发布日期:2024-06-10 浏览次数:次
本技术涉及无人投喂船,具体为一种用于水产养殖的无人投喂船。背景技术:1、传统的水产养殖在投喂时需要工作人员乘坐船舶进行投喂,在投喂过程中就增加了人工、燃料等诸多费用,另外传统的船舶使用燃料作为行驶动力,还会导致环境的二次污染,因此需要一种无人投喂船,在规避这些问题的同时,还可以自行进行投喂,从而提高水产养殖的效率和可持续性。如授权公告号为cn217184392u所公开的一种用于水产养殖的无人投喂船,包括船体,所述船体内侧壁通过转动机构连接有转盘,所述转盘上方设有挡料机构,所述船体内侧壁固定连接有安装架,所述安装架顶部固定连接有安装箱,所述安装箱顶部通过固定架固定连接有料箱,所述料箱底部固定连接有出料管,所述出料管底部与安装箱顶部固定连接,所述安装箱内设有挤出机构,通过第二电机、螺旋挤出杆、料箱和出料板的配合使用,控制饲料的投放量,同时在第一电机、转动块、支撑板和转盘的配合使用下,使得转盘上的饲料被甩出,使得饲料较为分散的进行投放,从而使得饲料投放量便于进行控制,也使得饲料投放位置分散,提高饲料投放效果,但是转盘在甩出饲料的同时,由于转动力度难以调整,会使得饲料的投放范围广,处于船底和船体附近位置的水产群很难吃得到饲料,会导致喂养不均匀,另外在岸边进行饲料甩出时,容易将饲料甩到岸上造成资源浪费,可活动范围较小,不利于养殖户降低成本。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种用于水产养殖的无人投喂船,以解决上述背景技术中由于转动力度难以调整,使得饲料的投放范围过于宽广,在岸边进行饲料甩出时,容易将饲料甩到岸上造成资源浪费的问题。2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于水产养殖的无人投喂船,包括船体,所述船体的底部分别安装有支架一、支架二,所述支架一、支架二两侧的内壁上分别安装有投料箱一、投料箱二,所述投料箱一、投料箱二的底端分别安装有若干个投料口一、投料口二,所述船体一侧的内壁上设置有皮带传动机构,所述皮带传动机构的输出端贯穿至船体的外部并安装有螺旋桨,所述船体一侧的内壁上设置有链轮传动结构,所述船体的底部滑动安装有投料结构,所述投料结构与链轮传动结构的移动端动力连接,所述船体一侧的内壁上安装有控制面板,所述控制面板的输出端与皮带传动机构的输入端电性连接。3、优选的,所述皮带传动机构包括转动安装在船体一侧内壁上的转轴,所述转轴的两端贯穿至船体的外部并安装有螺旋桨,所述转轴表面的一端设置有带轮传动结构,所述船体一侧的内壁上安装有驱动转轴旋转的电机,所述电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。4、优选的,所述投料结构包括滑动安装在船体底部的支撑板,所述支撑板表面的一侧安装有半圆形漏网,所述支撑板的表面设置有滑槽,所述链轮传动结构动力输入端通过带轮传动结构与电机的输出端进行动力衔接,所述链轮传动结构的移动端安装有连接板,所述连接板表面的一端安装有固定杆,所述固定杆的顶端安装有滑动块,所述滑动块贯穿至滑槽的外部。5、优选的,所述投料箱一、投料箱二一侧的外壁上分别安装有电动输料阀一和电动输料阀二,所述投料箱一、投料箱二底端的一侧分别安装有饲料传感器一和饲料传感器二,所述电动输料阀一、电动输料阀二、饲料传感器一以及饲料传感器二的输入端与控制面板的输出端电性连接。6、优选的,所述链轮传动结构包括转动安装在船体一侧内壁上的两个中心轴,两个中心轴表面的一端分别安装有链轮单体,两个链轮单体之间缠绕有链条,所述链条的一端与连接板的背面固定连接。7、优选的,所述带轮传动结构包括安装在转轴表面一端的主动轮和安装在其中一个所述中心轴表面的从动轮,从动轮、主动轮之间缠绕有履带。8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于水产养殖的无人投喂船,将两种饲料分别放置于投料箱一和投料箱二中,通过控制面板开启皮带传动机构,由皮带传动机构带动链轮传动结构在x轴方向上进行转动,通过链轮传动结构带动安装在链轮传动结构表面上的投料结构进行往复运动;通过设置有链轮传动结构、投料结构相互配合的结构,使得在投料过程中做往复运动,即使船体贴近岸边进行投料,也不会出现将饲料撒至岸上造成浪费的情况,也使得船体的活动范围更广有效避免投料不均匀,通过可以同时投放两种饲料,提高了养殖效率,也减少了工人的劳动强度,另外利用电动输料阀一、电动输料阀二配合饲料传感器一、饲料传感器二同时使用,使得投料更加精准,进一步防止饲料的浪费。