑轮移动至凸起物上方的方式，避开地面上的凸起物，从而使得使用者不需要调整电动轮椅的位置，提高了电动轮椅使用时的便利性。技术特征：1.电动轮椅防倾装置，包括与电动轮椅的车轮驱动装置适配的套环（1），其特征在于：所述套环（1）顶部的中部螺纹连接有螺杆（2），所述螺杆（2）的底部活动连接有升降压板（3），所述升降压板（3）位于套环（1）的内腔内，所述套环（1）的一端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）另一端的中部固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴末端固定连接有旋转套（4），所述旋转套（4）外侧壁的中部固定有套管（5），所述套管（5）的内腔内通过压紧螺栓（7）固定有支撑腿（6），所述支撑腿（6）的底部活动连接有支撑轮（8）；2.根据权利要求1所述的电动轮椅防倾装置，其特征在于：所述丝杆（17）为凸型结构，所述丝杆（17）的顶端与螺纹管（16）的内腔螺纹连接，所述丝杆（17）底端顶部的外圈活动套接有伸缩管（15），所述伸缩管（15）的另一端与螺纹管（16）的底部活动连接。3.根据权利要求1所述的电动轮椅防倾装置，其特征在于：所述套管（5）靠近旋转套（4）的一端的内腔的两侧均固定有定位条（13），所述套管（5）另一端的两侧均螺纹连接有压紧螺栓（7）。4.根据权利要求3所述的电动轮椅防倾装置，其特征在于：所述平移杆（11）的两侧均设有与定位条（13）适配的定位槽（12），所述压紧螺栓（7）位于定位槽（12）的内腔内。5.根据权利要求1所述的电动轮椅防倾装置，其特征在于：所述旋转套（4）远离伺服电机（10）输出轴的一端与固定块（9）活动连接，且所述固定块（9）位于旋转套（4）的内腔内。技术总结本技术公开了电动轮椅防倾装置，涉及电动轮椅技术领域，具体包括与电动轮椅的车轮驱动装置适配的套环，所述套环顶部的中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部活动连接有升降压板，所述升降压板位于套环的内腔内，所述套环的一端固定连接有固定块，所述固定块另一端的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有旋转套，所述旋转套外侧壁的中部固定有套管，所述套管的内腔内通过压紧螺栓固定有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有支撑轮。该电动轮椅防倾装置，通过使支撑轮移动至凸起物上方的方式，避开地面上的凸起物，从而使得使用者不需要调整电动轮椅的位置，提高了电动轮椅使用时的便利性。技术研发人员：徐晓明受保护的技术使用者：江苏孝源医疗器械有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/8/15