一种智能洗头机器人

本发明涉及护理设备，尤其是涉及一种智能洗头机器人。背景技术：1、目前，世界上很多国家已经开始进入老龄化社会，由于生育率降低和人均寿命延长，总人口中因年轻人口数量减少、年长人口数量增加而导致老年人口比例增长。2、在老龄群体中失能率约为50％，因此需要更加完善的护理设备，护理级别越高，对于智能护理设备和服务系统的需求程度越高。总的来说，失能居家老人的需求可以划分为生活需求、医护需求以及情感需求等三个方面。其中，生活需求的等级最高，需要首先得到解决和满足。失能居家老人的生活需求主要体现在大小便、洗浴、餐饮、户外活动等方面需要照顾和辅助。同时，无法自理的老年人和残疾人不仅需要医疗康复手段，还需要大量的护理和服务，给其家属带来沉重的负担。3、传统的洗头过程需要人工操作，存在时间长、劳动强度大、技术要求高等问题。目前市场上存在一些洗头机器，但普遍存在操作复杂、洗头效果不佳等缺点。如中国专利cn112107102a公开了一种便于移动具有防堵塞结构的智能洗头机，能够调整洗头机的高度及清洗盆的倾斜度，但其不能自动完成洗头过程。4、因此，亟需研究一种智能洗头设备，能够自动完成洗头过程，并提供高质量的洗头护理。技术实现思路1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能洗头机器人。通过设置可拆卸的主机箱和清洗工作头，并采用电机组件实现自动化控制，整体设备操作方便，占空间小，舒适感强，避免了传统躺式洗头设备占地空间大和洗头躺身不便的问题。2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：3、本发明提供一种智能洗头机器人，包括清洗工作头和主机箱，所述清洗工作头置于主机箱上，所述清洗工作头和主机箱为可拆卸结构，便于卧床用户的使用；4、所述清洗工作头包括清洗头组件、连杆机构、洗头盆和电机组件，所述清洗头组件通过连杆机构与电机组件连接；所述清洗头组件、连杆机构、电机组件均对称设置；5、所述清洗头组件包括柔性清洗单元，所述柔性清洗单元包括柔性接触头和压力传感器；6、所述柔性接触头与连杆机构连接，所述压力传感器用于获取柔性接触头与用户头部接触产生的压力，压力传感器与连杆机构配合，形成自适应机构，能够针对不同用户实现柔性接触头与头皮的自适应贴合；7、所述主机箱包括主机外壳、底座、脚轮、触控屏、控制模块；8、所述控制模块固定于主机外壳和底座围成的空间内；9、所述脚轮固定于底座上；10、所述触控屏固定于主机外壳上，用于显示清洗头的清洗力度、净水桶中的水位以及污水桶中的水位。11、进一步地，所述电机组件包括收缩电机单元和旋转电机单元，所述收缩电机单元安装于洗头盆的内侧，并与旋转电机单元连接；所述旋转电机单元安装于洗头盆的外侧；12、所述连杆机构的一端与收缩电机单元连接，另一端与清洗头组件连接；13、所述旋转电机单元包括旋转电机、第一行星减速机、旋转电机安装板、轴承座、输出轴套、深沟球轴承、隔圈和卡簧；14、所述旋转电机、第一行星减速机、旋转电机安装板、轴承座、输出轴套依次连接，所述旋转电机与第一行星减速机通过螺钉连接；15、所述深沟球轴承安装在轴承座中，所述隔圈安装在两个深沟球轴承之间，所述卡簧用于支撑深沟球轴承；16、所述输出轴套插入轴承座，并依次穿过深沟球轴承、隔圈、深沟球轴承后，套入第一行星减速机的输出轴上并固定。