一种管道缺陷与应力同步检测装置

本技术涉及管道检测，尤其涉及一种管道缺陷与应力同步检测装置。背景技术：1、管道出现裂缝对管道危害极大，管道内检测是国际公认的保障管道安全运行的有效手段。管道内检测技术主要有漏磁内检测、红外热成像检测、超声内检测(包括电磁超声)、电磁涡流内检测等。2、管道在长期交变载荷作用下工作，局部会产生一定的应力损伤，当载荷继续增大时这些应力损伤区域会发生局部塑性变形，这将对管道的安全使用造成重大隐患。3、漏磁(强磁)内检测目前在管道运行过程的体积缺陷检测中大规模应用。漏磁内检测具有检测能力强，可靠性高，稳定性好，可识别率高，适用于管道本身腐蚀体积缺陷的检测等优势。弱磁检测技术利用应力集中区天然磁力学关系来评估材料的应力状态，可以对管道应力集中区域进行早期预判和评估。4、现有的管道内检测机器人，在对管道检测时，需要使用多个独立的检测单元才能分别实现对管道缺陷和应力集中区的检测，结构复杂，携带不方便。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道缺陷与应力同步检测装置。2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：3、一种管道缺陷与应力同步检测装置，包括第一检测节，所述第一检测节一端通过万向节连接有第二检测节，所述第二检测节靠近第一检测节一端外壁连接有屏蔽板，所述第一检测节与第二检测节两端均固定有支撑皮碗，所述第一检测节上均匀设置有第一探头组件，所述第二检测节包括转动段和动力段，所述转动段靠近动力段一端固定有固定板，所述转动段上设置有第二探头组件，所述转动段外壁设置有激励条和热成像摄像头，所述激励条与热成像摄像头间呈直线排列，所述第二探头组件与激励条错位设置。4、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一探头组件包括限位槽和探头支架，所述限位槽相对开设于第一检测节两端内壁，所述探头支架与限位槽滑动配合，所述探头支架相对一侧底端固定有磁轭，所述磁轭顶面两端固定有极性相反的永磁体，所述永磁体顶面连接有钢刷，所述磁轭顶面中心固定有磁场传感器。5、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一检测节内壁底端固定有滑杆，所述滑杆两端滑动连接有移动块，所述滑杆两端套设有弹簧，所述弹簧位于移动块与第一检测节内壁之间。6、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块顶端转动连接有连杆，所述连杆另一端与磁轭转动连接。7、作为本实用新型再进一步的方案：所述屏蔽板的材质为导电橡胶，所述动力段内壁固定有与转动段转动连接的转轴，所述动力段内部安装有动力组件。8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二探头组件结构与第一探头组件相同。9、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一检测节远离第二检测节一端外壁固定有防撞头，所述防撞头的材质为橡胶。10、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽内壁固定有导向杆，所述探头支架与导向杆滑动配合。11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种管道缺陷与应力同步检测装置，具备以下有益效果：12、1.本实用新型，通过设置有第二探头组件，将第二探头组件与激励条错位排列，在进行缺陷检测的同时，实现对管道内壁的应力检测,减少所需的检测单元。13、2.本实用新型，通过设置有滑杆、限位槽、移动块、弹簧和连杆，同时管道内壁对钢刷的压力推动带动探头支架沿限位槽移动，令连杆推动移动块沿滑杆移动，令弹簧压缩，使钢刷的刷毛始终与管道内壁保持一定的接触，并降低钢刷对管道内壁的影响。14、3.本实用新型，通过设置有防撞头，当防撞头与管道内部的堵塞物发生撞击时，防撞头本身可以对冲击力进行一定的缓冲，降低撞击导致装置损坏的可能。15、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。技术特征：1.一种管道缺陷与应力同步检测装置，包括第一检测节(1)，其特征在于，所述第一检测节(1)一端通过万向节(3)连接有第二检测节(2)，所述第二检测节(2)靠近第一检测节(1)一端外壁连接有屏蔽板(23)，所述第一检测节(1)与第二检测节(2)两端均固定有支撑皮碗(10)，所述第一检测节(1)上均匀设置有第一探头组件(5)，所述第二检测节(2)包括转动段(7)和动力段(8)，所述转动段(7)靠近动力段(8)一端固定有固定板(13)，所述转动段(7)上设置有第二探头组件(6)，所述转动段(7)外壁设置有激励条(11)和热成像摄像头(12)，所述激励条(11)与热成像摄像头(12)间呈直线排列，所述第二探头组件(6)与激励条(11)错位设置。2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述第一探头组件(5)包括限位槽(15)和探头支架(24)，所述限位槽(15)相对开设于第一检测节(1)两端内壁，所述探头支架(24)与限位槽(15)滑动配合，所述探头支架(24)相对一侧底端固定有磁轭(25)，所述磁轭(25)顶面两端固定有极性相反的永磁体(19)，所述永磁体(19)顶面连接有钢刷(20)，所述磁轭(25)顶面中心固定有磁场传感器(21)。3.根据权利要求1所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述第一检测节(1)内壁底端固定有滑杆(14)，所述滑杆(14)两端滑动连接有移动块(16)，所述滑杆(14)两端套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于移动块(16)与第一检测节(1)内壁之间。4.根据权利要求3所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述移动块(16)顶端转动连接有连杆(18)，所述连杆(18)另一端与磁轭(25)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述屏蔽板(23)的材质为导电橡胶，所述动力段(8)内壁固定有与转动段(7)转动连接的转轴(9)，所述动力段(8)内部安装有动力组件(26)。6.根据权利要求1所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述第二探头组件(6)结构与第一探头组件(5)相同。7.根据权利要求1所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述第一检测节(1)远离第二检测节(2)一端外壁固定有防撞头(4)，所述防撞头(4)的材质为橡胶。8.根据权利要求2所述的一种管道缺陷与应力同步检测装置，其特征在于，所述限位槽(15)内壁固定有导向杆(22)，所述探头支架(24)与导向杆(22)滑动配合。技术总结本技术公开了一种管道缺陷与应力同步检测装置，本技术包括第一检测节，所述第一检测节一端通过万向节连接有第二检测节，所述第二检测节靠近第一检测节一端外壁连接有屏蔽板，所述第一检测节与第二检测节两端均固定有支撑皮碗，所述第一检测节上均匀设置有第一探头组件，所述第二检测节包括转动段和动力段，所述转动段靠近动力段一端固定有固定板，所述转动段上设置有第二探头组件，所述转动段外壁设置有激励条和热成像摄像头，所述第二探头组件结构与第一探头组件相同。本技术通过设置有第二探头组件，将第二探头组件与激励条错位排列，在进行缺陷检测的同时，实现对管道内壁的应力检测，减少所需的检测单元。技术研发人员：李航,卢森骧,束布昀受保护的技术使用者：东北大学技术研发日：20240126技术公布日：2024/8/16