一种羊草育种用授粉装置

本发明涉及农林器械，具体涉及一种羊草育种用授粉装置。背景技术：1、羊草，是禾本科赖草属多年生根茎型草本植物，具有产量高、适口性好、营养丰富、饲用价值高等特点，是我国优良的饲草资源。同时，羊草耐寒、耐旱、耐瘠薄、耐盐碱，抗逆性强，适应性广，亦是我国重要的生态草资源。羊草具有“国之魂宝”之美誉，曾是我国第一个也是唯一一个出口型牧草。为我国东北地区退化草原治理和草地畜牧业发展提供重要饲草供给保障，为推进我国黑土地保护和美丽中国建设进程提供重要生态绿色屏障。2、然而，羊草的“三低”问题（抽穗率低、结实率低和发芽率低）直接导致羊草种子产量较低，严重制约羊草栽培草地的发展。其中授粉效率直接影响到羊草结实率，进而影响羊草种子田间产量。此外，羊草花期较短，通常仅有8-12天，加之雨季天气条件的影响，导致羊草全年有效授粉天数很少。因此，如何在此期间实现羊草田间精准授粉，高效结实，且不受外界环境干扰，已成为制约羊草育种及产业发展的关键技术瓶颈，研创新型羊草育种授粉装置与方法迫在眉睫。技术实现思路1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种羊草育种用授粉装置，以便花粉能够准确地喷洒到小花上，提高羊草授粉效率和结实率。2、本发明是这样实现的：3、一种羊草育种用授粉装置，包括：底板、水箱、驱动机构、连杆机构、喷粉机构、送粉机构、湿气机构、移动机构和监测机构；水箱设置于底板上；至少一个驱动机构设置于水箱的侧边；连杆机构与驱动机构的数量一致，且连杆机构与驱动机构相连接；喷粉机构的数量与连杆机构的数量一致，且喷粉机构与连杆机构相连接；送粉机构与喷粉机构的数量一致，且送粉机构与喷粉机构相连接；湿气机构与水箱相连接；移动机构设置于底板的下方；监测机构分别与驱动机构、喷粉机构、送粉机构、湿气机构和移动机构相连接。4、另外，本发明提供的上述技术方案中的一种羊草育种用授粉装置还可以具有如下附加技术特征：5、在上述技术方案中，驱动机构包括：滑轨、滑块、耳座、固定杆、第一电机和皮带；滑轨固定连接于水箱的侧边；滑块滑动连接于滑轨；耳座固定连接于水箱的外表面；固定杆固定贯穿于耳座；第一电机固定连接于底板，且第一电机与滑轨的位置相对应；皮带的一端通过皮带轮传动连接于第一电机的输出端，皮带的另一端通过皮带轮转动连接于固定杆，且滑块固定连接于皮带。6、在上述技术方案中，连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；第一连杆的一端铰接于滑块；第二连杆的一端铰接于固定杆，第二连杆的另一端铰接于第一连杆的居中位置；第三连杆的一端铰接于第二连杆的居中位置；第四连杆的一端铰接于第三连杆的另一端，第四连杆的居中位置铰接于第一连杆的另一端。7、在上述技术方案中，喷粉机构包括：微型电机、转轴、固定箱和喷头件；微型电机固定连接于第四连杆的另一端；转轴传动连接于微型电机的输出端，且转轴贯穿于第四连杆；固定箱固定套接于转轴；喷头件与固定箱相连接。8、在上述技术方案中，喷头件包括：锥形罩和弧形喷头面；锥形罩固定连接于固定箱；弧形喷头面固定连接于锥形罩的内壁。9、在上述技术方案中，送粉机构包括：传送箱、第一输粉管、装粉箱、锥形管、第二输粉管、鼓风机和第一阀体，传送箱设置于水箱的上方；第一输粉管与传送箱相连通；装粉箱设置于第一输粉管远离传送箱一侧；锥形管与传送箱相连通；第二输粉管的一端连通于锥形管，第二输粉管的另一端连通于固定箱；鼓风机设置于传送箱与装粉箱之间，且鼓风机连通于传送箱；第一阀体设置于第一输粉管上。10、在上述技术方案中，湿气机构包括：输水管、球形喷头和第二阀体；输水管与水箱相连通；球形喷头设置于输水管上；第二阀体设置于输水管上。11、在上述技术方案中，移动机构包括：减震柱、驱动轮、第二电机和转向轮；两个减震柱对称设置于底板的下方；两个驱动轮分别设置于两个减震柱的下方；第二电机固定连接于底板上；转向轮传动连接于第二电机的输出端。12、在上述技术方案中，监测机构包括：摄像机、湿度传感器和控制器；摄像机设置于装粉箱上；湿度传感器设置于装粉箱上；控制器分别与第一电机、微型电机、第二电机、湿度传感器和摄像机相连接。13、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：14、1、通过在底板上方的水箱，并在水箱上方配备了一套精密的监测机构，能够实时捕捉羊草两侧的授粉情况，通过高清摄像头捕获的图像信息被传送至中央控制器进行分析处理，以确定符合条件授粉的羊草的精确位置，通过控制器驱动移动机构，能够灵活地移至所需的授粉位置，此外，控制器控制驱动机构，使其驱动连杆机构，进而带动喷粉机构进行精确的移动，并根据羊草花的朝向，控制器还能调节喷粉机构的角度，确保花粉能够直接并准确地喷洒到花朵上，因在水箱两侧设置多组驱动机构、连杆机构、喷粉机构和送粉机构，根据使用需求，可以单独控制一组机构进行移动，也可以同时控制多组机构同时进行移动，提高装置的灵活性，通过这种方式，系统不仅确保了高效率的授粉，还大大降低了花粉的浪费，为现代农业和园艺提供了一种高效、精准的授粉解决方案。15、2、为了创造最佳授粉环境，设置了湿气机构，当监测到羊草周围的湿度未达到理想授粉水平时，湿气机构会自动启动，增加空气湿度，以满足羊草授粉的最佳环境条件。技术特征：1.一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述驱动机构包括：3.根据权利要求2所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述连杆机构包括：4.根据权利要求3所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述喷粉机构包括：5.根据权利要求4所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述喷头件包括：6.根据权利要求4所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述送粉机构包括：7.根据权利要求1所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述湿气机构包括：8.根据权利要求1所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述移动机构包括：9.根据权利要求1所述的一种羊草育种用授粉装置，其特征在于，所述监测机构包括：技术总结本发明提供了一种羊草育种用授粉装置，属于农林器械技术领域，包括：至少一个驱动机构设置于水箱的侧边；连杆机构与驱动机构的数量一致，且连杆机构与驱动机构相连接；喷粉机构的数量与连杆机构的数量一致，且喷粉机构与连杆机构相连接；送粉机构与喷粉机构的数量一致，且送粉机构与喷粉机构相连接；移动机构设置于底板的下方；通过在底板上方的水箱，并在水箱上方设置监测机构，实时捕捉羊草两侧的授粉情况，确定符合条件授粉的羊草的精确位置，然后驱动移动机构，移至所需的授粉位置，通过驱动机构驱动连杆机构，进而带动喷粉机构进行精确的移动，并根据羊草花的朝向，控制器还能调节喷粉机构的角度，确保花粉能够直接并准确地喷洒到小花上。技术研发人员：任伟,李忠和,王志锋,万畅,闫程铭,连植,王正伟,张天禹,高山,郭兴玉,姜婷婷,屈璐昊,王俊乔,刘军,高阳受保护的技术使用者：吉林省农业科学院（中国农业科技东北创新中心）技术研发日：技术公布日：2024/3/24