一种插管机构的制作方法

本技术涉及电子烟自动组装设备，更具体地说，是涉及一种插管机构。背景技术：1、目前市面上电子烟的雾化器通常如图1所示，其结构可以包括雾化管100、雾化芯棒102、发热丝103和吸油棉104等部件，然而，在该雾化器的生产工艺中，通常采用人工将雾化器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为改善此问题，目前市面上也出现了一些雾化器组装设备，但是此类雾化器组装设备无法保证各个部件相对位置的精准度，大多只能完成一个雾化器的组装，效率仍有待加强，也不利于将其他部件组装到电子烟上。2、如中国专利号cn215546595u公开了一种雾化管组装机构，包括基板、固设在基板上的振动盘上料组件、雾化管定位组件、雾化管搬运组件，所述雾化管搬运组件与雾化管定位组件并列布置，所述振动盘上料组件的出料导轨出料口与雾化管定位组件的预上料工位对接，所述雾化管组装机构还包括固定在治具上的导向组件。该专利的雾化管组装机构只能一次对一个雾化管进行组装上料，不能一次完成多个雾化管的上料组装作业，装置结构复杂，组装效率低，成本高。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成雾化管的自动导向防偏、自动矫正定位以及自动送料开关夹等一系列自动化作业的插管机构。2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种插管机构，包括安装架、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置、用于推动包棉机载具平移的载具推送装置、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置、用于带动夹持定位装置平移及升降的平移升降驱动装置、用于使包棉机载具移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置，所述引脚导向装置水平设置在安装架上并位于包棉机载具的一侧，所述载具推送装置水平设置在安装架上并位于引脚导向装置的下方，所述夹持定位装置通过平移升降驱动装置垂直设置在安装架的顶部并位于引脚导向装置和包棉机载具的上方，所述平移升降驱动装置与夹持定位装置传动连接并带动其水平移动和上下移动，所述移位开关夹装置可移动地设置在包棉机载具的另一侧。3、作为优选的，所述引脚导向装置包括导向驱动气缸、导向针安装座、导向针、导杆和导套，所述导向驱动气缸固定设置在安装架的背面，所述导套设有两个并均水平设置在安装架上，所述导杆设置有两根，两根导杆的一端均与导向针安装座的背面固定连接，两根导杆的另一端均插置于各自对应的导套中，所述导向针设有若干根，若干根导向针均间隔设置在导向针安装座的正面，所述导向驱动气缸的输出轴穿过安装架与导向针安装座的背面传动连接，所述导向驱动气缸能够带动导向针安装座前后平移。4、作为优选的，所述载具推送装置包括推送驱动气缸和推送头，所述推送驱动气缸设有两个并均水平设置在安装架的背面并位于引脚导向装置的下方，所述推送头设有两个并分别与各自穿过安装架的推送驱动气缸的输出轴传动连接。5、作为优选的，所述夹持定位装置包括开合驱动气缸、升降连接块、第一仿形夹片和第二仿形夹片，所述开合驱动气缸的一侧壁通过升降连接块与平移升降驱动装置传动连接，所述开合驱动气缸上设有第一平移部和第二平移部，所述第一仿形夹片上开设有第一避位孔和第一安装孔，所述第一仿形夹片的底部成型有若干个左仿形夹，所述第二仿形夹片上开设有第二避位孔和第二安装孔，所述第二仿形夹片的底部成型有若干个右仿形夹，所述第一避位孔和第二避位孔错位设置，所述第一安装孔与第一平移部通过螺栓锁固连接，所述第二安装孔通过螺栓穿过第一避位孔与第二平移部锁固连接，所述开合驱动气缸能够带动第一仿形夹片和第二仿形夹片相对于第一避位孔的长度方向相互接近或远离，在第一仿形夹片和第二仿形夹片合上时，各自对应的左仿形夹和右仿形夹之间留有仅供雾化管通过的雾化管通过孔。