导向机构、升降装置和机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及导向机构、升降装置和机器人。背景技术：1、升降装置一般是由驱动机构加上导向机构组成。驱动机构提供动力带动重物上下移动，导向机构克服升降过程中外界的扭矩、弯矩和冲击，保证物体竖直方向上下移动。然而，现有的升降装置在使用中存在一些问题。首先，升降装置对安装精度有很高的要求。如果安装位置不准确，可能会导致装置无法正常工作，甚至引发安全事故。例如，如果导向机构的安装位置有偏差，导致导向机构中相对运动的两个部件之间的间隙过小，会导致这两个部件的磨损加剧，缩短使用寿命。技术实现思路1、本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种导向机构，用以解决现有升降装置的磨损较高的缺陷。2、本实用新型还提出一种升降装置。3、本实用新型还提出一种机器人。4、根据本实用新型第一方面实施例的导向机构，包括：5、外框架；6、内框架，设置于所述外框架内部，可相对所述外框架滑动，所述内框架内部中空，所述内框架和所述外框架之间形成滑动槽；7、摩擦片，设置于所述滑动槽；8、活动组件，安装于所述外框架和所述内框架的至少其中一个，所述活动组件相对所述摩擦片运动。9、根据本实用新型实施例的导向机构，通过在滑动槽设置有摩擦片，以确保摩擦片和活动组件能够紧密地接触并产生足够的摩擦力，以便活动组件能够在滑动槽内顺畅地运动。10、根据本实用新型的一个实施例，所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别设置于所述滑动槽相对的两侧，其中，所述第一摩擦片连接于所述内框架，所述第二摩擦片连接于所述外框架；所述活动组件设置于所述第一摩擦片和所述摩擦片之间。11、根据本实用新型的一个实施例，所述活动组件包括第一活动组件和第二活动组件，所述第一活动组件安装于所述内框架，所述第二活动组件安装于所述外框架，所述第一活动组件连接于所述第一摩擦片的第一端，所述第二摩擦片适于形成所述第一活动组件的活动面，所述第二活动组件连接于所述第二摩擦片的第二端，所述第一摩擦片适于形成所述第二活动组件的活动面，所述第一活动组件和所述第二活动组件适于相对靠近或远离，所述第一摩擦片的第一端和所述第二摩擦片的第二端相对。12、根据本实用新型的一个实施例，所述摩擦片包括厚度不同的摩擦区域。13、根据本实用新型的一个实施例，所述滑动槽的数量为多个，不同所述滑动槽内的所述摩擦片的厚度不同。14、根据本实用新型的一个实施例，所述摩擦片通过螺钉和/或背胶固定于所述外框架或内框架。15、根据本实用新型的一个实施例，所述活动组件为滚轮组件，所述滚轮组件包括调节件和滚轮，所述调节件用于调节所述滚轮在所述滑动槽内的滑动间隙。16、根据本实用新型第二方面实施例的升降装置，包括：17、上述的导向机构；18、驱动机构，设置于所述内框架中空的安装空间，适于驱动所述内框架沿着轴向相对所述外框架运动。19、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括：20、驱动电机，所述驱动电机内部中空；21、升降丝杆，所述升降丝杆旋转端连接于所述驱动电机内部，所述升降丝杆的升降端连接于所述内框架。22、根据本实用新型第三方面实施例的机器人，包括上述的导向机构，或者，包括上述的升降装置。23、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。技术特征：1.一种导向机构(10)，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)包括第一摩擦片(510)和第二摩擦片(520)，所述第一摩擦片(510)和所述第二摩擦片(520)分别设置于所述滑动槽(400)相对的两侧，其中，所述第一摩擦片(510)连接于所述内框架(300)，所述第二摩擦片(520)连接于所述外框架(200)；所述活动组件(100)设置于所述第一摩擦片(510)和所述摩擦片(500)之间。3.根据权利要求2所述的导向机构(10)，其特征在于，所述活动组件(100)包括第一活动组件(101)和第二活动组件(102)，所述第一活动组件(101)安装于所述内框架(300)，所述第二活动组件(102)安装于所述外框架(200)，所述第一活动组件(101)连接于所述第一摩擦片(510)的第一端，所述第二摩擦片(520)适于形成所述第一活动组件(101)的活动面，所述第二活动组件(102)连接于所述第二摩擦片(520)的第二端，所述第一摩擦片(510)适于形成所述第二活动组件(102)的活动面，所述第一活动组件(101)和所述第二活动组件(102)适于相对靠近或远离，所述第一摩擦片(510)的第一端和所述第二摩擦片(520)的第二端相对。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)包括厚度不同的摩擦区域。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述滑动槽(400)的数量为多个，不同所述滑动槽(400)内的所述摩擦片(500)的厚度不同。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)通过螺钉和/或背胶固定于所述外框架(200)或内框架(300)。7.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述活动组件(100)为滚轮组件，所述滚轮组件包括调节件和滚轮(120)，所述调节件用于调节所述滚轮(120)在所述滑动槽(400)内的滑动间隙。8.一种升降装置，其特征在于，包括：9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的导向机构(10)，或者，包括权利要求8或9所述的升降装置。技术总结本技术涉及机器人技术领域，提供一种导向机构、升降装置和机器人。根据本技术实施例的导向机构，包括外框架、内框架、摩擦片和活动组件；内框架设置于外框架内部，可相对外框架滑动，内框架内部中空，内框架和外框架之间形成滑动槽；摩擦片设置于滑动槽；活动组件安装于外框架和内框架的至少其中一个，活动组件相对摩擦片运动。根据本技术实施例的导向机构，通过在滑动槽设置有摩擦片，以确保摩擦片和活动组件能够紧密地接触并产生足够的摩擦力，以便活动组件能够在滑动槽内顺畅地运动。技术研发人员：王勇,王泽受保护的技术使用者：美的集团（上海）有限公司技术研发日：20240202技术公布日：2024/8/16