吊装式AGV轨道车的制作方法

本技术属于自动引导车，具体涉及一种吊装式agv轨道车。背景技术：1、在食品真空油炸工艺过程中，吊装式轨道车是使料筐进出真空油炸设备的常用搬运装置。2、现有技术中，由于真空油炸设备的进出料口处的空间比较狭小，轨道车在轨道车上的行走通常采用手拉式。然而，手动拉轨道车行走费工费时，甚至有时会由于料筐往往比较重而拉不动。技术实现思路1、本实用新型是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种吊装式agv轨道车。2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：3、本实用新型提供一种吊装式agv轨道车，被吊装在空中设置的轨道上，具有这样的特征，包括：车架；以及行走部，安装在车架的顶部的中央位置处，其中，行走部包含两个行走单元、以及用于为行走单元供电的蓄电池，两个行走单元在车架的行走方向上对称布置，每个行走单元含有两个滚轮、两个齿轮传动组件、以及电机减速器总成，两个滚轮在与车架的行走方向相垂直的方向上对称布置，用于滚动安装在轨道上，两个齿轮传动组件分别与两个滚轮相对应，每个齿轮传动组件具有依次相互啮合的主动轮、传送轮以及从动轮，电机减速器总成与蓄电池导电连接，具有两个输出端，两个主动轮分别固定安装在两个输出端上，两个从动轮分别与两个滚轮同轴连接。4、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，车架的顶部的中央位置处设有沿着该车架的行走方向延伸的通槽，行走单元安装在通槽内。5、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，行走单元还含有呈“u”字形的安装板，滚轮安装在安装板的两个顶端的内侧，主动轮、传送轮以及从动轮均位于安装板的外侧，并且从下往上依次布置，电机减速器总成中的减速器固定设置在安装板的底端的内部。6、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，行走部还包含固定设置在通槽内的固定板，两个安装板分别安装在固定板上。7、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，每个安装板与固定板上之间均设有推力轴承。8、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，安装板的顶端还设有导向轮，该导向轮呈竖向布置。9、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，蓄电池的数量为两个，两个蓄电池对称设置在通槽的两侧。10、在本实用新型提供的吊装式agv轨道车中，还可以具有这样的特征在于：其中，车架的顶部位于通槽的两侧分别设有电池安装槽，两个蓄电池分别安装在两个电池安装槽内。11、实用新型的作用与效果12、根据本实用新型所涉及的吊装式agv轨道车，由于行走部安装在车架的顶部的中央位置处，行走部包含两个行走单元以及蓄电池，两个行走单元在车架的行走方向上对称布置，每个行走单元含有两个滚轮、两个齿轮传动组件以及电机减速器总成，两个滚轮在与车架的行走方向相垂直的方向上对称布置，用于滚动安装在轨道上，两个齿轮传动组件分别与两个滚轮相对应，每个齿轮传动组件具有依次相互啮合的主动轮、传送轮以及从动轮，电机减速器总成与蓄电池导电连接，具有两个输出端，两个主动轮分别固定安装在两个输出端上，两个从动轮分别与两个滚轮同轴连接，能够实现轨道车的自动化，从而提高搬运效率；同时，采用蓄电池为行走单元供电，避免在真空油炸设备进出料口处的狭小空间内采用供电电缆而造成的麻烦和干扰的问题。技术特征：1.一种吊装式agv轨道车，被吊装在空中设置的轨道上，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：3.根据权利要求2所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：4.根据权利要求3所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：5.根据权利要求4所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：6.根据权利要求3所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：7.根据权利要求2所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：8.根据权利要求7所述的吊装式agv轨道车，其特征在于：技术总结本技术提供一种吊装式AGV轨道车，被吊装在空中设置的轨道上，包括：车架；以及行走部，安装在车架的顶部的中央位置处，其中，行走部包含两个行走单元、以及用于为行走单元供电的蓄电池，两个行走单元在车架的行走方向上对称布置，每个行走单元含有两个滚轮、两个齿轮传动组件、以及电机减速器总成，两个滚轮在与车架的行走方向相垂直的方向上对称布置，用于滚动安装在轨道上，两个齿轮传动组件分别与两个滚轮相对应，每个齿轮传动组件具有依次相互啮合的主动轮、传送轮以及从动轮，电机减速器总成与蓄电池导电连接，具有两个输出端，两个主动轮分别固定安装在两个输出端上，两个从动轮分别与两个滚轮同轴连接。技术研发人员：全武受保护的技术使用者：全氏食品机械（上海）有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/11