刺梨去蒂除籽加工系统的制作方法

本技术涉及刺梨加工，尤其涉及一种刺梨去蒂除籽加工系统。背景技术：1、刺梨属于蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，刺梨成熟后果实富含糖、维生素、胡萝卜素、有机酸和20多种氨基酸、10多种对人体有益的微量元素，以及过氧化物歧化酶，特别是维生素c含量高，是加工保健食品等的主要原料。2、进一步的，目前，刺梨在加工前需要将刺梨上的蒂和籽去除，此种加工方式简称为去蒂除籽。为了将刺梨上的蒂和籽去除，采用现有技术中的刺梨去蒂除籽加工装置在对刺梨进行去蒂除籽的过程中，加工人员将刺梨分别放置在设置在冲压头的下方的刺梨放置槽内并进行摆正，加工人员再将冲压装置上的冲压头对准位于其下方的刺梨的蒂和籽并向下对刺梨进行冲压，实现将刺梨的蒂和籽同时去除，冲压后获得的刺梨果尤其适用于刺梨果酒、果脯等需要大块甚至整个刺梨果肉的刺梨制品加工应用。3、另外，为了提高刺梨去蒂除籽的加工效率，现有技术中的刺梨去蒂除籽加工装置中通过加工人员将多个刺梨分别放置在设置在多个冲压头的下方的刺梨放置平台上阵列设有的多个刺梨放置槽内，使得刺梨的蒂在竖直方向上正对位于其上方的冲压头，再驱动多个冲压头向下运动并冲穿刺梨，实现同时对多个刺梨进行去蒂除籽加工；对于此种加工方法，需要通过加工人员在加工工位将多个刺梨一一拾起并放入刺梨放置槽内，加工人员的工作量较大，且刺梨去蒂除籽加工的加工效率较低。由此，亟需一种有利于提高刺梨去蒂除籽加工效率且降低加工工作量的刺梨去蒂除籽加工系统。技术实现思路1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种有利于提高刺梨去蒂除籽加工效率且降低加工工作量的刺梨去蒂除籽加工系统，另外，还提供一种刺梨去蒂除籽加工系统。2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：3、一种刺梨去蒂除籽加工系统，包括：4、刺梨拾起装置，所述刺梨拾起装置包括支撑架、转动筒和转动驱动装置，所述转动筒转动安装在所述支撑架上，所述转动筒的周侧壁上周向间隔设有多个用于分别拾起以及收纳刺梨的刺梨拾起收纳槽，且多个所述刺梨拾起收纳槽沿所述转动筒的长度方向间隔设置，每个所述刺梨拾起收纳槽内能够收纳一个刺梨；所述转动驱动装置安装在所述支撑架上，所述转动筒与所述转动驱动装置连接且能够在所述转动驱动装置的驱动下在竖直方向上转动；5、刺梨输送装置，所述刺梨输送装置包括水平支撑座、刺梨放置座和移动驱动机构，所述水平支撑座靠近所述支撑架水平设置，所述移动驱动机构安装在所述水平支撑座上；所述刺梨放置座水平活动安装在所述水平支撑座上且位于所述转动筒的下方，所述刺梨放置座能够在所述移动驱动机构的驱动下移动，所述刺梨放置座上排列间隔设有多个刺梨放置槽，多个所述刺梨放置槽一一对应多个所述刺梨拾起收纳槽设置，每个所述刺梨放置槽内能够收纳一个刺梨，所述刺梨放置座上一一对应多个所述刺梨放置槽设有多个能够通过被冲下的刺梨的蒂和籽的竖直通孔，所述竖直通孔分别与对应设置的所述刺梨放置槽连通；6、刺梨投放引导结构，安装在所述转动筒和所述刺梨放置座之间，所述刺梨放置座能够在所述移动驱动机构的驱动下移动到所述刺梨投放引导结构的下端，所述刺梨投放引导结构用于对从所述刺梨拾起收纳槽投放的刺梨分别进行引导进入位于所述刺梨投放引导结构的下端的所述刺梨放置槽内；7、冲压装置，安装在所述支撑架上的一侧，所述冲压装置上一一对应多个所述刺梨放置槽设有多个用于对刺梨进行去蒂除籽的冲压头，所述刺梨放置座能够在所述移动驱动机构的驱动下移动到所述冲压头的正下方且使得多个所述冲压头一一正对位于多个所述刺梨放置槽内的刺梨；8、控制单元，所述转动驱动装置、所述移动驱动机构和所述冲压装置分别与所述控制单元电连接。