烟用物料输送系统及其控制方法、烟草生产系统

本公开涉及烟用物料输送，尤其涉及一种烟用物料输送系统及其控制方法、烟草生产系统。背景技术：1、近年来，随着我国烟草行业的快速发展，烟用物料的加工和生产过程中，提高产品纯净度、保证产品质量成为行业关注的焦点。目前，国内多家企业已经开始尝试利用光谱识别、机器视觉等先进技术来开发应用于烟叶切丝后的杂物识别剔除。2、在卷烟制造过程中广泛使用的图像识别技术、光谱识别技术、机器视觉识别技术等，来开发应用于烟叶切丝后的杂物识别剔除，其多数是基于输送机构(振槽、皮带)对烟叶、烟梗等卷烟原料进行单层化、离散化处理，以提升图像采集、处理识别的精度，进而对卷烟原料中的异物、异物等进行精准剔除。3、目前的问题在于，这类识别系统对于输入质量要求极高，分级后续杂物识别设备的识别效果较差。技术实现思路1、本公开提供了一种烟用物料输送系统及其控制方法、烟草生产系统，能够提高对烟用物料中的杂物进行识别剔除的效果。2、本公开第一方面提供了一种烟用物料输送系统，包括：3、输送部件，被配置为输送物料；4、一级高度检测部件和二级高度检测部件，设在输送部件上方，被配置为检测物料的高度，二级高度检测部件与一级高度检测部件沿输送方向间隔设置，且位于一级高度检测部件下游；5、一级摊薄组件，沿输送方向位于一级高度检测部件和二级高度检测部件之间，被配置为将一级高度检测部件检测出的超过第一预设高度的物料区域摊薄；和6、二级摊薄组件，沿输送方向位于二级高度检测部件的下游，被配置为将二级高度检测部件检测出的超过第二预设高度的物料区域摊薄。7、在一些实施例中，一级高度检测部件和二级高度检测部件均包括沿输送部件的宽度方向间隔设置的多个检测器，多个检测器被配置为检测宽度方向上不同位置的物料高度。8、在一些实施例中，一级摊薄组件包括多个导料部件，多个导料部件沿输送部件的宽度方向并排设置，导料部件被配置为通过运动摊薄物料，多个导料部件独立工作。9、在一些实施例中，每个导料部件均包括：10、导料板，竖直设置于输送部件的输送面上方；和11、第一驱动部件，设在输送部件的底部，且输出端连接于导料板的中间区域，第一驱动部件被配置为驱动导料板转动。12、在一些实施例中，导料板被配置在转动至与输送方向延伸一致的情况下处于正常过料状态，并在转动至与输送方向呈角度的情况下处于摊薄物料状态。13、在一些实施例中，导料板被配置为朝向物料薄的一侧转动以摊薄物料。14、在一些实施例中，导料板呈等边梯形，梯形的上底长度大于下底长度。15、在一些实施例中，二级摊薄组件包括：16、柔性输送件，被配置为沿输送方向形成部分输送面；和17、多个执行机构，多个执行机构沿输送部件的宽度方向并排设置，且设在柔性输送件下方，多个执行机构的输出端独立伸出，以通过输出端伸出局部顶起柔性输送件以摊薄所在位置的物料。18、在一些实施例中，烟用物料输送系统还包括物料剔除机构，沿输送方向设在一级高度检测部件和一级摊薄组件之间，被配置为在启动的情况下形成物料释放通道使多余物料离开输送部件。19、一些实施例中，物料剔除机构被配置为在一级高度检测部件检测到物料的截面面积超出第三预设高度对应的横截面积的情况下启动，且物料释放通道的大小被配置为随二级高度检测部件的检测信息改变。20、在一些实施例中，物料剔除机构包括：21、滑料板，具有向下延伸的倾斜段以供物料滑下；22、挡板，挡板的第一端抵接于倾斜段，挡板的第二端可转动地连接于输送部件；和23、第二驱动部件，设在挡板底部，被配置为驱动挡板转动，以可选择地在挡板的第一端与倾斜段之间形成或关闭物料释放通道。