一种夹心馅料与饼干同步跟踪机构的制作方法

本申请涉及制作或加工面团的机械或设备；处理由面团制作的焙烤食品，具体涉及一种夹心馅料与饼干同步跟踪机构。背景技术：1、参照附图1所示，现有的夹心馅料的挤出设备包括饼干推料输送机1a、安装在饼干推料输送机1a上端的落心机构2a，夹心馅料的挤出设备的工作原理为：饼干推料输送机1a推动并输送饼干依次经过落心机构2a的下方，落心机构2a上设有具有多个出料口的出料模具22a以及用于驱动出料模具22a转动的动力齿轮21a，在动力齿轮21a的驱动下，出料模具22a转动，当出料口转到下方并处于推料机构上的饼干的正上方时，夹心馅料会从出料口挤出并落在饼干上面。2、现有技术中，参照附图1所示，为了保证夹心馅料与饼干推料输送机1a上输送的饼干一一对应，通常利用链条链轮传动机构3a与饼干推料输送机1a上的马达电机14a和动力齿轮21a同步转动，使饼干推料输送机1a每输送一个饼干经过出料模具22a的下方时，出料模具22a能够转动是一个出料口转到下方并处于饼干的正上方。3、但是，随着链条链轮传动机构的使用和运行，导致链条的链节之间的间隙增大，链条和链轮失去原本的紧密连接，导致驱动电机在驱动链轮带动链条回转时，导致出料口与饼干产生相对位置产生偏移，夹心馅料从出料口挤出与饼干推料输送机1a上的饼干产生错位，影响夹心饼干的正常生产。技术实现思路1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹心馅料与饼干同步跟踪机构，采用的技术方案包括：2、一种夹心馅料与饼干同步跟踪机构，包括：3、推料输送机，具有机架以及安装在机架上的两个传动辊、绕设在传动辊上的推料输送带、与其中一根传动辊传动连接的马达电机，所述马达电机的驱动轴上同轴安装有编码器；4、注馅机构，安装在机架上，具有动力齿轮以及与所述动力齿轮连接的出料模具，所述出料模具上设有多个沿其周向间隔分布的出料口；5、伺服电机，安装在机架上并与所述动力齿轮传动连接，所述伺服电机的脉冲输入端与所述编码器电连接。6、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述编码器和伺服电机分别与控制箱电连接。7、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述机架上还设有料位前进调节按钮和料位后退调节按钮，所述料位前进调节按钮和料位后退调节按钮分别与所述控制箱电连接。8、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括转动检测组件，所述转动检测组件与所述控制器电连接并用于检测所述动力齿轮的转动圈数。9、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述转动检测组件包括传动齿轮和转动感应器，所述传动齿轮可转动的安装在所述机架上并与所述动力齿轮啮合，所述转动感应器安装在所述机架上并与所述控制箱电连接，所述转动感应器用于检测所述传动齿轮的转动圈数。10、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述转动感应器为对射型光电传感器，所述传动齿轮上安装有凸耳，所述动力齿轮带动所述传动齿轮同步转动且使凸耳经过所述对射型光电传感器的发射端和接收端。11、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：12、本实用新型的有益效果：13、所述编码器检测到马达电机的驱动轴的角位移转换为电信号后发送至所述伺服电机的脉冲输入端，所述伺服电机根据其接收到的电信号按比例控制伺服电机的转动，进而实现所述伺服电机跟踪所述马达电机的驱动轴的信号来控制所述伺服电机转动，实现饼干的推料与注馅机构的注馅的同步，与现有技术相比，结构更简单，且能实现饼干的推料与注馅机构的注馅的稳定同步。技术特征：1.一种夹心馅料与饼干同步跟踪机构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的夹心馅料与饼干同步跟踪机构，其特征在于，所述编码器和伺服电机(3)分别与控制箱电连接。3.根据权利要求2所述的夹心馅料与饼干同步跟踪机构，其特征在于，所述机架(11)上还设有料位前进调节按钮(4)和料位后退调节按钮(5)，所述料位前进调节按钮(4)和料位后退调节按钮(5)分别与所述控制箱电连接。4.根据权利要求2所述的夹心馅料与饼干同步跟踪机构，其特征在于，还包括转动检测组件(6)，所述转动检测组件(6)与所述控制器电连接并用于检测所述动力齿轮(21)的转动圈数。5.根据权利要求4所述的夹心馅料与饼干同步跟踪机构，其特征在于，所述转动检测组件(6)包括传动齿轮(61)和转动感应器(62)，所述传动齿轮(61)可转动的安装在所述机架(11)上并与所述动力齿轮(21)啮合，所述转动感应器(62)安装在所述机架(11)上并与所述控制箱电连接，所述转动感应器(62)用于检测所述传动齿轮(61)的转动圈数。6.根据权利要求5所述的夹心馅料与饼干同步跟踪机构，其特征在于，所述转动感应器(62)为对射型光电传感器，所述传动齿轮(61)上安装有凸耳(63)，所述动力齿轮(21)带动所述传动齿轮(61)同步转动且使凸耳经过所述对射型光电传感器的发射端和接收端。技术总结本申请公开一种夹心馅料与饼干同步跟踪机构，包括：推料输送机，安装在推料输送机的机架上并设置在注馅机构下方，具有马达电机，马达电机的驱动轴上同轴安装有编码器；注馅机构，安装在机架上，具有动力齿轮以及与动力齿轮连接的出料模具，出料模具上设有多个沿其周向间隔分布的出料口；伺服电机，安装在机架上并与动力齿轮传动连接，伺服电机的脉冲输入端与编码器电连接。编码器检测到马达电机的驱动轴的角位移转换为电信号后发送至伺服电机的脉冲输入端，伺服电机根据其接收到的电信号按比例控制伺服电机的转动，实现饼干的推料与注馅机构的注馅的同步，与现有技术相比，结构更简单，且能实现饼干的推料与注馅机构的注馅的稳定同步。技术研发人员：陈茂春,朱卫良,罗铖受保护的技术使用者：中山天翔食品机械有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/8/16