17、进一步地，所述收缩电机单元包含收缩电机外壳、主动轴、从动轴、收缩电机、收缩电机安装板、减速机和锥齿轮；18、所述收缩电机外壳包括收缩电机左壳和收缩电机右壳，所述主动轴、从动轴、收缩电机、收缩电机安装板、减速机和锥齿轮均设于收缩电机左壳和收缩电机右壳围成的空间内；19、所述收缩电机通过螺钉与第二行星减速机连接；20、所述收缩电机安装板安装在减速机上，并通过螺钉固定在收缩电机右壳上；21、所述锥齿轮设有两个，两个所述锥齿轮分别安装在减速机的输出轴和主动轴上；22、所述收缩电机左壳和收缩电机右壳上各设有一个主动轴和一个从动轴。23、进一步地，所述清洗头组件还包括清洗头外壳、微型电机、齿轮传动机构，所述微型电机、齿轮传动机构均设于清洗头外壳内；24、所述柔性清洗头单元包括旋转轴、压力传感器、柔性接触头和弹簧；25、所述压力传感器安装于弹簧的底部，所述旋转轴的一端与柔性接触头连接，另一端与齿轮传动机构连接。26、进一步地，所述清洗头组件还包括微型电机控制器、中间板；27、所述清洗头外壳包括清洗头左壳、清洗头右壳和底板；28、所述微型电机安装在中间板上，所述微型电机的输出轴下方与齿轮传动机构连接；29、所述微型电机控制器通过螺钉固定在中间板上，用于控制微型电机的工作状态。30、进一步地，所述连杆机构包括短连杆、中连杆和长连杆，所述短连杆、中连杆、长连杆之间通过螺钉连接；31、所述短连杆的一端与中连杆的一端连接，另一端与长连杆的一端连接。32、进一步地，所述清洗工作头还包括旋转电机控制器、旋转电机外壳和颈托软垫；所述旋转电机控制器安装于洗头盆的外侧，所述颈托软垫设于洗头盆的边缘凹槽处；33、所述旋转电机外壳由外向内套住旋转电机单元和旋转电机控制器，并安装在洗头盆的外侧。34、进一步地，所述齿轮传动机构一端与微型电机的输出轴连接，另一端与柔性清洗头单元连接；35、所述齿轮传动机构包含主动齿轮、小传动齿轮和大传动齿轮；36、所述主动齿轮固定在微型电机的输出轴上，所述小传动齿轮和大传动齿轮固定在柔性清洗头单元上；37、所述弹簧安装在柔性清洗单元内，所述压力传感器安装在弹簧底部。38、进一步地，所述主机箱还包括支架组件、洗发液储存盒、洗发液微型泵和电源模块，所述支架组件包括电源支架、控制模块支架、储存盒支架，所述支架组件固定于底座上；39、所述电源模块固定于电源支架上，控制模块固定于控制模块支架上，所述洗发液储存盒固定于储存盒支架上；40、所述洗发液微型泵固定于底座上，所述洗发液微型泵的两端分别通过硅胶软管与洗发液存储盒和净水桶的出水管连接。41、进一步地，所述主机箱还包括净水桶、污水桶、水泵、空气净化器、开关滤波器和继电器模块；42、所述水泵通过管路与净水桶和污水桶连接；43、所述空气净化器固定在底座上，且位于储存盒支架下方，用于去除主机箱内的异味，并保持空气清新；44、所述控制模块与继电器模块、开关滤波器连接，所述开关滤波器通过螺钉安装在主机外壳上，用于连接电源并控制整机开关；45、所述继电器模块固定于储存盒支架的侧面，用于控制水泵电路的通断；46、所述净水桶、污水桶、水泵均固定于底座上。47、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：48、1、本发明操作方便，占空间小，舒适感强，避免了传统躺式洗头设备占地空间大的问题；且本发明能够在不移动长期卧床或行动不便的用户的前提下帮助用户完成洗头过程，避免在洗头过程中因移动上述用户而增加人力成本和造成二次伤害的问题。49、2、本发明中污水桶和洗头盆通过硅胶软管连接，方便将洗头后的脏水进行收集并排出，便捷卫生。50、3、本发明中清洗头的末端为柔性结构，根据压力传感器反馈的压力数据，经过调整可以使柔性清洗头均贴合头部，同时还能使得头部不同部位感受不同的按压力度，使得洗头效果更好。