24、在一些实施例中，烟用物料输送系统还包括导流部件，设在输送部件的输送面上且位于一级高度检测部件的上游；25、其中，导流部件包括沿输送方向间隔设置的至少两排导流组，每个导流组均包括沿输送部件的宽度方向间隔设置的多个导流件，导流件用于引导物料向其两侧流动，相邻两个导流组中的导流件沿宽度方向错开设置。26、本公开第二方面提供了一种烟草生产系统，包括：上述实施例的烟用物料输送系统。27、本公开第三方面提供了一种基于上述实施例烟用物料输送系统的控制方法，包括：28、一级检测步骤：获取一级高度检测部件检测的超过第一预设高度物料的高度信息和位置信息，位置信息包括沿输送方向和宽度方向的位置；29、一级摊薄步骤：使一级摊薄组件对超过第一预设高度的物料区域进行摊薄；30、二级检测步骤：获取二级高度检测部件检测的超过第二预设高度物料的高度信息和位置信息，位置信息包括沿输送方向和宽度方向的位置；31、二级摊薄步骤：使二级摊薄组件对超过第二预设高度的物料区域进行摊薄。32、在一些实施例中，一级摊薄组件包括多个导料部件，沿宽度方向并排设置，每个导料部件均包括：导料板，竖直设置于输送部件的输送面上方，且绕位于中心区域的转轴可转动；一级摊薄步骤包括：33、根据超过第一预设高度物料的位置信息和高度信息，确定需要执行摊薄动作的导料板，以及导料板的转动角度和方向；34、根据超过第一预设高度物料沿输送方向的位置信息，确定导料板开始执行导料动作的第一延迟时间；35、经过第一延迟时间后，使选定的导料板开启，以将对应位置的物料导流至高度低的位置；36、使导料板执行导料动作第一预设时间后，转回至导料板与输送方向平行的过料位置。37、在一些实施例中，二级摊薄组件包括：柔性输送件，被配置为沿输送方向形成部分输送面；多个执行机构，沿宽度方向并排设置，且设在柔性输送件下方；二级摊薄步骤包括：38、根据超过第二预设高度物料的位置信息和高度信息，确定需要执行摊薄动作的执行机构，以及执行机构的输出端的伸出长度；39、根据超过第二预设高度物料沿输送方向的位置信息，确定执行机构开始执行导料动作的第二延迟时间；40、经过第二延迟时间后，使选定的执行机构的输出端伸出预先确定的长度，以将对应位置的柔性输送件顶起将物料导流至两侧高度低的位置；41、使执行机构执行导料动作第二预设时间后，输出端缩回至使柔性输送件水平的过料位置。42、在一些实施例中，烟用物料输送系统还包括：物料剔除机构，沿输送方向设在一级高度检测部件和第一摊薄组件之间；控制方法还包括：43、在一级高度检测部件检测到物料的截面面积超出第三预设高度对应的横截面积的情况下，启动物料剔除机构，以形成物料释放通道使多余物料离开输送部件；44、根据二级高度检测部件的检测信息调整物料释放通道的大小。45、在一些实施例中，一级摊薄组件包括沿宽度方向并排设置的多个导料部件，每个导料部件均包括：导料板，竖直设置于输送部件的输送面上方，且绕位于中心区域的转轴可转动，导料板呈倒梯形；控制方法还包括：46、使所有的导料板周期性地转动180°，以使结团烟丝松散。47、本公开实施例的烟用物料输送系统，在烟用物料切丝后输送的过程中设置两级高度检测部件，并在获得物料超高的位置信息和高度信息后，相应设置两级摊薄组件进行摊薄，可使输送部件输送的烟丝厚度均匀、流量均匀，为后续工序提供均匀的来料，能够很大程度上提升后续杂物识别装置的识别精度，避免物料的误剔或漏剔，从而对卷烟原料中的异物进行精准剔除，提高烟用物料的质量。