一种大叶农作物自动上料装置的制作方法

本发明涉及视觉检测，尤其是一种大叶农作物自动上料装置。背景技术：1、目前，大叶农作物，如烟叶的收烟站在收烟时一般都是通过人工定级或智能分选设备分选后进行收烟。由于智能分选设备相比于人工定级方式具有较多优点，因此是目前的主要收烟方式。2、但是，由于大叶农作物来料的姿态各异，有大有小、有全展、半展、未展等姿态，且存在较为严重的粘连现象，因此如果想直接使用烟农送过来的烟叶进行自动上料送入智能分选设备进行定级，不仅难度较大且效果不好。3、而刚从烤房烤制出来的装在烟夹中的大叶农作物，经过回潮后，具有齐梗、疏松等特质，因此，此类将此类烟叶送入智能分选设备进行检测较为理想；但是当前的智能分选设备没有能够直接采用烟夹进行上料的机构，同时，现有的设备也为无法实现烟夹拆卸、烟叶换夹、烟叶分单等动作。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是：提供一种大叶农作物自动上料装置，能够直接采用烟夹夹取烟叶进行上料，同时能够实现烟叶的分单以及分单后的自动上料。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物自动上料装置，包括烟夹自动上料装置以及烟叶自动分把装置；所述的烟夹自动上料装置包括烟夹输送机构、烟夹顶升机构、烟夹拆卸机构以及烟叶分格梳齿机构；所述的烟叶自动分把装置包括主动解锁模组、夹具流线模组以及被动解锁模组；所述的烟夹输送机构将装有回潮后的大叶农作物的烟夹推入拆夹位；所述的烟夹顶升机构将烟夹顶升至换夹位；所述的主动解锁模组打开夹具流线模组上的夹具并夹取位于烟夹上的大叶农作物；所述的烟叶分格梳齿机构将烟夹中的大叶农作物分为独立的组别；大叶农作物被夹具夹取后所述的烟夹拆卸机构动作将烟夹拆开；所述的夹具流线模组对夹具进行分单，并通过所述的被动解锁模组打开夹具实现大叶农作物的分把上料。3、进一步的说，本发明所述的烟夹输送机构包括皮带轮模组以及设置在皮带轮模组下方的浮动导向轮模组；所述的烟夹在浮动导向轮模组上通过皮带轮模组进行输送；所述的导向轮模组的末端设置有阻挡气缸，所述的烟夹通过阻挡气缸停留在预设位置。4、进一步的说，本发明所述的烟夹顶升机构包括顶升气缸组件；所述的顶升气缸组件的升降端设置有安装板；所述的安装板上设置有上料气缸组件；所述的上料气缸组件的伸出端设置有夹紧气缸组件以及烟夹解锁气缸组件；所述的夹紧气缸组件动作时夹紧烟夹的两端，所述的烟夹解锁组件的压头伸出按压烟夹的锁扣。5、进一步的说，本发明所述的烟夹拆卸机构包括烟夹上框夹持块，所述的烟夹上框夹持块通过气缸下压扣住烟夹上框内侧；所述的烟夹上框夹持块与烟夹拆卸气缸连接，所述的烟夹拆卸气缸动作拉动烟夹上框夹持块打开烟夹。6、进一步的说，本发明所述的主动解锁模组包括解锁压板，所述的解锁压板套设于直线轴承上，所述的解锁压板与解锁气缸连接；所述的解锁压板下压时，所述的夹具打开；所述的解锁压板回退时，所述的夹具夹持烟梗。7、进一步的说，本发明所述的被动解锁模组包括通过支撑柱与机架固定的连接板；所述的连接板的底部设置有解锁导向条；所述的解锁导向条为楔形块。8、进一步的说，本发明所述的夹具流线模组包括夹具流线、夹具回流线、第一推料模组、第二推料模组、第三推料模组、缓存同步带模组、回流同步带模组、第一载座旋转模组、第二载座旋转模组以及推料气缸；所述的缓存同步带模组上缓存设置有多个夹具，所述的第一推料模组将位于所述缓存同步带模组上的多个夹具逐一分开；所述的第二推料模组和第三推料模组交替推动分单后的夹具在夹具流线上流动上料；所述的第一载座旋转模组、第二载座旋转模组分别设置于夹具流线模组的两端；上料完成后的空夹具通过第一载座旋转模组从夹具流线切换至夹具回流线；所述的回流同步带模组输送回流线上的的夹具至第二载座旋转模组；所述的第二载座旋转模组对夹具的流线再次切换；所述的推料气缸推动流经第二载座旋转模组的夹具至主动解锁模组的下方。