6、作为优选的，所述平移升降驱动装置包括安装支座、固定块、升降气缸安装块、升降驱动气缸、固定螺丝、调节螺丝、平移滑轨和平移滑块，所述安装支座的一端水平设置在安装架的顶部，所述固定块固定设置在安装支座的顶部面，所述平移滑块固定设置在安装支座的顶部面两侧，所述升降气缸安装块的底部通过平移滑轨与平移滑块滑动连接，所述固定螺丝穿过固定块的一侧与升降气缸安装块的一侧锁固连接，所述调节螺丝活动安装于固定块的另一侧并与固定螺丝平行设置，所述调节螺丝能够与升降气缸安装块的外侧壁相抵接，所述升降驱动气缸垂直安装在升降气缸安装块的底部并伸出安装支座的另一端，所述升降驱动气缸的输出轴与升降连接块传动连接并带动其上下移动。7、作为优选的，所述移位开关夹装置包括安装底板、安装立板、进退驱动气缸、移位组件和开关夹组件，所述安装立板可移动地设置在安装底板上，所述进退驱动气缸固定设置在安装底板上并能带动移位组件和开关夹组件前后移动，所述开关夹组件可移动地设置在安装立板上，所述移位组件包括移位气缸、移位导轨、移位导块、移位伸出杆，所述移位气缸的通过移位连接块与进退驱动气缸的输出轴传动连接并位于进退驱动气缸的上方，所述移位导轨固定设置在安装底板的另一侧并靠近包棉机载具，所述安装立板通过移位导块与移位导轨滑动连接，所述移位气缸的输出轴与安装立板的背面传动连接，所述移位伸出杆设有两个并分别安装在安装立板的两侧。8、作为优选的，所述开关夹组件包括开关夹升降气缸、开关夹升降座、第一平移气缸、第二平移气缸、第一开关夹片、第二开关夹片、夹片导轨、第一夹片导块和第二夹片导块，所述开关夹升降座通过滑轨滑块组件设置在安装立板的正面，所述开关夹升降气缸竖直安装在安装立板的正面，所述开关夹升降气缸的输出轴与开关夹升降座卡位连接并带动其上下移动，所述夹片导轨固定设置在开关夹升降座的底部，所述第一开关夹片的一侧设有第三避位孔，所述第一开关夹片的另一侧成型设有向上折弯凸起的若干个右开关键，所述第二开关夹片的一侧设有第四避位孔，所述第二开关夹片的另一侧设有若干个左开关键，所述第三避位孔和第四避位孔错位设置，所述第一夹片导块穿过第四避位孔与第一开关夹片的顶部固定连接并与夹片导轨配合安装，所述第二夹片导块穿过第三避位孔与第二开关夹片的顶部固定连接并与夹片导轨配合安装，所述第一平移气缸的一侧壁通过第一开关夹连接块与第一开关夹片固定连接，所述第一平移气缸的输出轴固定卡接在开关夹升降座的一侧，所述第二平移气缸的一侧壁通过第二开关夹连接块与第二开关夹片固定连接，所述第二平移气缸的输出轴固定卡接在开关夹升降座的另一侧，所述第一平移气缸和第二平移气缸能够分别带动第一开关夹片和第二开关夹片相互接近或远离。9、作为优选的，所述第一开关夹片的右开关键和第二开关夹片的左开关键均位于同一平面上并相互错位设置。10、作为优选的，所述第一平移气缸和第二平移气缸靠近安装立板的另一侧壁上均设有限位块，所述限位块上固定设置有限位螺丝。11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：12、本实用新型的结构新颖、设计合理，设置有安装架、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置、用于推动包棉机载具平移的载具推送装置、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置、用于使包棉机载具移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置，本实用新型能够完成雾化管的自动导向防偏、自动矫正定位以及自动送料开关夹等一系列自动化作业，能一次完成多个雾化管插管作业，方便了后续的电子烟组装操作，其定位准确，运行稳定可靠，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产。