储柜进料的控制方法、装置、储柜进料系统与流

本公开涉及自动控制，特别涉及一种储柜进料的控制方法、装置、储柜进料系统。背景技术：1、在卷烟生产过程中，储柜上方的布料车通过行走轮在固定在储柜上的两条平行轨道上往复运行，伴随布料皮带运行输送物料，从而将物料送入下方储柜内。技术实现思路1、本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高储柜进料的精确性。2、根据本公开一些实施例的第一方面，提供了一种储柜进料的控制方法，包括：确定布料车运行过程中布料车相对于储柜指定端的距离，其中，布料车被配置为在储柜上方运行，布料车包括布料皮带，布料皮带用于将物料送入储柜；基于存储比例、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制，以将物料送入储柜，其中，存储比例表示储柜中存储的物料的体积相对于储柜的总体积的比例。3、在一些实施例中，基于存储比例、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例不等于指定比例的情况下，基于存储比例、布料车相对于储柜指定端的最大距离和最小距离，确定布料车的距离控制点；基于距离控制点、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制。4、在一些实施例中，基于距离控制点、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例小于指定比例的情况下，基于距离控制布料车在最大距离对应位置和距离控制点之间来回运行。5、在一些实施例中，基于距离控制点、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制还包括：在存储比例小于指定比例的情况下，布料皮带朝着背离储柜指定端的方向运行。6、在一些实施例中，基于距离控制点、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例大于指定比例的情况下，基于距离控制布料车在最大距离对应位置和最小距离对应位置之间来回运行，并且在布料车在沿着距离控制点朝着最小距离对应位置的方向运行过程中，布料皮带停止运行。7、在一些实施例中，基于距离控制点、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例大于指定比例的情况下，在布料车沿着最小距离对应位置朝着最大距离对应位置的方向运行过程中和沿着最大距离对应位置朝着距离控制点的方向运行过程中，布料皮带的运行方向与布料车的运行方向一致。8、在一些实施例中，基于距离控制点、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例大于指定比例的情况下，在布料车在沿着最小距离对应位置朝着最大距离对应位置的方向运行过程中，布料皮带以第一频率运行，在布料车沿着最大距离对应位置朝着距离控制点的方向运行过程中，布料皮带以第二频率运行，其中，第二频率大于第一频率。9、在一些实施例中，最大距离和最小距离的差值等于布料车的长度，指定比例为50％。10、在一些实施例中，在存储比例小于指定比例的情况下，将与最大距离对应位置的距离相对于最大距离和最小距离的差值的比值为存储比例的两倍对应的位置，确定为距离控制点。11、在一些实施例中，在存储比例大于指定比例的情况下，将与最大距离对应位置的距离相对于最大距离和最小距离的差值的比值为存储比例的两倍减去1对应的位置，确定为距离控制点。12、在一些实施例中，基于存储比例、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例等于指定比例的情况下，基于距离控制布料车在最大距离对应位置和最小距离对应位置之间来回运行，并且在布料车沿着第一方向运行过程中，布料皮带运行，在布料车沿着第二方向运行过程中，布料皮带停止运行，其中，第一方向与第二方向相反。13、在一些实施例中，基于存储比例、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制包括：在存储比例等于指定比例的情况下，第二方向为朝向储柜指定端的方向，在布料车沿着第一方向运行过程中，布料皮带沿着第一方向运行。14、在一些实施例中，确定布料车运行过程中相对于储柜指定端的距离包括：通过部署在储柜指定端的测距传感器来确定布料车运行过程中相对于储柜指定端的距离。15、在一些实施例中，确定布料车运行过程中相对于储柜指定端的距离包括：通过测距传感器向部署在布料车面向储柜指定端的侧面的反光板来确定布料车运行过程中相对于储柜指定端的距离。16、在一些实施例中，储柜指定端为远离储柜的出料口的一端。17、根据本公开一些实施例的第二方面，提供了一种储柜进料的控制装置，包括：确定模块，被配置为确定布料车运行过程中布料车相对于储柜指定端的距离，其中，布料车被配置为在储柜上方运行，布料车包括布料皮带，布料皮带用于将物料送入储柜；控制模块，被配置为基于存储比例、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制，以将物料送入储柜，其中，存储比例表示储柜中存储的物料的体积相对于储柜的总体积的比例。18、根据本公开一些实施例的第三方面，提供了一种储柜进料的控制装置，包括：处理器；以及耦接至处理器的存储器，用于存储指令，指令被处理器执行时，使处理器执行如前所述的储柜进料的控制方法。19、根据本公开一些实施例的第四方面，提供了一种储柜进料系统，包括：如前所述的储柜进料的控制装置；布料车，被配置为在储柜上方运行，布料车包括布料皮带，布料皮带用于将物料送入储柜；测距装置，被配置为确定布料车运行过程中布料车相对于储柜指定端的距离。20、在一些实施例中，测距装置包括测距传感器，其中，测距传感器部署在储柜指定端。21、在一些实施例中，测距装置还包括反光板，其中，反光板部署在布料车面向储柜指定端的侧面，测距传感器被配置为向反光板发射光波。22、在一些实施例中，布料车包括：布料车行走电机，被配置为驱动布料车在储柜上方运行；布料皮带行走电机，被配置为驱动布料皮带运行以将物料送入储柜。23、在一些实施例中，控制系统还包括：变频器，被配置为控制布料皮带行走电机的运行频率，以控制布料皮带的运行速度。24、在一些实施例中，控制系统还包括：机械止挡，安装在储柜的头部和尾部，并且机械止挡与测距装置间隔设置。25、在一些实施例中，控制系统还包括：储柜，被配置为存储物料，并且测距装置部署在储柜指定端。26、根据本公开一些实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如前所述的储柜进料的控制方法。27、根据本公开一些实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括指令，指令当由处理器执行时使处理器执行根据如前所述的储柜进料的控制方法。28、本公开基于布料车运行过程中布料车相对于储柜指定端的实时距离实现在储柜中存入存储比例的物料，提高了储柜进料的精确性，便于生产需要，有助于提高生产效率和物料的利用率。29、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。