9、再进一步的说，本发明所述的夹具流线/夹具回流线包括线轨，所述的第一载座旋转模组和第二载具旋转模组分别设置于线轨的两端；所述的第一载座旋转模组和第二载具旋转模组分别包括旋转电机，所述的旋转电机的旋转轴上通过固定板连接有旋转臂；所述的夹具通过旋转臂实现流线的切换。10、再进一步的说，本发明所述的夹具包括夹具主体，所述的夹具主体的两端设置有推块，所述的夹具主体的下方设置有滑块，夹具主体通过推块以及滑块在夹具流线模组中流转；所述的夹具主体连接夹具手指，所述夹具手指底部设置有夹具压板，所述的夹具压板上设置泡棉胶条；所述夹具手指中部设置有第二连杆，所述的第二连杆与第一连杆转动连接；所述的夹具主体的中心设置有导柱，所述的夹具手指通过自锁弹簧以及导柱实现常闭式。11、所述的还包括回收输送机以及回收箱；所述的回收输送机以及回收箱设置于烟夹自动上料装置和烟叶自动分把装置的下方。12、本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，本发明直接使用烟夹进行自动上料，不仅降低人工成本，提高了设备人效；同时解决了原有大叶农作物分选设备通过人工实现上烟动作，耗工多、效率低且上烟齐整度难保持一致的问题，优化了整个收烟流程，使得大叶农作物从烤房烤制出经过回潮后即可上设备进行分选，减少了烟农拆卸烟夹、回潮、分烟、物流周转等工作，大大降低了整个分烟周期的人工成本及经济成本，而且上烟的齐整度也保持较为一致。技术特征：1.一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：包括烟夹自动上料装置以及烟叶自动分把装置；所述的烟夹自动上料装置包括烟夹输送机构、烟夹顶升机构、烟夹拆卸机构以及烟叶分格梳齿机构；所述的烟叶自动分把装置包括主动解锁模组、夹具流线模组以及被动解锁模组；所述的烟夹输送机构将装有回潮后的大叶农作物的烟夹推入拆夹位；所述的烟夹顶升机构将烟夹顶升至换夹位；所述的主动解锁模组打开夹具流线模组上的夹具并夹取位于烟夹上的大叶农作物；所述的烟叶分格梳齿机构将烟夹中的大叶农作物分为独立的组别；大叶农作物被夹具夹取后所述的烟夹拆卸机构动作将烟夹拆开；所述的夹具流线模组对夹具进行分单，并通过所述的被动解锁模组打开夹具实现大叶农作物的分把上料。2.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的烟夹输送机构包括皮带轮模组以及设置在皮带轮模组下方的浮动导向轮模组；所述的烟夹在浮动导向轮模组上通过皮带轮模组进行输送；所述的导向轮模组的末端设置有阻挡气缸，所述的烟夹通过阻挡气缸停留在预设位置。3.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的烟夹顶升机构包括顶升气缸组件；所述的顶升气缸组件的升降端设置有安装板；所述的安装板上设置有上料气缸组件；所述的上料气缸组件的伸出端设置有夹紧气缸组件以及烟夹解锁气缸组件；所述的夹紧气缸组件动作时夹紧烟夹的两端，所述的烟夹解锁组件的压头伸出按压烟夹的锁扣。4.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的烟夹拆卸机构包括烟夹上框夹持块，所述的烟夹上框夹持块通过气缸下压扣住烟夹上框内侧；所述的烟夹上框夹持块与烟夹拆卸气缸连接，所述的烟夹拆卸气缸动作拉动烟夹上框夹持块打开烟夹。