一种植物保护用智能化农药喷洒装置

本发明涉及植物保护设备，具体为一种植物保护用智能化农药喷洒装置。背景技术：1、植物保护是指控制有害生物在植物生长和产品贮藏期间对其产生危害的措施。有害生物的种类繁多，主要有害虫和害螨；病原生物如细菌、真菌、病毒、类病毒、类菌原体、线虫、原生动物；杂草；软体动物(如蜗牛、蛞蝓等)；鼠类及害鸟、害兽。为了预防或杀灭害虫或病菌，需要喷洒农药，以保障植物的正常生长。2、目前，广泛使用的农药喷洒器具主要有人工手动的喷雾器和机械动力的喷洒器，手动喷雾器由人背在背上，一只手压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准植物进行喷洒，长时间的背负喷洒，劳动强度特别大，也无法达到药剂搅拌均匀和喷洒均匀的要求；而现有的机械化喷洒器结构比较复杂，通过性能差，因而适用性较低。技术实现思路1、本发明意在提供一种植物保护用智能化农药喷洒装置，利用把手推动整个喷洒装置在运动的过程中，将行走轮组的动能驱动搅拌叶片对储药桶内的药液进行搅拌混合，同时还将其动能作为加压组件的动力源，对待喷洒的药液加压，使得喷洒出的药液均匀、分散度好；而且手持把手即可推动整个喷洒装置对植物进行打药保护，使用便捷、适用性高。以解决上述问题。2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种植物保护用智能化农药喷洒装置，包括基架和加压组件，所述基架连接有行走轮组、储药桶、把手和传动箱体，所述行走轮组与所述基架转动连接，所述储药桶转动连接有主轴，所述主轴与所述行走轮组通过传动组件传动连接；所述主轴连接有主动直齿轮和若干组搅拌叶片，若干组所述搅拌叶片均设于所述储药桶的内侧，所述主动直齿轮设于所述传动箱体的内侧；所述传动箱体的内侧转动连接有从动直齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动直齿轮与所述主动锥齿轮同轴连接，所述从动锥齿轮同轴连接有用于所述加压组件加压的偏心圆盘；所述储药桶与所述加压组件的进液口连通，所述加压组件的出液口连通有喷头；所述储药桶的上侧设有开口。4、进一步地，所述加压组件包括连杆、密封塞和加压套筒，所述密封塞与所述加压套筒滑动密封连接，所述连杆一端与所述偏心圆盘转动连接，所述连杆的另一端与所述密封塞连接；所述加压套筒的进液口连接有导液软管，所述导液软管的自由端与所述储药桶连通，所述导液软管连接有阀门；所述加压套筒的出液口与所述喷头连通。5、进一步地，所述加压套筒的进液口和出液口均连接有控制药液从储药桶向喷头单向流动的单向阀。6、进一步地，所述偏心圆盘设有限位滑槽，所述连杆连接有与所述限位滑槽滑动连接的球体，所述连杆还开设有与所述偏心圆盘配合设置的通槽，所述偏心圆盘设于所述通槽的内侧。7、进一步地，所述喷头有两件，两件所述喷头通过硬质导管连通；所述加压套筒的出液口连接有软管，所述软管的自由端与所述硬质导管连通；所述硬质导管与所述基架通过调节组件连接。8、进一步地，两件所述喷头均通过螺纹与所述硬质导管可拆卸连接。9、进一步地，所述基架还连接有支撑组件，所述支撑组件设于所述行走轮组之间。10、进一步地，所述调节组件和支撑组件均包括外螺纹杆和螺纹套筒，所述外螺纹杆与所述螺纹套筒通过螺纹连接。11、进一步地，所述主轴与所述行走轮组通过带传动组件连接，所述带传动组件的主动带轮与所述行走轮组的传动轴连接，所述带传动组件的从动带轮与所述主轴连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动。12、进一步地，所述搅拌叶片有三组，三组所述搅拌叶片在所述主轴上呈螺旋状分布。13、技术方案的原理及有益效果是：14、1、本发明提供的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，手持把手即可推动整个喷洒装置对植物进行喷洒打药；其中，在推动喷洒装置运行的过程中，行走轮组转动带动主轴转动，主轴转动带动搅拌叶片和主动齿轮转动，搅拌叶片转动对储药桶内的药液进行搅拌、混匀，使得喷洒出的药液均匀性好；而且在加压组件的作用下，喷洒出的药液被加压后，可以进一步提高喷洒药液的均匀性，而且加压使得药液喷洒的覆盖面积广；即在待喷洒农药的植物旁，简单的推动把手，使得整个装置向前运动，即可同时完成对药液的搅拌、加压和对不同植物的喷洒，操作简单、便捷、效率高，适用范围广；15、2、本发明提供的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，利用加压套筒将储液桶和喷头连通，而且在加压套筒的进液口和出液口均连接单向阀，同时利用行走轮组的动力在主轴和齿轮组(直齿轮组和锥齿轮组)的作用下带动偏心圆盘转动，偏心圆盘在连杆的作用下带动密封塞在加压套筒内周期往复运动，在两件单向阀的作用下不断的抽取药液、排出药液，使得药液在加压套筒内被加压后才从喷头喷出，喷出的药液均匀性好，覆盖的面积广；而且整个加压组件结构原理简单、工作可靠性高；16、3、本发明提供的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，在偏心圆盘上开设限位滑槽，在连杆上连接球体和开设通槽，偏心圆盘转动带动连杆在加压套筒内作往复直线运动，使得加压组件的功能性好