技术特征:1.一种用于水产养殖的无人投喂船,其特征在于:包括船体(1),所述船体(1)的底部分别安装有支架一(2)、支架二(3),所述支架一(2)、支架二(3)两侧的内壁上分别安装有投料箱一(4)、投料箱二(5),所述投料箱一(4)、投料箱二(5)的底端分别安装有若干个投料口一(6)、投料口二(7),所述船体(1)一侧的内壁上设置有皮带传动机构,所述皮带传动机构的输出端贯穿至船体(1)的外部并安装有螺旋桨(9),所述船体(1)一侧的内壁上设置有链轮传动结构(12),所述船体(1)的底部滑动安装有投料结构,所述投料结构与链轮传动结构(12)的移动端动力连接,所述船体(1)一侧的内壁上安装有控制面板(19),所述控制面板(19)的输出端与皮带传动机构的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的无人投喂船,其特征在于:所述皮带传动机构包括转动安装在船体(1)一侧内壁上的转轴(8),所述转轴(8)的两端贯穿至船体(1)的外部并安装有螺旋桨(9),所述转轴(8)表面的一端设置有带轮传动结构(11),所述船体(1)一侧的内壁上安装有驱动转轴(8)旋转的电机(10),所述电机(10)的输入端与控制面板(19)的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的无人投喂船,其特征在于:所述投料结构包括滑动安装在船体(1)底部的支撑板(13),所述支撑板(13)表面的一侧安装有半圆形漏网(14),所述支撑板(13)的表面设置有滑槽(15),所述链轮传动结构(12)动力输入端通过带轮传动结构(11)与电机(10)的输出端进行动力衔接,所述链轮传动结构(12)的移动端安装有连接板(16),所述连接板(16)表面的一端安装有固定杆(17),所述固定杆(17)的顶端安装有滑动块(18),所述滑动块(18)贯穿至滑槽(15)的外部。4.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的无人投喂船,其特征在于:所述投料箱一(4)、投料箱二(5)一侧的外壁上分别安装有电动输料阀一(401)和电动输料阀二(501),所述投料箱一(4)、投料箱二(5)底端的一侧分别安装有饲料传感器一(601)和饲料传感器二(701),所述电动输料阀一(401)、电动输料阀二(501)、饲料传感器一(601)以及饲料传感器二(701)的输入端与控制面板(19)的输出端电性连接。5.根据权利要求3所述的一种用于水产养殖的无人投喂船,其特征在于:所述链轮传动结构(12)包括转动安装在船体(1)一侧内壁上的两个中心轴,两个中心轴表面的一端分别安装有链轮单体,两个链轮单体之间缠绕有链条,所述链条的一端与连接板(16)的背面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于水产养殖的无人投喂船,其特征在于:所述带轮传动结构(11)包括安装在转轴(8)表面一端的主动轮和安装在其中一个所述中心轴表面的从动轮,从动轮、主动轮之间缠绕有履带。技术总结本技术公开了一种用于水产养殖的无人投喂船,包括船体,所述船体一侧的内壁上设置有皮带传动机构,所述皮带传动机构的输出端贯穿至船体的外部并安装有螺旋桨,所述船体一侧的内壁上设置有链轮传动结构,所述船体的底部滑动安装有投料结构,所述投料结构与链轮传动结构的移动端动力连接。本技术通过设置有链轮传动结构、投料结构相互配合的结构,使得在投料过程中做往复运动,即使船体贴近岸边进行投料,也不会出现将饲料撒至岸上造成浪费的情况,通过可以同时投放两种饲料,提高了养殖效率,也减少了工人的劳动强度,另外利用电动输料阀一、电动输料阀二配合饲料传感器一、饲料传感器二同时使用,使得投料更加精准。技术研发人员:虞大鹏,许春荣,姜云霞,许文清受保护的技术使用者:工业级5G创新应用(大理)研究院技术研发日:20230825技术公布日:2024/3/24