5.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的主动解锁模组包括解锁压板，所述的解锁压板套设于直线轴承上，所述的解锁压板与解锁气缸连接；所述的解锁压板下压时，所述的夹具打开；所述的解锁压板回退时，所述的夹具夹持烟梗。6.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的被动解锁模组包括通过支撑柱与机架固定的连接板；所述的连接板的底部设置有解锁导向条；所述的解锁导向条为楔形块。7.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的夹具流线模组包括夹具流线、夹具回流线、第一推料模组、第二推料模组、第三推料模组、缓存同步带模组、回流同步带模组、第一载座旋转模组、第二载座旋转模组以及推料气缸；所述的缓存同步带模组上缓存设置有多个夹具，所述的第一推料模组将位于所述缓存同步带模组上的多个夹具逐一分开；所述的第二推料模组和第三推料模组交替推动分单后的夹具在夹具流线上流动上料；所述的第一载座旋转模组、第二载座旋转模组分别设置于夹具流线模组的两端；上料完成后的空夹具通过第一载座旋转模组从夹具流线切换至夹具回流线；所述的回流同步带模组输送回流线上的的夹具至第二载座旋转模组；所述的第二载座旋转模组对夹具的流线再次切换；所述的推料气缸推动流经第二载座旋转模组的夹具至主动解锁模组的下方。8.如权利要求7所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的夹具流线/夹具回流线包括线轨，所述的第一载座旋转模组和第二载具旋转模组分别设置于线轨的两端；所述的第一载座旋转模组和第二载具旋转模组分别包括旋转电机，所述的旋转电机的旋转轴上通过固定板连接有旋转臂；所述的夹具通过旋转臂实现流线的切换。9.如权利要求7所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的夹具包括夹具主体，所述的夹具主体的两端设置有推块，所述的夹具主体的下方设置有滑块，夹具主体通过推块以及滑块在夹具流线模组中流转；所述的夹具主体连接夹具手指，所述夹具手指底部设置有夹具压板，所述的夹具压板上设置泡棉胶条；所述夹具手指中部设置有第二连杆，所述的第二连杆与第一连杆转动连接；所述的夹具主体的中心设置有导柱，所述的夹具手指通过自锁弹簧以及导柱实现常闭式。10.如权利要求1所述的一种大叶农作物自动上料装置，其特征在于：所述的还包括回收输送机以及回收箱；所述的回收输送机以及回收箱设置于烟夹自动上料装置和烟叶自动分把装置的下方。技术总结本发明涉及一种大叶农作物自动上料装置，包括烟夹自动上料装置和烟叶自动分把装置；烟夹自动上料装置包括烟夹输送机构、烟夹顶升机构、烟夹拆卸机构和烟叶分格梳齿机构；烟叶自动分把装置包括主动解锁模组、夹具流线模组和被动解锁模组；烟夹输送机构将装有大叶农作物的烟夹推入拆夹位；烟夹顶升机构将烟夹顶升至换夹位；主动解锁模组打开夹具并夹取位于烟夹上的大叶农作物；烟叶分格梳齿机构将烟叶分为独立的组别；烟叶被夹具夹取后烟夹拆卸机构动作将烟夹拆开；夹具流线模组对夹具进行分单，并通过被动解锁模组打开夹具实现大叶农作物的分把上料。本发明能够直接采用烟夹夹取烟叶进行上料，同时能够实现烟叶的分单以及分单后的自动上料。技术研发人员：王岩松,和江镇,方志斌,尹祺,丁德宽,韩飞受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15