一种线卷的自动放线装置

本发明涉及线卷放线领域的放线设备，尤其涉及一种线卷的自动放线装置。背景技术：1、各种丝线，比如说纤维、毛线、缝纫用线等，其在出厂时是成一根连续的线体缠绕于相应的卷筒上，在使用时，需要借助放线装置转动卷筒，将线体进行放线。2、现有的放线装置如中国专利cn112077924b公开的“轮式玄武岩纤维自动切割装置”中公开进锭及退锭机构，该进锭及退锭机构即为一种放线装置，其包括竖向通道和与竖向通道连通的横向通道，横向通道用于将玄武岩纤维锭自左至右导向输送，竖向通道中于横向通道的下侧设置有旋转台，旋转台上端设置有用于被相应玄武岩纤维锭自上而下压缩而储能的退锭弹簧，旋转台上设置有供相应玄武岩纤维锭套连的立轴，立轴的上端设置有弹簧固锭装置，弹簧固锭装置包括通过固锭弹簧沿立轴径向浮动设置的立轴舌头，立轴舌头远离立轴的一端设有用于被玄武岩纤维锭自上而下移动时被玄武岩纤维锭压迫而使立轴舌头缩回至立轴内的立轴舌头引导面。3、立轴内设置有用于控制立轴舌头缩回至立轴内的舌头控制机构，舌头控制机构包括拉绳，拉绳的上端与立轴舌头相连。竖向通道中于横向通道的上侧设置有知识两个退锭舌头，退锭舌头通过退锭舌头弹簧沿竖向通道径向浮动装配于竖向通道的通道壁上，退锭舌头远离竖向通道的通道壁的一端设置有用于被玄武岩纤维锭筒自下而上移动时被玄武岩纤维锭筒压迫而迫使退锭舌头缩回至竖向通道的通道壁内的退锭舌头引导面。4、使用时，通过顶推机构将横向通道中的玄武岩纤维锭顺序顶推至竖向通道中，玄武岩纤维锭在自重作用下自由落体，压迫立轴舌头沿径向缩回后，开始压缩退锭弹簧，随后立轴舌头沿径向伸出，在动能和重力势能的共同作用下，退锭弹簧被压缩到最低位置，随后玄武岩纤维锭朝上浮动，玄武岩纤维锭的上端被立轴舌头挡止，退锭弹簧处于压缩储能状态。当玄武岩纤维锭上的玄武岩纤维丝放完后，人工手动拉拽拉绳，将立轴舌头缩回后，退锭弹簧释放能量，由于此时玄武岩纤维锭比较轻，因此玄武岩纤维锭可以被弹起至超过横向通道的高度，玄武岩纤维锭在弹起的过程中，压迫退锭舌头缩回，当玄武岩纤维锭越过退锭舌头后，退锭舌头伸出，玄武岩纤维锭落于退锭舌头上，操作人员将空置的玄武岩纤维锭取走，从而实现退锭过程。5、现有的这种放线装置存在的问题在于：玄武岩纤维锭之所以能够弹起越过横向通道的高度，是利用了玄武岩纤维锭放线前和放线后有重量差，因此退锭弹簧释放能量，可以把较轻的玄武岩纤维锭弹起至较高高度，玄武岩纤维锭的 弹起高度取决于退锭弹簧的释放能量，这也是玄武岩纤维锭能够被顺利退锭的关键。但是玄武岩纤维锭在下落过程中，退锭弹簧首先被压缩至最大储能位置，然后又向上浮动被立轴舌头挡止，也就是说，放线过程中，退锭弹簧并非处于压缩量最大位置，玄武岩纤维锭朝上移动的动能受到限制，非常容易出现玄武岩纤维锭不能弹起到指定高度而导致退锭失败的情况；此外，玄武岩纤维锭在朝上弹起的过程中，玄武岩纤维锭要将退锭舌头顶回，各退锭舌头的端部始终要与玄武岩纤维锭外周接触，这首先会增加玄武岩纤维锭的动能消耗，进一步导致玄武岩纤维锭不能到达指定高度，更为严重的时，由于各退锭舌头与玄武岩纤维锭外周的接触力不同，因此在退锭舌头的顶推作用下，玄武岩纤维锭通过退锭舌头的过程中，玄武岩纤维锭会发生偏斜而非竖直姿态，这样玄武岩纤维锭就很容易卡在退锭舌头之间而不能越过退锭舌头，导致退锭失败。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种线卷的自动收放线装置，以解决现有技术中，由于退锭弹簧不是在最大储能位置释放能量，导致线锭弹起动能受限的技术问题。