9、本实用新型的有益效果是：本实施例中通过在支撑架转动安装有转动筒，通过转动驱动装置驱动转动筒转动实现拾起多个刺梨，有利于实现对刺梨拾起的自动化，节省需要加工人员拾起刺梨的工序，进而降低加工人员的工作量；进一步的，通过刺梨投放引导结构对投放的刺梨进行引导进入位于刺梨投放引导结构的下端的刺梨放置槽内，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座上排列间隔设有的多个刺梨放置槽内，实现将多个刺梨在刺梨放置座上进行排列，有利于实现对刺梨排列的自动化；进一步的，刺梨放置座能够通过移动驱动机构驱动移动到冲压装置的下方进行冲压，拾起刺梨和对刺梨进行冲压位于不同的工位，有利于在水平支撑座上放置多个刺梨放置座，当一个刺梨放置座放置好多个刺梨后，将其移到冲压工位，再使用另一个刺梨放置座继续放置刺梨，且在另一个刺梨放置座继续放置刺梨的过程中，对位于冲压工位的刺梨进行冲压，然后再将完成冲压加工的刺梨放置座移出冲压工位，再将后续完成放置刺梨的刺梨放置座移动到冲压装置的下方进行冲压，如此循环，提高刺梨去蒂除籽加工的连续性，进一步的提高刺梨去蒂除籽加工效率。10、另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。11、根据本实用新型的一个实施例，所述刺梨拾起装置还包括：12、刺梨围挡壳体，安装在所述支撑架上且位于所述转动筒的一侧，所述刺梨围挡壳体与所述转动筒的周侧壁之间限定形成用于放置刺梨的刺梨放置斗，所述刺梨拾起收纳槽朝向所述刺梨放置斗的一侧敞口；13、所述刺梨投放引导结构正对所述刺梨围挡壳体安装在所述支撑架上且位于所述转动筒的另一侧，所述刺梨投放引导结构与所述转动筒的周侧壁之间限定形成用于通过刺梨的刺梨下落通道，所述刺梨投放引导结构朝向所述转动筒的一侧沿所述转动筒的长度方向间隔连接有多块隔板，相邻的两块所述隔板之间分别形成用于通过刺梨的刺梨下落通槽，多块所述隔板限定形成的多个所述刺梨下落通槽分别一一对应多个所述刺梨拾起收纳槽和多个所述刺梨放置槽。14、本实施例中的多块隔板限定形成的多个刺梨下落通槽分别一一对应多个刺梨拾起收纳槽和多个刺梨放置槽，通过刺梨投放引导结构对在投放工位进行投放的多个刺梨进行引导，刺梨下落通槽对下落的刺梨进行引导，提高位于刺梨拾起收纳槽内的刺梨分别落入与刺梨拾起收纳槽对应设置的刺梨放置槽内的准确性，有利于被投放的每个刺梨准确落入一个刺梨放置槽内。15、根据本实用新型的一个实施例，所述刺梨围挡壳体包括：16、挡板一，正对所述转动筒轴向方向的一端面安装在所述支撑架上；17、挡板二，正对所述转动筒轴向方向的另一端面安装在所述支撑架上且正对所述挡板一设置；18、倾斜挡板，连接在所述挡板一和所述挡板二之间且位于所述转动筒径向方向的外侧，且所述倾斜挡板从上到下朝向所述转动筒倾斜，所述挡板一、所述挡板二、所述倾斜挡板和所述转动筒之间限定形成所述刺梨放置斗。19、本实施例中的倾斜挡板从上到下朝向转动筒倾斜，挡板一、挡板二、倾斜挡板和转动筒之间限定形成刺梨放置斗，在转动筒转动的过程中，有利于放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够朝向刺梨拾起收纳槽运动或具有朝向刺梨拾起收纳槽运动的趋势，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽内，降低刺梨拾起收纳槽内空缺刺梨的情况。20、根据本实用新型的一个实施例，刺梨去蒂除籽加工系统还包括：21、振动装置，安装在所述刺梨围挡壳体上且位于所述刺梨放置斗的外侧，放置在所述刺梨放置斗内的多个所述刺梨能够在所述振动装置的振动作用下朝向所述刺梨拾起收纳槽运动。22、本实施例中通过在刺梨围挡壳体上安装有振动装置，通过振动装置对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，有利于使得位于刺梨放置斗内的刺梨朝向刺梨拾起收纳槽运动，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽内，降低刺梨拾起收纳槽内空缺刺梨的情况。23、根据本实用新型的一个实施例，刺梨去蒂除籽加工系统还包括：24、刺梨下落引导结构，所述刺梨下落引导结构包括倾斜连接板和限位板，所述倾斜连接板安装在所述刺梨投放引导结构和所述刺梨放置座之间且向下倾斜延伸，所述倾斜连接板的上侧面沿所述转动筒的长度方向间隔连接有多块所述限位板，相邻的两块所述限位板之间分别限定形成多个刺梨下落引导槽，多个所述刺梨下落引导槽一一对应多个所述刺梨下落通槽和多个所述刺梨放置槽设置，从所述刺梨下落通槽下落的刺梨接着沿着对应设置的所述刺梨下落引导槽滑落后进入对应设置的所述刺梨放置槽内。