；喷头通过硬质导管连接，硬质导管通过调节组件与基架连接，转动调节组件的螺纹套筒可以调节硬质导管的高度，从而调节喷头的高度，从而对不同生长状态/高度的植物进行药液的喷洒，进一步提高了整个喷洒装置的适用范围；基架在行走轮组之间连接可调节的支撑组件，便于喷洒装置在未使用时的放置，提高使用的便捷性；17、4、本发明提供的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，行走轮组与主轴之间通过带传动组件传动，而且在连通储药桶和加压套筒的导液软管上连接阀门，便于动力的连接/切断，可以适用不同的工况(实现同时行走、药液搅拌、喷洒药液；单独行走、搅拌药液、不喷洒药液；单独行走、不搅拌药液、不喷洒药液)；主轴与加压组件之间通过齿轮组(直齿轮组、锥齿轮组)和偏心圆盘、连杆进行传动，传动的精度高，整个喷洒装置的功能性好。技术特征：1.一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，包括基架和加压组件，所述基架连接有行走轮组、储药桶、把手和传动箱体，所述行走轮组与所述基架转动连接，所述储药桶转动连接有主轴，所述主轴与所述行走轮组通过传动组件传动连接；所述主轴连接有主动直齿轮和若干组搅拌叶片，若干组所述搅拌叶片均设于所述储药桶的内侧，所述主动直齿轮设于所述传动箱体的内侧；所述传动箱体的内侧转动连接有从动直齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动直齿轮与所述主动锥齿轮同轴连接，所述从动锥齿轮同轴连接有用于所述加压组件加压的偏心圆盘；所述储药桶与所述加压组件的进液口连通，所述加压组件的出液口连通有喷头；所述储药桶的上侧设有开口。2.根据权利要求1所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述加压组件包括连杆、密封塞和加压套筒，所述密封塞与所述加压套筒滑动密封连接，所述连杆一端与所述偏心圆盘转动连接，所述连杆的另一端与所述密封塞连接；所述加压套筒的进液口连接有导液软管，所述导液软管的自由端与所述储药桶连通，所述导液软管连接有阀门；所述加压套筒的出液口与所述喷头连通。3.根据权利要求2所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述加压套筒的进液口和出液口均连接有控制药液从储药桶向喷头单向流动的单向阀。4.根据权利要求2所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述偏心圆盘设有限位滑槽，所述连杆连接有与所述限位滑槽滑动连接的球体，所述连杆还开设有与所述偏心圆盘配合设置的通槽，所述偏心圆盘设于所述通槽的内侧。5.根据权利要求2所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述喷头有两件，两件所述喷头通过硬质导管连通；所述加压套筒的出液口连接有软管，所述软管的自由端与所述硬质导管连通；所述硬质导管与所述基架通过调节组件连接。6.根据权利要求5所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，两件所述喷头均通过螺纹与所述硬质导管可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述基架还连接有支撑组件，所述支撑组件设于所述行走轮组之间。8.根据权利要求7所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述调节组件和支撑组件均包括外螺纹杆和螺纹套筒，所述外螺纹杆与所述螺纹套筒通过螺纹连接。9.根据权利要求1所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述主轴与所述行走轮组通过带传动组件连接，所述带传动组件的主动带轮与所述行走轮组的传动轴连接，所述带传动组件的从动带轮与所述主轴连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动。10.根据权利要求1所述的一种植物保护用智能化农药喷洒装置，其特征在于，所述搅拌叶片有三组，三组所述搅拌叶片在所述主轴上呈螺旋状分布。技术总结本发明属于植物保护设备技术领域，公开了一种植物保护用智能化农药喷洒装置，包括基架和加压组件，基架连接有行走轮组、储药桶、把手和传动箱体，储药桶转动连接有主轴，主轴连接有主动直齿轮和搅拌叶片，传动箱体转动连接有从动直齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴连接有偏心圆盘；加压组件包括连杆、密封塞和加压套筒，加压套筒的进液口和出液口分别与储药桶和喷头连通，储药桶的上侧设有开口；本发明在推动整个喷洒装置行走的过程中，将行走轮组的动能驱动搅拌叶片对储药桶内的药液进行搅拌混合、作为加压组件的动力源，对待喷洒的药液加压，使得喷洒出的药液均匀、分散度好，整个装置使用便捷、适用性高。技术研发人员：徐淑,罗振亚,池艳艳,全林发,李卫民,刘锐波,董易之,李文景,王小云,林少源,姚琼,陈炳旭受保护的技术使用者：广东省农业科学院植物保护研究所技术研发日：技术公布日：2024/3/24