2、为解决上述技术问题，本发明中一种线卷的自动收放线装置的技术方案如下：3、一种线卷的自动放线装置， 包括竖向通道和与竖向通道连通的横向通道，竖向通道中于横向通道的上侧设置有用于承接向上弹起的线锭的线锭承接机构，竖向通道的底部固定有固定板，固定板上转动装配有竖向设置的供线锭自上而下套连的立轴，立轴上沿上下方向导向套连有浮动板，浮动板与固定板之间设置有第一弹簧，浮动板上侧设置有用于被线锭底部顶压的第二弹簧，第二弹簧的弹性系数小于第一弹簧的弹性系数，立轴为空心轴，立轴上端沿立轴径向导向移动装配有线锭挡销，立轴的内孔中沿上下方向导向移动装配有中心轴，立轴的内孔中于中心轴的下侧铰接有驱动杠杆，浮动板上固定有用于下压驱动杠杆的动力臂的浮动板连杆，驱动杠杆的阻力臂通过连杆机构与中心轴传动连接以在阻力臂向上摆动时驱动中心轴朝上移动，线锭挡销具有在中心轴朝上移动时内端被中心轴顶推而沿立轴径向朝外移动以挡止于线锭上端的挡止位。4、进一步的，线锭挡销的外端底部具有用于与线锭上端接触的挡销外侧引导斜面，线锭上的缠线放线完成后，在第二弹簧作用下，线锭顶推挡销外侧引导斜面而使得线锭挡销沿立轴径向朝内移动。5、进一步的，线锭挡销的内端底部具有用于被中心轴上端顶推以使得线锭挡销沿立轴径向朝外移动的挡销内侧引导斜面。6、进一步的，连杆机构包括传动连杆，传动连杆的上端与中心轴下端铰接相连，传动连杆的下端与驱动杠杆的阻力臂铰接相连。7、进一步的，第一弹簧上端固定有基板，浮动板通过轴承转动装配于基板上端。8、进一步的，线锭承接机构包括至少两个沿周向间隔设置的承接件，承接件包括上端挡臂、下端挡臂，承接件还包括位于上端挡臂、下端挡臂之间的v形拐臂，v形拐臂的中部与竖向通道外周铰接相连，上端挡臂、v形拐臂和下端挡臂构成m形结构，上端挡臂的长度长于下端挡臂，承接件往复转动过程中具有使得上端挡臂挡于线锭上侧、下端挡臂之间供线锭自下至上通过的阻挡位和下端挡臂挡于线锭下侧、上端挡臂之间供线锭自下至上通过的承接位。9、进一步的，竖向通道的侧臂上开设有用于避让下端挡臂的下端挡臂避让孔，竖向通道上于下端挡臂避让孔的上侧开设有用于避让上端挡臂的上端挡臂避让孔，上端挡臂避让孔的上端延伸至竖向通道的上端面上。10、进一步的，在阻挡位时，各上端挡臂自竖向通道外至竖向通道轴线方向逐渐朝下倾斜延伸，在承接位时，各上端挡臂自竖向通道外至竖向通道轴线方向逐渐朝上倾斜延伸，上端挡臂上沿上端挡臂的长度方向导向移动装配有配重滚球。11、本发明的有益效果为：本发明中，当线锭由横向通道落于竖向通道中时，线锭挡销初始并不由中心轴上伸出，这从第一阶段避免了线锭下落的动能损失，线锭直接越过线锭挡销对第二弹簧施压，刚开始时，第二弹簧的压缩量逐渐增加，第一弹簧不被压缩，当第二弹簧的压缩量达到最大时，浮动板受第二弹簧的朝下作用力最大，因此第一弹簧也被压缩，此时浮动板相对立轴朝下移动，浮动板对驱动杠杆的动力臂施压，驱动杠杆的阻力臂通过连杆机构带动中心轴朝上移动，中心轴上端顶推线锭挡销，线锭挡销沿立轴径向朝外移动至挡止位，线锭挡销挡止于线锭上端，从而将第二弹簧限位于最大压缩量，这样当线锭上的丝线放线完毕后，第二弹簧以最大压缩量位置释放弹性势能，就可以保证线锭朝上弹移至指定高度。12、进一步的，在线锭旋转放线的过程中，线锭的重量逐渐减小，因此第二弹簧通过线锭对线锭挡销的朝上作用力逐渐增加，挡销外侧引导斜面的设置，当线锭对挡销外侧引导斜面的作用力足够大时，即线锭上的丝线放线完毕时，在线锭的顶推作用下，线锭挡销就会沿立轴径向朝内移动，线锭挡销不再阻挡线锭，第二弹簧弹性势能释放，将线锭自下而上顶起，不需要现有技术中，需要通过拉绳来进行释放。13、进一步的，当线锭自下而上跳起时，刚开始，承接件处于阻挡位，线锭通过各承接件的下端挡臂之间，线锭撞击到上端挡臂下端，各承接件绕其铰接轴线翻转至承接位，此时下端挡臂转动至线锭的下侧，线锭回落可以自动的落于下端挡臂上，然后操作人员将线锭由各上端挡臂之间拿出即可，本方案中，线锭不会像现有技术一样卡在退锭舌头之间，保证了退锭的成功率。