25、本实施例中相邻的两块限位板之间分别限定形成多个刺梨下落引导槽，多个刺梨下落引导槽一一对应多个刺梨下落通槽和多个刺梨放置槽设置，有利于从刺梨下落通槽下落的刺梨接着沿着对应设置的刺梨下落引导槽滑落，有利于被投放的每个刺梨准确落入一个刺梨放置槽内。26、根据本实用新型的一个实施例，所述刺梨放置槽的轮廓与所述刺梨的外形相适配，所述刺梨放置槽的深度方向朝向竖直方向，所述刺梨放置槽的深度大于刺梨的高度，所述刺梨放置槽呈圆柱状空腔，所述刺梨放置槽的内径尺寸大于所述刺梨的横径尺寸。27、本实施例中的刺梨放置槽的轮廓与刺梨的外形相适配，刺梨放置槽的深度方向朝向竖直方向，刺梨放置槽的内径尺寸大于刺梨的横径尺寸，有利于完全落入刺梨放置槽后的刺梨的蒂朝向竖直方向，也便于发现位于刺梨放置槽内的刺梨的姿态是否适合，当位于刺梨放置槽内的刺梨的姿态不适合时，可以即时对姿态不适合的刺梨进行调整姿态。28、根据本实用新型的一个实施例，刺梨去蒂除籽加工系统还包括：29、弹性环，一一对应多个所述刺梨放置槽设有多个，多个所述弹性环分别安装在所述刺梨放置槽的底壁，所述弹性环的内径大于所述竖直通孔的内径。30、本实施例中通过在刺梨放置槽的底壁安装有弹性环，位于刺梨放置槽内的刺梨的底部与弹性环接触，当位于刺梨放置槽内的刺梨受到冲压头冲压时，弹性环产生弹性形变而对刺梨与弹性环之间形成的挤压力进行缓冲，有利于提高去蒂除籽获得的刺梨果的完整性。31、根据本实用新型的一个实施例，所述冲压装置包括：32、基座，设置在所述水平支撑座的一侧；33、竖直驱动本体，安装在所述基座上，所述竖直驱动本体上设有竖直向下延伸的活动推杆；34、支撑板，连接在所述活动推杆的下端；35、所述冲压头，一一正对多个所述刺梨拾起收纳槽连接在所述支撑板的下侧且竖直向下延伸；36、阻挡板，水平安装在所述基座上且位于所述支撑板的下方，所述阻挡板上一一对应多个所述冲压头间隔设有多个避让通口，所述避让通口能够通过所述冲压头，且所述避让通口能够对随着所述冲压头向上运动的刺梨进行止抵而将所述刺梨从冲压头上脱离。37、本实施例中的阻挡板上一一对应多个冲压头间隔设有多个避让通口，在冲压头向上抬升的过程中，阻挡板可以对随着冲压头向上运动的刺梨止抵而将刺梨从冲压头上脱离，避免冲压头上附着有刺梨而影响冲压头对下一批刺梨进行冲压加工。38、根据本实用新型的一个实施例，所述移动驱动机构包括：39、旋转电机，沿所述水平支撑座的长度方向间隔设有多个，所述旋转电机上设有旋转轴；40、不完全齿轮，安装在所述旋转轴上；41、齿条，正对所述不完全齿轮连接在所述刺梨放置座上，所述不完全齿轮上设有的轮齿能够与所述齿条啮合并驱动所述刺梨放置座移动。42、本实施例中的不完全齿轮在旋转轴的驱动下进行转动，且不完全齿轮在转动的过程中，当不完全齿轮的有齿部分与齿条啮合时，不完全齿轮驱动刺梨放置座移动；当不完全齿轮的无齿部分正对齿条时，刺梨放置座停止移动，实现间歇式驱动刺梨放置座移动，便于将间歇式驱动刺梨放置座移动，实现依次接住从刺梨投放引导结构下落的刺梨而将刺梨放置在刺梨放置座上的刺梨放置槽内，也便于将刺梨放置座驱动到多个冲压头的正下方后临时停止，且在临时停止的时间内驱动多个冲压头对多个刺梨放置槽内的刺梨进行冲压完成去蒂除籽加工。43、根据本实用新型的一个实施例，所述水平支撑座上设有两条导向槽，两条所述导向槽在水平方向平行正对设置，所述刺梨放置座上分别正对两条所述导向槽设有导向轨，所述导向轨滑动安装在所述导向槽内；所述齿条设有两条，两条所述齿条连接在所述刺梨放置座的下侧，多个所述旋转电机分别靠近两条所述齿条安装在所述水平支撑座的两侧且位于所述齿条的下侧，位于不同侧的多个所述旋转电机分别正对设置，安装在两条所述导向槽之间的所述刺梨放置座依次由正对设置的两个所述旋转电机驱动。44、本实施例中的刺梨放置座滑动安装在两条导向槽之间，刺梨放置座的下侧设有两条齿条，两条齿条分别由正对设置的两个旋转电机驱动，且多个旋转电机分别靠近两条齿条安装在水平支撑座的两侧，有利于分别通过正对设置的两个旋转电机驱动刺梨放置座滑动且提高刺梨放置座移动的可靠性和稳定性。